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公开(公告)号:CN103339025A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201280006484.X
申请日:2012-01-27
申请人: 株式会社爱考斯研究
IPC分类号: B62K5/027 , B60G1/02 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B62J99/00
CPC分类号: B62D9/02 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62K5/025 , B62K5/10
摘要: 根据本发明能够使车辆稳定行驶,驾驶员不会感到不协调感。本发明具有主体部、搭乘部(11)、转向部、车辆倾斜装置(43)、横加速度检测部、根据横加速度来产生倾斜控制用控制值的倾斜控制处理单元、基于倾斜控制用控制值来驱动致动器的倾斜驱动控制处理单元、产生用于对行驶用的驱动部进行驱动的行驶控制用控制值的行驶控制处理单元以及基于行驶控制用控制值来驱动行驶用的驱动部的行驶驱动控制处理单元。倾斜控制处理单元具备第一控制值限制处理单元,该第一控制值限制处理单元计算重心的移动量、计算最大角加速度,并基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动。由于计算出车辆的重心的移动量,基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动,所以在规定的车轮从路面浮起时,车辆不会倾斜。
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公开(公告)号:CN101172501A
公开(公告)日:2008-05-07
申请号:CN200710185113.3
申请日:2007-10-30
申请人: 皮亚乔公司
IPC分类号: B62K5/04
摘要: 具有两个前转向轮(16,18)的轮式车辆(10),包括车架(14)、车把(20)、至少一个连接到发动机(22)的后驱动轮(12)、以及所述两个前轮(16,18)的转向运动系统,其中所述转向运动系统为纵向的,包括固定连接在转向控制杆(26)一端的两个平行的纵臂(36,38),所述转向控制杆(26)的另一端通过两个球形铰链(24)连接到两个铰接四边形上,所述两个铰接四边形相对于所述车辆(10)也成纵向,其将所述两个前轮(16,18)可旋转地连接到所述车架(14)上,以便通过用户对所述车把(20)的旋转获得所述两个前轮(16,18)相对于所述车架(14)的转向。
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公开(公告)号:CN101092105A
公开(公告)日:2007-12-26
申请号:CN200710126614.4
申请日:2007-06-12
申请人: 都灵无线基金会
CPC分类号: B62D9/02 , B60G7/006 , B60G21/007 , B60G2200/144 , B60G2200/46 , B60G2202/413 , B60G2204/421 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B60G2800/012 , B62K5/10
摘要: 一种带有所述模块的倾斜悬架系统,为设置于公用轮轴上的车辆(200)的两个车轮(2,3)而提供,所述模块包括:适于紧固于车辆底盘上从而可与整个车辆一起倾斜的刚性车架(17),以及枢转地连接到所述刚性车架的倾动杆(14)。当起动液压致动装置(101,102)枢转地设置入所述倾动杆(14)和所述刚性车架(17)之间时,反转扭矩增加的结果使得刚性车架倾斜,所述倾动杆枢转地连接到减震器(18)。倾斜模块进一步包括枢转连接至刚性车架上的悬架支臂(10,11,12,13),所述悬架支臂与支撑立杆合作支撑两个车轮,这样致使所述两个车轮能够倾斜和转向。液压致动装置(101,102)可以由电动机(108)驱动的液压泵(112)致动。
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公开(公告)号:CN1269758A
公开(公告)日:2000-10-11
申请号:CN98808765.0
申请日:1998-09-16
申请人: 布林克斯韦斯特马斯公司
发明人: 克里斯托弗·拉尔夫·范登布林克 , 亨德里克·马里纳斯·克龙安
CPC分类号: B62K5/027 , B60G17/0162 , B60G21/007 , B60G2200/46 , B60G2300/12 , B60G2300/122 , B60G2400/412 , B60G2800/24 , B62D9/02 , B62D61/08 , B62K5/10
摘要: 本发明涉及一种车辆(1),该车辆具有一车架(2),该车架具有可彼此侧倾的一个前支架部(3)和一个后支架部(4)。所述车辆(1)包括三个或更多的车轮(7,7’,13),前轮(13)可相对于转向柱(18)转动。一个传感器(24)确定前轮(13)和转向柱(18)之间的转动角度,并且根据这一转动角度而驱动车辆之侧倾装置(9,9’)。根据前支架部(3)所发生的侧倾以及车辆(1)行驶速度,前轮(13)以及侧倾角度将自动地调节,以便车辆(1)在给定的速度下平稳的通过弯道。通过在与前轮(13)柔性连接的转向柱(18)和前轮(13)之间的转动角度的差值控制侧倾,从而使得以一个简单且可靠的方式控制侧倾成为可能。
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公开(公告)号:CN1150780A
公开(公告)日:1997-05-28
申请号:CN95193618.2
申请日:1995-06-13
申请人: 布林克斯韦斯特马斯公司
发明人: 克里斯托弗·拉尔夫·范登布林克 , 安东尼·范登布林克 , 亨德里克·马里纳斯·克鲁南
IPC分类号: B62D9/02
CPC分类号: B62K5/027 , B60G9/02 , B60G17/0162 , B60G21/007 , B62D9/02 , B62D61/08 , B62K5/08 , B62K5/10 , B62K2005/001
摘要: 自平衡机动车,该机动车具有至少三个支承于地面的车轮,其中至少两个车轮相对于机动车的纵轴线置于其重心的两侧,该车轮中的至少一个是方向可控的,并且该机动车的至少一部分中绕机动车的纵轴线倾斜,该机动车具有一传感器,所述传感器与控制部件相连以控制方向可控车轮。机动车行驶时为了使方向可控制车轮产生和/或保持方向的改变。传感器测定荷载的大小和/或方向,和/或测定方向可控车轮方向改变的大小和/或方向,该机动车还具有一个动力辅助倾斜部件用于使所述机动车可倾斜部分绕机动车纵轴线倾斜,该倾斜部件与传感器相连,根据传感器的反映使机动车产生倾斜。
