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公开(公告)号：CN116200992A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310114268.7
申请日：2023-02-14
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
IPC分类号： E01C23/088 , G05D1/02 , B62D15/02 , B62D5/12 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨机控制方法、铣刨机控制系统和铣刨机。铣刨机控制方法包括：获取目标圆形区域的目标半径尺寸和铣刨机的第一结构参数；根据目标半径尺寸以及第一结构参数，确定铣刨机的转向机构的目标转向角；根据目标转向角以及第一结构参数，确定转向油缸的目标长度尺寸；根据目标长度尺寸控制转向油缸工作，并控制铣刨机在环形作业区域进行铣刨作业。通过本发明的技术方案，能够实现铣刨机在环形作业区域内的铣刨作业的自动控制，降低了对人工操作的依赖性，操作准确性更高，有利于提高铣刨作业的施工质量和效率，适用性较优，有利于控制设备成本。
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公开(公告)号：CN116185032A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310167125.2
申请日：2023-02-09
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
发明人： 吴绪成
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨深度控制方法、控制系统和铣刨机。铣刨深度控制方法包括：获取铣刨机的检测信息或人工输入信息；根据检测信息或人工输入信息，确定铣刨机的找平行驶距离和初始设定深度；控制铣刨机以第一行驶速度行驶，并根据找平行驶距离、初始设定深度以及第一行驶速度，确定铣刨深度的第一变化率；根据第一变化率，使铣刨深度在找平行驶距离内调整至目标铣刨深度。通过本发明的技术方案，能够根据铣刨机的检测信息或手动输入信息自动调整铣刨深度，使铣刨深度调整至目标铣刨深度，降低了对操作经验的要求，有利于提高铣刨施工的质量和效率。
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公开(公告)号：CN115979149A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310053270.8
申请日：2023-02-02
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本发明涉及道路施工技术领域，尤其涉及一种摊铺厚度检测方法，包括：标定熨平板的后下端部相对激光雷达的位置；通过所述激光雷达获取待摊铺路面的点云；根据待摊铺路面的点云和熨平板的后下端部相对激光雷达的位置确定摊铺厚度。通过获取熨平板下方的路面的实际点云并进行直线拟合以获取熨平板下方的路面的实际拟合直线，同时基于熨平板的后下端部的坐标与实际拟合直线之间的间距作为摊铺厚度，能够解决地面不平整造成的摊铺厚度检测偏差的问题，提升了摊铺机的摊铺厚度检测精度。
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公开(公告)号：CN115923766A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004884.7
申请日：2023-01-03
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本发明涉及混动作业机械技术领域，提供一种能量控制方法、系统及作业机械，其中方法应用于由发动机、第一离合器、电机、电机控制器、传动机构以及动力电池组成的作业机械动力架构，包括：在第一离合器闭合时，控制发动机的输出功率匹配传动机构的需求功率和电机的第一需求功率；在第一离合器分离时，控制动力电池的输出功率匹配电气负载的需求功率和电机的第二需求功率。本发明用以解决或改善现有技术中在通过调整增程器功率，来实现作业机械在混动模式下的能量合理分配，所造成的发动机能量效率降低的缺陷，通过采用动力并联架构，使得发动机直接输出动力，提高了能量效率。
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公开(公告)号：CN113738709A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110984567.7
申请日：2021-08-25
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本申请提供了一种张紧液压系统、行走机械和行走机械的履带张紧方法。张紧液压系统包括：张紧油缸，用于提供张紧力；蓄能器；张紧阀组，两端分别与张紧油缸和蓄能器连接，张紧阀组具有第一工作模式和第二工作模式，其中，在第一工作模式下，油液通过张紧阀组自由流通，在第二工作模式下，张紧油缸的油压大于第一预设压力时，油液从张紧油缸流向蓄能器。本方案提供的张紧液压系统，其张紧阀组具有两种工作模式，使得张紧液压系统能够根据行走机械的行驶状态，对张紧压力进行主动的调节，既能够保证履带具有足够的张紧力，又能够减少履带及其相关部件受力过大易于磨损和损坏的情况，延长履带及其相关部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113719482A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111001348.9
