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公开(公告)号：CN106320762B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610704408.6
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及侧移机构，剪式升举机构放置于升举车车体的内部，侧移机构固定在剪式升举机构上，剪式升举机构运动并带动侧移机构一起运动，剪式升举机构与车架间通过侧移机构传递车辆。所述系统在工作时升举车先后实现前后运动、升举运动、平移运动这三个动作来实现车辆的停放。本发明所述停车系统采用剪式升举机构以及以液压缸提供动力的侧移机构，实现车辆的快速循环停车，结构简单，经济耐用，安全可靠，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111044381A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911381334.7
申请日：2019-12-27
Inventor： 赵言正 , 王振炬 , 宿鹏飞 , 刘积昊 , 金言 , 顾龙飞 , 王波兰 , 顾村峰 , 贾军 , 王辉 , 梅小宁 , 郭云鹤 , 穆维民 , 贺祥 , 徐逸 , 杜溢华 , 杨博文 , 梁壮 , 雷良
Abstract: 本发明提供了一种变外形翼通用测试机构，包括模型固定支撑模块、测量模块、传感器测量模块、导向定位模块以及固定平台，模型固定支撑模块、导向定位模块都安装在固定平台上，传感器测量模块通过测量模块安装在导向定位模块上，模型安装在模型固定支撑模块上，传感器测量模块能够通过测量模块在导向定位模块上沿模型的轴向方向运动，本发明通过传感器测量模块的位置调整，可以实现翼面在径向方向的任意点测量，能够适用于多种型号模型的翼面展开时间测量以及模拟载荷下的形变位移测量，位移传感器与气缸均经过系统标定，测量精度高，方便拆卸、更换，具有扩展性等优点，结构简单，通用性强，鲁棒性好，成本低。
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公开(公告)号：CN106437228B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610712048.4
申请日：2016-08-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明提供了一种基于车架机械臂与回转车板的双层无障碍停车系统，包括车架、机械臂系统、回转车板系统和驱动系统，其中：车架采用桁架结构，具有上下停车位，且上层停车位设置上层停车板；机械臂系统为四连杆机构，四根顺次铰接的机械臂支撑上层停车板完成给定轨迹的举升与下降运动；回转车板系统安置在上层停车板，由旋转车板和车板防护机构组成，旋转车板绕车板中心旋转一定角度，辅助停取车，完成回转上车和回转下车。所述驱动系统为整个设备提供动力。本发明可以有效拓展立体空间，基于其便于拆卸组装且停车方式新颖等特点，使空间利用率成倍提高。
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公开(公告)号：CN107605521A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710719281.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种支顶掩护式液压支架，其包括底座等，底座上安装有第一主液压缸、第二主液压缸、副液压缸以及双平行四边形机构，第一主液压缸、第二主液压缸和副液压缸分别用来支撑顶梁和为双平行四边形机构并提供动力，所述顶梁由上平台和下平台两部分组成，上平台和下平台之间通过柔性铰链链接；所述双平行四边形机构由两个相连的平行四边形支杆组成，多个高精度力分布检测传感器平均分布在顶梁和掩护梁的表面上，实时测量表面上各点的力的分布，保证实时监测到各点处力的变化，以便及时应对煤层所出现的突发状况。本发明结构设计非常简单，既能保证顶梁始终处于水平状态，又能够实时监测到各点处力的变化。
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公开(公告)号：CN106394722A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610239655.3
