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公开(公告)号：CN117655350A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311719843.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
IPC: B22F10/28 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y70/10 , B22F10/366 , B22F1/10 , B22F1/16 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C22C1/059 , C22C19/05
Abstract: 本发明提供了一种选区激光熔化工艺制备高性能镍基高温合金复合材料的方法，涉及高温合金激光增材制造技术领域。本发明提供的选区激光熔化工艺制备高性能镍基高温合金复合材料的方法，包括以下步骤：将纳米Al2O3分散液和聚乙二醇溶液进行超声分散，得到纳米Al2O3‑聚乙二醇混合分散液；将所述纳米Al2O3‑聚乙二醇混合分散液和GH3536合金粉末进行搅拌混合，除去溶剂，得到纳米Al2O3和GH3536的复合粉末；将所述纳米Al2O3和GH3536的复合粉末进行选区激光熔化成形，得到高性能镍基高温合金复合材料。本发明有效减少了SLM成形GH3536合金热裂纹数量，显著改善了合金综合力学性能。
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公开(公告)号：CN117630929A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311540345.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及一种适用于曲线轨迹斜视SAR的改进的Omega‑K成像方法，属于雷达信号处理领域。包括，对曲线轨迹斜视SAR获取的二维时域回波数据进行二维傅里叶变换，将其变换到二维频域；将二维频域信号经过参考函数相乘和特殊Stolt映射后，再利用距离向的傅里叶逆变换，将信号变换到距离多普勒域；在距离多普勒域进行距离徙动矫正、方位压缩和方位偏移校正；在方位向上进行傅里叶逆变换，将信号变换到二维时域，得到最终的成像结果。本发明利用一个特殊设计的Stolt映射来避免传统Stolt映射带来的复杂的额外距离徙动，随后在距离多普勒域，先后通过距离徙动矫正和方位压缩来解决等效雷达速度等参数不能随距离变化而变化的问题。
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公开(公告)号：CN117622519A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410111245.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆材料的空间变结构折纸系统，包括薄膜单元和折展支撑机构，其中薄膜单元为正六边形结构，采用多蜂巢折纸构型，具有折叠状态和展开状态，薄膜单元的多蜂巢折纸构型是通过折痕形成若干个六边形单元、矩形单元和三角形单元，多蜂巢折纸构型的中心为一个中心六边形单元，中心六边形单元各边连接矩形单元向外辐射，相邻矩形单元之间由若干小三角形连接；所述折展支撑机构具有中心六边形框架和6根支撑条，6根支撑条呈六角状辐射，与正六边形薄膜单元的各对角线重合；折展支撑机构与薄膜单元形成一体结构，折展支撑机构可控制薄膜单元在折叠状态和展开状态之间进行结构变换。
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公开(公告)号：CN113435250B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110549099.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/143 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测方法，包括以下步骤：利用设置在车辆上的分焦平面红外偏振相机采集道路场景图像；对道路场景图像进行图像预处理得到预处理图像；对预处理图像进行地平线检测得到地平线位置；在地平线约束下进行道路区域检测，得到道路置信度检测结果；对道路置信度检测结果进行处理得到道路检测结果。本发明还提出一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测装置。本发明根据道路的红外偏振特征及道路与背景的偏振特性差异，实现对道路的单目、
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公开(公告)号：CN117523377A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311367007.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G06V20/05 , G01S15/89 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , B63G7/08 , B63G7/00 , B63C11/48
