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公开(公告)号：CN107879124A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711388989.8
申请日：2017-12-21
申请人： 淄博大力矿山机械有限公司
CPC分类号： B65G65/04 , B65G17/126 , B65G65/32
摘要： 本发明公开了一种具有装载与运输功能的装运机，属于矿山巷道装载运输机械领域。其特征在于：铲斗系统、扬斗系统、缓冲系统、储料仓、右护罩、操作板安装在行走系统上；扬斗系统驱动扬斗链条使铲斗系统运动；行走部分上安装行走马达，行走马达通过齿轮减速后驱动轮胎转动，来实现机器的行走；翻斗系统能够带动储料仓倾斜卸料；气压传动控制系统通过管路连接控制扬斗马达、行走马达和翻斗马达。本装置能够不受开采工艺和环境空间限制，同时具有装载与运输功能，控制操作灵活精准，能够适应地下矿山巷道特殊环境使用。
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公开(公告)号：CN107422751A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710367318.7
申请日：2017-05-23
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明涉及取料控制领域，公开了一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制方法，该方法包括：估算斗轮取料机的取料流量反馈值；检测斗轮当前是否处于旋转状态；以及当斗轮当前处于旋转状态时，根据设定取料流量值和取料流量反馈值对斗轮取料机臂架的回转速度进行调整。根据本发明的另一方面，还提供一种用于斗轮取料机的自动取料流量控制装置，利用该方法和装置能够实现取料流量的精确控制，并能提高作业效率。
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公开(公告)号：CN106364920A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610763419.1
申请日：2016-08-31
申请人： 华电郑州机械设计研究院有限公司
CPC分类号： B65G65/04 , B65G65/28 , B65G2201/04
摘要： 本发明提供一种联合一体堆取料机，包括门式取料机和悬臂堆料机，门式取料机包括门架，门架的一侧用于连接门式取料机的副刮板机，另一侧用于支撑悬臂堆料悬臂的悬臂皮带机。本发明将门架和支撑架合为一体，将升降机构设置在门架上，可简化结构。
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公开(公告)号：CN106315246A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610794956.2
申请日：2016-08-31
申请人： 泰富重工制造有限公司
摘要： 本发明公开了斗轮堆取料机，包括旋转门架部、斗轮取料部、输送部和定心回转机构，其中旋转门架部以旋转门架部跨度为半径绕定心回转机构旋转，斗轮取料部和输送部连接旋转门架部，其中：输送部由多个皮带机组成，配合斗轮取料部形成取料物流通道和/或堆料物流通道。与现有设备不同的是，该堆取料机以门架跨度为实际工作范围半径，首创实现了该堆取料机在圆形料场的应用。
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公开(公告)号：CN106200429A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610576001.X
申请日：2016-07-19
申请人： 天津港中煤华能煤码头有限公司
CPC分类号： G05B19/04 , B65G65/005 , B65G65/04 , B65G65/28 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种悬臂式斗轮取料机远程控制系统，包括远程控制端和斗轮取料机，所述远程控制端设置有人机交互模块和第一无线通信模块，通过人机交互模块输入斗轮取料机的运行参数，并将输入的所述运行参数通过无线通信模块传输到斗轮取料机；所述斗轮取料机设置有控制模块和第二无线通信模块，所述第二无线通信模块接收所述远程控制端发送的运行参数，并发送给控制模块，控制模块经过计算后，控制斗轮取料机进行工作。本发明，可以通过远程控制的方式，远程输入运行参数，无需设置操作室，以及到操作室进行操作，提高了工作效率和降低了人力成本，提高了设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106082034A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610642235.X
申请日：2016-08-08