申请日：2021-08-30
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本发明提出了一种液压系统和摊铺机，液压系统包括液压缸，液压缸包括有杆腔和无杆腔；第一止回阀，第一止回阀具有单向导通状态和双向导通状态，第一止回阀的第一端与有杆腔相连通；第二止回阀，第二止回阀具有单向导通状态和双向导通状态，第二止回阀的第一端与第一止回阀的第二端相连通；第一阻尼器，第一阻尼器与第一止回阀或第二止回阀并联。本发明提供的液压系统，通过将第一止回阀和第二止回阀相串联，以及第一阻尼器，可以实现液压系统油路的单向导通、双向导通以及阻尼导通模式，进而可以根据液压系统所连接的设备的工况不同需求进行不同导通模式的选择，以满足设备不同的运行需求，结构简单实用，控制过程方便，便于控制人员操作。
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公开(公告)号：CN118906845A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411193994.3
申请日：2024-08-28
申请人： 湖南三一中益机械有限公司益阳分公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供一种双电驱桥驱动系统的控制方法、装置及电子设备，其中的方法包括：根据双电驱桥的转速梯度和动态换挡时间，控制双电驱桥进行强制升挡；基于强制升挡后双电驱桥的速比，控制双电驱桥进行实时限速；基于双桥换挡互锁逻辑，控制实时限速后的双电驱桥进行强制空挡。该方法通过对双电驱桥进行强制升挡控制、实时限速控制以及强制空挡控制，能够保证车辆在任何场景工况下运行都不会过速，有效降低了由于过速导致的变速箱、驱动电机损坏的风险，实现了车辆在任何场景工况下的安全高效运行。
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公开(公告)号：CN118895705A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411101312.1
申请日：2024-08-12
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
发明人： 李旭
摘要： 本发明提供了一种摊铺厚度获取装置和铺路设备，涉及铺路设备技术领域，其中摊铺厚度获取装置包括：带状物，一端与摊铺主机连接；限位组件，设于摊铺主机，限位组件用于下压带状物，带状物的另一端为自由端且能够延伸至熨平板的下方；检测模块，设于熨平板，检测模块用于根据带状物的位置确定摊铺结构层的摊铺厚度。本发明的技术方案中，第一方面，通过测定摊铺厚度可以确定压实厚度，进而可以判断压实厚度是否合格；第二方面，不依赖于工作人员的意志和经验，有利于提高检测结果的准确性，降低工作人员的劳动强度；第三方面，能够做到全幅全路面检测，检测效率更高。
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公开(公告)号：CN118837228A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411055939.8
申请日：2024-08-02
申请人： 湖南三一中益机械有限公司
摘要： 本发明属于加载试验设备技术领域，具体涉及一种路面加载装置。路面加载装置包括机架；环形传动件；多个加载单元，连接于所述环形传动件并沿所述环形传动件的圆周方向间隔布设；动力件，设于所述机架上，并与所述环形传动件连接，所述动力件用于驱动所述环形传动件以及多个加载单元做圆周运动。本发明的路面加载装置，包括动力件、环形传动件和多个加载单元，多个加载单元，设置于所述环形传动件上并沿所述环形传动件的圆周方向间隔布设，动力件与所述环形传动件连接，动力件用于驱动所述环形传动件以及多个加载单元做圆周运动，通过上述结构，仅需设置一个动力件就可以驱动多个加载单元同步运动，由此可以简化和降低同步控制的难度。
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公开(公告)号：CN118775509A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410821276.X
申请日：2024-06-24
申请人： 湖南三一中益机械有限公司益阳分公司
摘要： 本发明涉及车辆的技术领域，提供一种变速器总成、多挡集成电驱桥总成及车辆，变速器总成包括：平行布置的一级传动轴、二级传动轴和三级传动轴；一级传动轴适用于同轴连接电机的输出轴；二级传动轴与一级传动轴通过传动机构传动连接；二级传动轴与三级传动轴之间设置有换挡机构，换挡机构包括能够切换的至少两个挡位，不同挡位下二级传动轴和三级传动轴以不同的传动比结合；三级传动轴与一级传动轴同轴设置，用于提供动力输出；如此设置，三级传动轴与一级传动轴同轴设置，能够减小各级传动轴的径向空间占用，使得电驱桥的重心更靠近桥中心，极大的缩小了重心悬置距离，提高了整体结构的稳定性和可靠性。
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