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公开(公告)号：CN114222311B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111594195.3
申请日：2021-12-24
申请人： 中国电子科技集团公司第十四研究所
摘要： 本发明涉及一种多面相控阵雷达通信定向波束组网系统和方法，在现有四面相控阵雷达系统工作机制下，采用同频时分方式，利用部分多面相控阵系统辅阵面及部分多面相控阵系统主阵面与感知任务分时占用时间资源，发射定向窄波束通信信号，完成群组节点间数据通信组网，以达成多节点通过高速率、高带宽、低时延的数据传输进行实时数据共享感知、同步分析以及高效数据通信的目。
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公开(公告)号：CN116930956A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311204634.4
申请日：2023-09-19
申请人： 南京隼眼电子科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于目标尺寸的目标轨迹拼接方法、装置及存储介质。所述方法包括：利用第一雷达在扫描坐标系下探测到的备选目标的点云数据，对备选目标的纵向尺寸进行估计，在备选目标进入拼接区域后，利用备选目标的纵向尺寸估计值对备选目标的目标轨迹进行纵向坐标补偿，最后，利用补偿后的轨迹坐标进行匹配，并对匹配成功的轨迹进行轨迹信息传递得到拼接轨迹。本申请可在目标本身尺寸较大时，有效提高轨迹拼接精度和拼接成功率。
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公开(公告)号：CN116893411A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311160497.9
申请日：2023-09-11
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于FD‑LFM时域带宽合成的近场多维匹配方法，包括：对网络化雷达近场探测构建距离‑方位‑俯仰三维模型，利用模型获取发射节点发射的FD‑LFM信号所对应的初始回波信号；对初始回波信号进行预处理，得到零中频回波信号；基于零中频回波信号对应的时域中频信号进行解调频等处理得到回波基带信号；对回波基带信号进行空间网格化的距离‑方位‑俯仰三维栅格点匹配，提高目标增益与空间探测分辨力。本发明的方法能够降低近场探测使用远场窄带模型时因为模型失配带来的误差，能够提高距离分辨力、降低信噪比损失。
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公开(公告)号：CN116859384A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310793381.2
申请日：2023-06-30
申请人： 南京牧镭激光科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多雷达数据融合的雷达测风装置，包括毫米波雷达模块，通过毫米波雷达模块测算风速数据；激光雷达模块，通过激光雷达模块测算风速数据；数据融合模块，所述数据融合模块包括风速融合单元；数据输出模块，所述数据输出模块包括风速输出单元，用于输出融合后的风速；相比现有技术，本发明的装置采用双系统、双架构同步测量规避时间误差带来的测量误差，提高整个系统的稳定性和可靠性；本发明的数据融合方法采用卡尔曼滤波算法数据融合的思路，将两种雷达的径向风速数据进行融合，得到被测风场的风速和风向信息；通过自适应的权重因子，克服了单一操作模式测量带来的局限性，并增强了测量数据的可靠性和适用范围。
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公开(公告)号：CN116540225B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310769206.X
申请日：2023-06-28
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种面向抗干扰的雷达组网去中心化波束与功率分配方法，包括：构建雷达组网中每个雷达的第一策略网络，在判断目标雷达完成航迹初始化时确定目标雷达的观测，将根据第一策略网络和观测计算的雷达的行为向量映射到波束分配结果和功率分配结果，基于功率分配结果获取目标雷达处理目标波束的第一测量值，基于关联第一测量值和其他雷达发送的第二测量值所得到的关联结果，确定联合测量值、联合测量函数、联合测量值的协方差矩阵，基于此得到的跟踪滤波结果，进行航迹管理与方向预测，以进行去中心化波束与功率分配。由此，解决相关研究中的雷达组网的波束与功率分配，过度依赖中心节点、无法适应无干扰情形以及约束条件实际意义不强等问题。
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公开(公告)号：CN112415506B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011208761.8
申请日：2020-11-03
申请人： 浙江海洋大学