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公开(公告)号:CN104029730B
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201410083008.9
申请日:2014-03-07
申请人: 福特全球技术公司
CPC分类号: B62D9/02 , B60G3/12 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62K5/10
摘要: 一种可横向倾斜的多轮辙车辆,其具有至少三个车轮(2)、车身(5),具有两个车轮(2)的至少一个车轮对(3),车轮对(3)分配给公用轴,车轮对(3)的一个车轮(2)通过第一车轮控制部(7)悬挂在车身(5)上,并且车轮对(3)的另一个车轮(2)通过第二车轮控制部(8)悬挂在车身(5)上。此外,第一车轮控制部(7)可通过第一齿轮机构(9)与第二车轮控制部(8)耦接,并且第二车轮控制部(8)可通过第二齿轮机构(10)与第一车轮控制部(7)耦接,以及两个齿轮机构(9、10)在各种情况下都在传动轴和输出轴之间具有负的传动比。
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公开(公告)号:CN104029747B
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201410081761.4
申请日:2014-03-07
申请人: 福特全球技术公司
CPC分类号: B62D9/02 , B60G17/00 , B60G21/05 , B60G21/073 , B60G2204/8304 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62D31/003 , B62D61/06 , B62K5/10
摘要: 本发明涉及一种可横向倾斜的多轮辙车辆,其具有至少三个车轮(2)、车身(5),具有两个车轮(2)的至少一个车轮对(3),两个车轮(2)分配给公用轴并在各种情况下通过至少一个车轮控制部(7,14)悬挂在车身(5)上,在各种情况下车轮对(3)的车轮控制部(7,14)通过至少一个弹性元件(8)支承在车身(5)上。弹性元件(8)具非线性弹簧特征,其弹簧刚度在压缩方向增加,在回弹方向减少。
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公开(公告)号:CN104487331B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201380038941.8
申请日:2013-12-20
申请人: 雅马哈发动机株式会社
CPC分类号: B62K5/10 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62D9/02 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K19/38 , B62K25/04 , B62K2005/001
摘要: 本发明提供即使搭载车辆配件也能够抑制车辆的大型化的车辆。本发明提供的车辆包括:车身框架(21)、左前轮(31)和右前轮(32)、能够随着车身的倾斜而变形的连杆机构(5)、以及配置在连杆机构(5)的车辆前方侧的车辆配件(81、82、221、222),车辆配件(81、82、221、222)经由从车身框架(21)向前方延伸并贯通连杆机构(5)的贯通部(211a、211b)支承在车身框架(21)上。
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公开(公告)号:CN104487322B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201380038925.9
申请日:2013-12-18
申请人: 雅马哈发动机株式会社
发明人: 平山洋介
CPC分类号: B62K5/08 , B60G3/20 , B60G2200/144 , B60G2300/45 , B62D9/02 , B62J15/00 , B62J17/00 , B62J17/02 , B62J23/00 , B62K5/05 , B62K5/10 , B62K2005/001
摘要: 车身罩包括前罩(221)和前扰流板(222)。前罩(221)覆盖连杆机构(5)的至少一部分,被设置为不能相对于车身框架进行位移。前罩(221)包括配置在比右前轮和左前轮的各后端(WB)靠前方的前部(221a)。前部(221a)的前端(CF)被配置在比右前轮和左前轮的前端(WF)靠后方的位置。前扰流板(222)被设置为能够根据转向机构(7)的动作而相对于所述车身框架进行位移。从前方观察直立状态的车辆(1)时,前扰流板(222)被配置在比连杆机构(5)靠下方、比右前轮靠左方、且比左前轮靠右方的位置。前扰流板(222)的下端(SD)被配置在比前罩(221)的前部(221a)的下缘(CDE)靠下方的位置。
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公开(公告)号:CN103687782B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201280032912.6
申请日:2012-07-26
申请人: 株式会社爱考斯研究
发明人: 林弘毅
IPC分类号: B62K5/00 , B60G17/015 , B62K21/00
CPC分类号: B62D9/02 , B60G9/02 , B60G17/015 , B60G2300/45 , B62D9/04 , B62K5/025 , B62K5/10
摘要: 本发明涉及车辆。该车辆能够维持车体的稳定,能够提高转弯性能,乘员不会感觉不协调,乘坐舒适,能够实现稳定的行驶状态。因此,该车辆具有,具备相互连结的转向部以及主体部的车体、使车体转向的能够转向的转向轮、不能够转向的非转向轮、输入转向指令信息的转向装置、使转向部或者主体部向转弯方向倾斜的倾斜用致动器装置、基于从转向装置输入的转向指令信息使转向轮的转向角变化的转向用致动器装置、控制倾斜用致动器装置以及转向用致动器装置的控制装置,控制装置以使车体的重心在转向初期向转向指令信息所包含的转向方向移动的方式进行控制,产生朝向转弯方向内侧的加速度。
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