申请日：2016-04-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术的微型仿生六足机器人，包括机身承载构件、六只三自由度足机构和机载控制电路板，机身承载构件的内部装配有机载控制电路板且六个顶点分别装配三自由度足机构；三自由度足机构包括连接机身承载构件的髋骨构件、大腿构件、小腿构件及联动小腿构件的双连杆机构，机身承载构件、髋骨构件、大腿构件、小腿构件及双连杆机构均采用3D打印技术制作。本发明利用3D打印机技术，能够制作各类结构复杂的机器人本体构件，提高了机器人的结构改装便利性，具有体积小、重量轻、质量载荷集中、运动控制精度高、价格低、适应环境能力强等优点，控制电路与机器人本体拓扑进一步优化后可广泛应用于教学和娱乐领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104942769B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510310132.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种柔顺夹持机构，包括钣金支撑件、直线轴承、固定器、直线导轨、基座、顶盖、立柱、力传感器、角度调整座、刻度座、外壳。本发明通过摩擦、弹力、限位等原理，为原本主要用于手持的、其外形特征以圆柱形为主的设备、工具，譬如刻磨机、电钻等提供一种夹持方案，方便安装于其他机械的末端进行自动化操作，并且轴向角度可调，保留一定的轴向柔顺性。在自动化机械配套设备不齐全、手持式设备又没有设置相应安装结构的情况下，为自动化机械代替工人进行一些重复、精度要求较高的工作提供了一种解决方案。
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公开(公告)号：CN105005206A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410152888.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种AGV运动控制半实物仿真系统，包括AGV运动仿真模块、通讯模块、AGV人机界面模块、AGV控制器模块和系统监控计算机模块，其中，AGV运动仿真模块和通讯模块设置于嵌入式控制器内，AGV人机界面模块和系统监控计算机模块设置于计算机内，AGV运动仿真模块通过通讯模块与AGV控制器模块相连并进行通讯，系统监控计算机模块通过网口与嵌入式控制器相连并进行通讯，同时通过计算机软件监控嵌入式控制器的内部数据，AGV人机界面模块通过网口与嵌入式控制器相连并进行通讯。本发明能够设定AGV车辆和堆场的基本参数、环境参数和传感器状态，接收控制器命令，实时计算车辆的运动状态，将传感器数据返回给控制器，并动态显示车辆在堆场中的运动状况，从而方便控制器的调试和性能测试。
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公开(公告)号：CN104876147A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510240559.6
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机械式垂面位置调节装置，包括：壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索。本发明在高处悬挂一根绳索或其他替代物，不要求绳索必须严格张紧呈直线状，也不要求绳索的两端严格在同一高度，绳索下方的垂直平面即作为本发明的工作区域，通过可控的摩擦与自锁，用于快速地、粗略地调节目标物在垂直平面上的位置，适用于机械装配、晾晒衣物、盆景悬挂等场合。弥补了电动调节装置需要改装房屋结构，成本较高，需要消耗额外电能等缺点，适合一些小型的作坊式的私人工厂或家庭使用。
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公开(公告)号：CN103707292B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310746524.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于XYZ直角坐标关节和姿态腕的6自由度工业机器人，包括直角坐标关节和姿态腕，其中，直角坐标关节实现三个方向的移动自由度，其包括四个结构相同的线性模组，其中两个线性模组平行布置为一体，与另外两个线性模组三者两两正交，每一线性模组包括电机、滚珠丝杠、线性导轨和滑块；姿态腕安装在直角坐标关节的末端，实现三个旋转自由度，其包括基座、三电机、三谐波减速器和三传动机构，采用电机后置设计，每一电机对应一个旋转关节。本发明结构紧凑、实现了模块化，姿态腕参数与世界主流工业机器人的参数相接近，具有末端灵活、可靠性高、通用性好、实用性和可操作性强的优点，适用于焊接、搬运等多种场合。
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公开(公告)号：CN104460424A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410603847.9
申请日：2014-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423
Abstract: 本发明提供了一种节省I/O资源的多按键电路及其设计方法，包括电阻、二极管、按键，其中：按键通过二极管与其二进制编号对应I/O口线相连接，从而将按键按下的动作转换为I/O口线上特定位置的电平变化。本发明大大减少了按键对I/O资源的占用，解决传统矩阵式键盘按键数量偏少、占用I/O资源偏多的缺点，接入500个按键仅需要9个I/O口线资源就可实现，并且不需要通过繁杂的程序扫键，输入的值即代表对应的按键被按下，操作简便、实用性强。
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