车辆
    41.
    发明公开
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN103339025A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201280006484.X

    申请日:2012-01-27

    摘要: 根据本发明能够使车辆稳定行驶,驾驶员不会感到不协调感。本发明具有主体部、搭乘部(11)、转向部、车辆倾斜装置(43)、横加速度检测部、根据横加速度来产生倾斜控制用控制值的倾斜控制处理单元、基于倾斜控制用控制值来驱动致动器的倾斜驱动控制处理单元、产生用于对行驶用的驱动部进行驱动的行驶控制用控制值的行驶控制处理单元以及基于行驶控制用控制值来驱动行驶用的驱动部的行驶驱动控制处理单元。倾斜控制处理单元具备第一控制值限制处理单元,该第一控制值限制处理单元计算重心的移动量、计算最大角加速度,并基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动。由于计算出车辆的重心的移动量,基于最大角加速度来限制倾斜控制用控制值的变动,所以在规定的车轮从路面浮起时,车辆不会倾斜。

    车辆
    50.
    发明授权
    车辆 有权

    公开(公告)号:CN103687782B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201280032912.6

    申请日:2012-07-26

    发明人: 林弘毅

    IPC分类号: B62K5/00 B60G17/015 B62K21/00

    摘要: 本发明涉及车辆。该车辆能够维持车体的稳定,能够提高转弯性能,乘员不会感觉不协调,乘坐舒适,能够实现稳定的行驶状态。因此,该车辆具有,具备相互连结的转向部以及主体部的车体、使车体转向的能够转向的转向轮、不能够转向的非转向轮、输入转向指令信息的转向装置、使转向部或者主体部向转弯方向倾斜的倾斜用致动器装置、基于从转向装置输入的转向指令信息使转向轮的转向角变化的转向用致动器装置、控制倾斜用致动器装置以及转向用致动器装置的控制装置,控制装置以使车体的重心在转向初期向转向指令信息所包含的转向方向移动的方式进行控制,产生朝向转弯方向内侧的加速度。