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公开(公告)号：CN216094423U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122503540.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种制动梁装卸系统，制动梁装卸系统包括流水线、抵接件、钩具和机械臂，流水线用于运输制动梁；抵接件用于设置在轨道上；机械臂能够从流水线上抓取制动梁或者将挂钩上的制动梁放置在流水线上；钩具包括移动件和挂钩。移动件能够带动挂钩在轨道上移动，而在移动件移动时，能够带动挂钩转动。当移动件在轨道上移动至抵接件处时，抵接件抵触在滑动缺口处，限制挂钩相对于移动件转动，使挂钩保持在一个固定角度，便于机械臂将制动梁挂设在挂钩的另一端上或者抓取挂钩另一端上的制动梁。降低了制动梁装卸过程中工人的劳动强度，有效提高了制动梁装卸系统的实用性、便捷性和生产效率。
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公开(公告)号：CN214347403U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023134062.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动导引运载车及喷涂装置。自动导引运载车包括包括车架、面板、避震器、移动轮及驱动舵轮。面板可拆卸地覆盖于车架的外表面。车架的顶部设有安装部，避震器设于安装部。避震器包括弹性件、减震顶板及减震动板。减震顶板连接于车架，减震顶板与减震动板沿车架的高度方向间隔设置。弹性件的一端抵接于减震顶板，另一端抵接于减震动板。驱动舵轮呈对角设置，驱动舵轮及移动轮连接于减震动板。如此，可有效对自动导引运载车的车架进行减震，使得自动导引运载车能够平稳运行，从而减少车架震动对车载设备的影响。此外，由于驱动舵轮呈对角设置，当自动导引运载车跨越车间内部轨道时，保证其中一台驱动舵轮能够正常提供动力。
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公开(公告)号：CN214347326U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023133911.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B05B12/28
Abstract: 本实用新型涉及一种漏模夹取组件与喷涂装置，漏模夹取组件包括：手指气缸、第一夹持件与第二夹持件。手指气缸包括滑轨及可移动地设置于滑轨上的第一指板与第二指板。第一夹持件包括第一夹持板及与第一夹持板相连的第一连接板。第一连接板与第一指板相连。第二夹持件包括第二夹持板及与第二夹持板相连的第二连接板。第二连接板与第二指板相连。第一夹持板与第二夹持板相对设置并用于夹持漏模。如此，通过第一夹持板与第二夹持板夹持漏模，并使得漏模贴合于被喷涂面上，第一夹持板与第二夹持板夹持的漏模可以不受到手指气缸的滑轨的影响，能更好地贴合于车辆上被喷涂表面，漏模与被喷涂表面之间的缝隙较小，从而能保证在被喷涂表面上的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN213470203U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022378139.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B61K13/00 , B05B13/02 , B05B13/06
Abstract: 本实用新型公开一种轮对选配系统，包括：托轴输送装置、车轴涂油装置、车轮存放涂油装置、取轮翻转装置、车轮预压装置以及车轴机械手。托轴输送装置包括托轴小车和小车轨道，托轴小车可沿小车轨道托运车轴；车轴涂油装置用于对车轴进行涂油；车轮存放涂油装置包括车轮输送辊道、车轮对中构件以及车轮涂油构件；取轮翻转装置用于从车轮输送辊道上取下车轮并翻转后，移动至车轮预压装置并对应车轴的端部；车轮预压装置用于对位于车轴端部的车轮进行预压固定；车轴机械手用于吊取预压后的车轴和车轮并输送至指定位置。本实用新型提供的轮对选配系统，可大幅度提高轮对选配作业效率和质量，降低操作者的劳动强度，具有巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN211865532U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201921930170.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B05B12/20
Abstract: 本实用新型提供一种基于喷涂机器人的漏模，此漏模的亚克力抓取端与亚克力漏模本体通过一扭力转动机构连接，亚克力抓取端的下端与亚克力漏模本体的上端呈180°至90°铰接，亚克力抓取端的上端开设一与自动喷涂机器人抓取端匹配的通孔或凹槽。本实用新型通过采用亚克力抓取端和亚克力漏模本体减轻了漏模本身的重量，漏模抓取端上端开设的通孔或凹槽易于自动喷涂机器人定位抓取作业。亚克力抓取端、漏模本体之间能够产生角度，使用时漏模本体自然下垂，机器人持漏模推向被喷涂表面，漏模本体与被喷涂表面完全贴合。本实用新型的漏模是铰接结构，解决了现有技术中的漏模由于无法弯折导致的涂机器人夹取端的二指气缸与被喷涂表面产生干涉的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207536669U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721652454.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Inventor： 李建刚