Abstract: 本发明一种水下危险物精准识别与处置的察打方法、系统及一体水下航行器，属于海洋安全技术领域；所述方法为：采集目标区域的声呐图像数据；对所述声呐图像数据进行预处理，消除噪声和杂波；对预处理后的声呐图像数据进行目标特征提取，得到清晰的目标高亮区和阴影区；对探测目标进行检测；对经过目标检查的特征图进行初步分类和高级识别，得出准确的目标识别结果；输出识别结果，之后采用航行器上搭载的发射系统对目标进行处置。本发明通过声学图像中目标与阴影的位置映射关系判断该目标是否为水雷，为水下目标检测任务带来积极效果。本发明解决了现有技术中，无法准确识别水下危险物、且进行排除水下危险物时存在安全隐患的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117485488A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311630537.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明一种海洋波浪摩擦能量收集浮标装置，属于海洋能收集领域；包括壳体、置于壳体表面的发电蒙皮，置于壳体内的重心调节单元；壳体用于安装重心调节单元及所需电子元件；发电蒙皮在与液体接触中能够形成固‑液界面的电荷分布结构，该结构中能够发生电子转移；重心调节单元用于调节整个浮标装置的重心，进而调节浮标装置的姿态及与所处液体环境的接触面积。本发明通过多层结构的发电蒙皮收集海洋波浪摩擦能量，其位于外层表面的离子化反应层与液体接触后产生带点离子，与离子化反应层连接的电子转移层在液体与离子化反应层接触‑分离的过程中能够发生电荷的交替转移。本发明解决了现有技术中单位面积内转移电荷量较低，从而导致发电效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117093006B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311352724.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明公开了一种多智能体集群系统自适应固定时间仿射编队控制方法，涉及多智能体集群系统编队控制技术领域。该方法包括设定仿射编队形成时间和一类时间函数，并构造一类时间函数增益；根据一类时间函数增益、多智能体集群系统中智能体之间的通信关系以及目标编队构型确定分布式自适应固定时间仿射编队控制率；利用分布式自适应固定时间仿射编队控制率对多智能体集群系统进行编队控制。本发明能够提高多智能体集群系统的编队效率和鲁棒性，同(56)对比文件Zhixuan Su等.Pre-specified-timecoordination algorithm for convexoptimization problems over weight-unbalanced networks.2021 36th YouthAcademic Annual Conference of ChineseAssociation of Automation (YAC).2021,第156-164页.
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公开(公告)号：CN114843475B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210546180.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: H01M4/36
Abstract: 本发明属于有机‑无机杂化材料技术领域，具体涉及一种碳化铁基复合材料及其制备方法，其制备方法包括以下步骤：通过将多巴胺溶液与铁源溶液耦合，引发剂引发多巴胺聚合，并原位包裹铁源，得到铁多巴胺复合材料纳米微球；以纳米微球作为前驱体进行热处理，得到原位转化的碳化铁基复合纳米材料；碳化铁基复合材料为核壳结构的纳米微球，其中，碳基质为壳，含铁源的金属离子为核，形成以碳化铁纳米颗粒和碳基质有序地排列的纳米微球。本发明通过配位聚合法一步搅拌溶解，得到铁多巴胺复合纳米微球，进一步的煅烧，能够原位转化为铁基复合材料，制备过程简单高效安全，且增加了反应的实用性和通用性，有利于工业规模生产。
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公开(公告)号：CN117367410A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311645357.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 中南大学 , 深圳市盐田港置业有限公司 , 中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司 , 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了状态估计方法、无人水下航行器及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取无人水下航行器的测量数据；获取无人水下航行器的第一航向角数据；设置自适应事件触发条件，根据自适应事件触发条件对测量数据进行筛选，得到筛选系数；根据测量数据、第一航向角数据、筛选系数以及扩展卡尔曼滤波方法，对无人水下航行器进行状态估计。通过使用自适应事件结合扩展卡尔曼滤波方法对测量数据进行滤波，可以在传感器收到干扰时快速作出处理，获得效果较好的滤波效果，同时提高了无人水下航行器的状态估计精度。
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公开(公告)号：CN114655991B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210297024.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
IPC: H01M4/505
Abstract: 本发明公开了一种改性锰酸钠材料及其制备方法和应用，属于水系离子电池制备技术领域，解决了现有锰氧化物作为正极材料存在溶解现象，导致水系电池的循环稳定性差的技术问题。本发明公开的改性锰酸钠材料的制备方法，利用耦合剂辅助的溶胶凝胶法制取纯相锰酸钠，并在制备纯相锰酸钠基础上通过不同过渡金属在Mn位进行掺杂处理，提高了晶体稳定性和电化学性能。采用上述方法制备得到的改性锰酸钠作为水系离子电池的正极材料，具有良好的循环稳定性。
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