摘要： 本发明提供了一种鱼群探测无人船，属于鱼群探测技术领域。本发明包括无人船和探测装置，所述探测装置包括装置本体、固定杆和两个辅助探测机构，装置本体上开设有环形凹槽，固定杆固设在环形凹槽的底部，固定杆上滑动设置有第一套管，固定杆上设有第一探测雷达，辅助探测机构包括若干个转动杆、第一连动结构和若干个第二连动结构，若干个转动杆通过转动结构沿径向活动设置在环形凹槽内，转动杆上滑动设置有第二套管，转动杆上固设有第二探测雷达，第一连动结构能够改变固定杆和转动杆之间的角度，第二连动结构能够改变两个相邻转动杆之间的角度。本发明能够根据需要调节探测装置的探测方向和探测面积，提高无人船的探测效率。
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公开(公告)号：CN116679293A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310955302.3
申请日：2023-08-01
申请人： 长沙隼眼软件科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于高精地图的多雷达目标轨迹拼接方法及装置。所述方法包括：基于第一雷达获取的第一位置数据以及第二雷达获取的第二位置数据，获取两个雷达的纵向间距估计值，基于两个雷达对应的地图中同一车道线的坐标数据，获取两个雷达的横向偏移值和朝向角偏差，基于两个雷达的纵向间距估计值、横向偏移值和朝向角偏差，对第二雷达的目标轨迹进行校准，最后利用校准后的轨迹与第一雷达的目标轨迹进行匹配和拼接。本申请能够将各个雷达的地图的坐标系都以位于一端的雷达的坐标系为基准进行统一，从而使得各个雷达探测到的目标轨迹也均位于统一坐标系下，能够避免雷达的安装偏差所导致的目标轨迹拼接误差大的问题。
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公开(公告)号：CN108957439B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810352996.0
申请日：2018-04-19
申请人： 维宁尔美国有限责任公司
IPC分类号： G01S13/87 , G01S13/931 , G01S7/28
摘要： 本发明涉及用于通过使汽车雷达传感器中雷达信号的双频差平衡来使近距雷达信号减弱的装置和方法。雷达信号发射器发射分别在不同的第一频率和第二频率的第一雷达信号和第二雷达信号。雷达接收器接收反射雷达信号并生成表示反射雷达信号的接收信号。第一接收信号表示由第一发射雷达信号的反射生成的第一反射雷达信号，并且第二接收信号表示由第二发射雷达信号的反射生成的第二反射雷达信号。处理器接收第一接收信号和第二接收信号并计算第一与第二接收信号之间的差值以生成差值信号。处理器处理差值信号以提供针对该区域的雷达信息，处理器调整第一接收信号和第二接收信号中至少一者的幅值和相位中至少一个，使得该差值在距接收器预选距离处最优化。
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公开(公告)号：CN112596051B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011463271.2
申请日：2020-12-11
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本公开提供了一种基于改进松弛算法的多带融合算法，包括：接收多个子带信号，从多个子带信号中选取一个子带信号作为参考信号，并基于改进松弛算法补偿其余子带信号与参考信号之间的非相干项，基于已完成非相干项补偿的各子带信号，利用改进松弛算法估计大带宽信号的几何绕射模型参数，将几何绕射模型参数带入几何绕射模型中，重构出大带宽信号。本公开提供的算法在相干处理中，基于改进松弛算法估计各子带几何绕射模型参数，并使用估计出的参数计算和补偿非相干项，可在强杂波条件下精确估计非相干项；由于算法可精确估计目标位置对应的频率采样点，因此成像分辨率高；还可估计缺失频带信号，以估计大带宽雷达信号，且估计精度高。
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公开(公告)号：CN110320517B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910470700.X
申请日：2019-05-31
申请人： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/87 , G01S13/90 , G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种车载雷达识别方法，包括获取位于车身第一位置的第一毫米波雷达的第一回波信号，同时获取位于车身第二位置的第二毫米波雷达的第二回波信号；对所述第一回波信号和所述第二回波信号中采集区域重合的部分进行一次融合运算，形成第三回波信号；解析第三回波信号，输出结果。该雷达识别方法将设置在车身同一侧的两个毫米波雷达视为同一个雷达在移动过程中的不同位置，利用合成孔径雷达原理对采集到的数据进行融合，进而提升分辨率。而且该雷达探测方法对两个毫米波雷达的信号采集重叠区域实现了两次探测，提高了重叠区域的探测质信度，而非重叠区域采集的信号又起到了拓展探测范围的作用，提高了其环境适应能力。
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