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种客车转向架AGV运载小车，包括AGV车架和控制系统，AGV车架设有支撑装置、一对对角设置的舵轮和一对对角设置的万向轮，舵轮为驱动轮，支撑装置包括4台涡轮丝杆升降机和1台控制电机。涡轮丝杆升降机包括传动轴、T系列锥齿轮减速机一、联轴器、支撑杆和支撑杆座，支撑杆上方设有一个滑销组件。控制系统包括工业控制计算机、可编程逻辑控制器、触摸屏、驱动器、互联辅助通讯器。可代替悬链、人工运载车等零件运送；其速度调整方便，路线灵活，非常适用于工艺复杂的生产线及装配线；能有效提高转向架运输效率和转向架输送的自动化水平，实现转向架的自动输送。
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公开(公告)号：CN203949643U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420348006.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型活塞环槽检测设备涉及一种用于检测大功率内燃机车上的柴油机中的活塞环槽的设备。其目的是为了提供一种测量效率高的活塞环槽检测设备。本实用新型包括检测平台(1)，检测平台上固设中套筒(3)，中套筒外通过轴承安装有外套筒(4)，外套筒通过环状齿条(5)、齿轮(6)和进给电机(7)实现转动，中套筒的内部通过滑动轴承(8)安装有内套筒(9)，内套筒的顶端固定有一定位盘(10)，外套筒的顶端固定有一凸轮机构(20)，中套筒的顶端固设平板(21)，平板上设有固定块(22)，固定块上设有滑轨，滑轨上安装有固定测量仪(24)的滑块(23)，滑块的外侧端设有滚轮(26)。
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公开(公告)号：CN201410894Y
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200920000336.2
申请日：2009-01-08
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司 , 何平
Inventor： 何平
Abstract: 旋转转盘的安全滑触线处理装置，包括转向架输送车、旋转转盘(1)，主线滑触线(3)和支线滑触线(4)，其特征是：在所述的旋转转盘(1)上安装旋转转盘滑触线(2)，在旋转转盘滑触线(2)上设置了中间进线盒(6)，从主线或支线上按照相同相序把电源线接入中间进线盒(6)，使旋转转盘滑触线(2)可正常供电，所述的旋转转盘滑触线(2)的安装高度与主线滑触线(3)和支线滑触线(4)一致，并且在旋转转盘上的转向架输送车轨道与主线的转向架输送车轨道对齐时，旋转转盘滑触线(2)与主线滑触线(3)基本对齐，同时在旋转转盘上的转向架输送车轨道与支线的转向架输送车轨道对齐时，旋转转盘滑触线(2)与支线滑触线(4)基本对齐。本实用新型能够为转向架输送车正常供电，并且在旋转到位后与主线滑触线或支线滑触线需实现可靠对接。
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公开(公告)号：CN201375963Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920009470.9
申请日：2009-04-02
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Inventor： 何平
Abstract: 转向架机械手清洗机，包括牵引装置(1)、清洗机主机(2)和控制系统，其特征是：所述的牵引装置(1)对转向架进行牵引，所述的清洗机主机(2)包括清洗机械手(3)，所述的清洗机械手(3)由升降装置、走行装置、旋转装置、摆动装置组成，所述的升降装置和摆动装置位于清洗机械手(3)的上部，所述的走行装置和旋转装置位于清洗机械手(3)的下部，所述的控制系统控制转向架清洗流程。本实用新型具有清洗效率高、通用性强，机械手结构简单，运行平稳可靠的特点。
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公开(公告)号：CN201371349Y
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200920009472.8
申请日：2009-04-02
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Inventor： 何平
IPC: B23P19/04
Abstract: 动车组转向架更换设备，由车体架车装置(1)组成，其特征是：它还包括活动轨道桥(2)、构架支撑轮对退换装置(39)、控制系统，所述的活动轨道桥(2)安装在转向架检修线更换工位处，由若干个活动轨道桥和轨道桥升降装置(3)组成，所述的活动轨道桥(2)由轨道桥升降装置(3)驱动进行升降运动；所述的活动轨道桥(2)上安装有构架支撑轮对退换装置(39)。本实用新型不仅可以实现动车组在编组不解体的情况下更换转向架，同时也可实现不拆解车体和转向架之间联接进行单侧或双侧轮对更换。
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