申请人： 龙工(上海)路面机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种装载机草捆叉，包括直立的门架和钎杆，钎杆穿过门架并固定在门架的下端，门架包括门架上框和门架下框，门架上框的下端和门架下框的上端连接，门架下框的上下两端分别设有上横管和下横梁，上横管和下横梁之间通过第二竖管连接，上横管和下横梁的两侧焊接有侧框板，第二竖管的左右两侧分别设有焊接在上横管和下横梁上的两块固定板，两块固定板的顶部焊接有上封板，上封板的底部位于每块固定板的上部焊接有锁板，锁板下端设有与锁板、固定板焊接在一起的小筋板和定位板，每块固定板的下部焊接有下钩板，下钩板的下端与焊接在固定板上的加强板焊接在一起。本发明能代替大量人力劳动，能在短时间内完成大量草捆搬运工作。
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公开(公告)号：CN106044253A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610373114.X
申请日：2016-05-31
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
CPC分类号： B65G65/005 , B65G65/04 , B65G2201/045
摘要： 本发明涉及控制工程领域，公开了一种取料方法，该取料方法包括获取料堆的三维模型；识别三维模型确定取料起始点和取料终止点；以及控制取料机从所述取料起始点向所述取料终止点进行取料。如此能够合理控制取料机的控制过程，提高了取料作业的稳定性和取料效率，并降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN105947497A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610515821.8
申请日：2016-07-04
申请人： 河南森源重工有限公司
CPC分类号： B65F9/00 , B65G65/04 , B65G2201/04
摘要： 本发明涉及一种用于移动式垃圾压缩设备的推铲机构，包括推斗组件、滚动组件以及压缩箱，推斗组件包括推斗左侧板、推斗右侧板、推斗顶板、推斗底板和推斗前板，推斗左侧板和推斗右侧板的外壁均具有向内凹陷的滚动槽，滚动槽内分别设置有滚动组件，滚动组件包括沿滚动槽长度方向均匀分布的多个滚动轴承以及用于支撑滚动轴承的轴承滚动板，轴承滚动板固定在压缩箱侧板上，滚动轴承通过轴承座装配在推斗侧板的滚动槽内，推斗底板与压缩箱底板之间具有间隙。本发明的推铲机构采用内嵌式滚动轴承与滚动板形成滚动支撑，使推斗与压缩箱底板留有微小间隙，避免了压缩箱底板与推斗底板之间的摩擦，增加了压缩箱的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105819241A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610322504.4
申请日：2016-05-16
申请人： 江苏万宝机械有限公司
发明人： 郭永平
摘要： 本发明提供了一种移动式链斗卸船机，包括取料机构、输送机构及控制机构，取料机构与输送机构连接，取料机构及输送机构通过控制机构控制运作，其中，取料机构为链斗式取料提升机构，输送机构为悬臂输送机构，链斗式取料提升机构与悬臂输送机构连接，链斗式取料提升机构及悬臂输送机构均设于移位机构上，移位机构上设有定位机构，定位机构由控制机构控制，定位机构包括：悬臂俯仰机构及悬臂回转机构。本发明提供的一种移动式链斗式卸船机，为连续式取料和输送，卸船速度快，应用范围广；臂架具有俯仰、回转功能，大小船都能适应，尤其是取料的摆动机构，对甲板下的物料也能取到；取料系统取料段设有液压张紧装置，平稳取料，可较彻底取完残余物料。
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公开(公告)号：CN104860083A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510280000.6
申请日：2015-05-28
申请人： 泰富海洋工程装备(天津)有限公司
发明人： 孙波
CPC分类号： B65G65/28 , B65G65/04 , B65G69/185 , B65G2814/02
摘要： 环保料场堆取料系统，包括与料场两侧部的设备支撑部件的钢轨可移动连接的大车行走机构；两端分别与大车行走机构连接的主梁；与主梁可移动连接的悬臂小车机构；与主梁连接的主皮带；第一端与悬臂小车机构的第一侧铰接的悬臂；与悬臂第二端连接的取料斗轮机构；与悬臂小车机构的第二侧连接的悬臂俯仰驱动装置和悬臂配重，绕过悬臂小车机构顶部的滑轮并与悬臂和悬臂俯仰驱动装置连接的钢丝绳；与悬臂连接的悬臂皮带；与悬臂小车机构连接的主皮带堆料料斗和悬臂皮带取料料斗；与主梁的一端连接的尾车料斗；可将物料输送至尾车料斗的地面堆料皮带；承接主皮带的取料来料的地面取料皮带。
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