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公开(公告)号：CN115656982A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211593480.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本申请公开了一种水面杂波去除方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过获取安装于水上驾驶设备上的激光雷达采集的第一点云数据；之后对第一点云数据进行聚类，得到三维点云簇；基于三维点云簇中簇点云的反射强度，确定三维点云簇的反射强度变化值；进而可根据反射强度变化值，确定三维点云簇是否为水面杂波，并在三维点云簇为水面杂波的情况下，去除三维点云簇。上述方案，通过引入反射强度变化值，基于反射强度变化值可精准确定出水面杂波，实现了去除水面杂波的处理，进而提高了激光雷达应用于水面时障碍物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115476991A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211184635.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于海缆抢修的实时通讯型自主遥控水下机器人，包括位于水面下方的水下运载器、位于水面上且与所述水下运载器通过脐带缆进行数据传输的的浮标，与所述浮标通过电磁波进行数据传输的末端交互通讯组件；所述水下运载器包括能与所述浮标相互进行信号传输的电子舱，所述电子舱包括第一电力载波模块，与所述第一电力载波模块连接的微型计算机；所述浮标包括第二电力载波模块和第一双向网桥；所述末端交互通讯组件包括与所述第一双向网桥通过电磁波连接的第二双向网桥，还包括与所述第二双向网桥通过以太网连接的上位机。本发明利用浮标代替母船进行信号中转，保证作业不受近浅海复杂环境影响，大大增大了活动范围。
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公开(公告)号：CN115014348A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210536455.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 邓杰 , 余超 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 何方 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 高东明 , 王宁 , 王启颖 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 吴聪 , 林道英 , 郭星阳 , 刘子寰
Abstract: 本申请涉及一种船舶航行速度的测量方法、装置及计算机设备，涉及船舶控制技术领域。所述方法包括：通过获取包含有船舶的图像数据；将图像数据输入至预先设定的船舶检测模型中，得到船舶的位置信息和类别信息；根据位置信息和卡尔曼滤波算法得到船舶的航行轨迹；根据航行轨迹确定船舶在图像坐标系中的相对速度；根据类别信息对相对速度进行单应变换，得到船舶在世界坐标系中的航行速度。由于该方法通过可见光成像设备获得的图像数据即可确定船舶的航行速度，无须使用价格昂贵的激光探头等测量设备，较低了船舶速度测量成本。
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公开(公告)号：CN111244873A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010107435.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor： 张维佳 , 黄小卫 , 郭强 , 李晓骏 , 蔡驰 , 吴聪 , 陈奕钪 , 岑贞锦 , 谌军 , 汲广 , 何方 , 张鹏 , 韩玉康 , 林锦峰 , 陈政 , 吴青帅 , 芦海 , 陈诚 , 杨洋 , 朱阳 , 吕泰龙 , 陈航伟
IPC: H02G9/02
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆抛石保护施工装置，包括动力定位驳船、钢管、水下动力装置、漏斗、船载挖掘机、控制仓和水下定位装置；钢管为多根，从上往下依次连接构成落料通道；漏斗与最上端钢管连接；水下动力装置与最下端钢管连接；船载挖掘机和控制仓设置在动力定位驳船上，船载挖掘机用于挖取石料至漏斗，水下定位装置用于确定水下动力装置的位置，控制仓与水下动力装置电连接，通过水下动力装置保持落料通道的竖直度。本实用新，通过多种国内具备的设备进行组合、优化，实现海底电缆抛石保护施工作业的目的。
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公开(公告)号：CN109407158A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811301255.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种用于海底电缆检测线圈的夹具，包括夹具架、夹片以及线圈，所述夹具架的形状为六面体，所述夹具架的六个侧面上均开设有第一通槽，且相邻各侧面上的第一通槽在其轴线方向上相互垂直，夹片上开设有第二通槽，夹片与夹具架相连接配合形成用于夹持线圈的夹槽，所述夹片与夹具架可拆卸连接。本发明目的在于使海底电缆检测线圈在工作现场能够自行拆卸、安装，并且能避免因为线圈损坏导致产生巨大的资金和不必要的时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106429889A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610957556.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: B66C23/53
CPC classification number: B66C23/53
Abstract: 本发明公开了一种应用于侧扫声纳拖鱼的自动收放装置，由可编程控制器作为控制核心，液压船用起重吊臂为执行机构代替人工投放，提高了作业效率，降低了人员落水和设备损伤的风险；该装置具有空间三轴运动功能，实现空间位置在一定范围内任意变化，提高了检测数据的精度，同时可以避免设备接触海底造成的破坏。
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公开(公告)号：CN106428508A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610680212.8
申请日：2016-08-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
CPC classification number: B64C1/00 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64C2001/0045 , B64D27/24
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼防水无人机，所述的多旋翼防水无人机包括若干个螺旋桨(1)和电机(2)、GPS天线、飞控系统、电池、支撑脚架(4)和机身壳体(3)，其还包括无人机图传部分(5)、透明舱盖(8)，机身壳体(3)顶部设有开口，透明舱盖(8)通过4个水密旋钮在机身壳体(3)的开口处与机身壳体(3)密封连接；透明舱盖(8)与机身壳体(3)形成容置腔，GPS天线、飞控系统、电池均设于容置腔内；人机图传部分(5)与机身壳体(3)的底部密封连接；所述多旋翼防水无人机和无人机遥控器(7)配套使用，无人机遥控器(7)和图像显示器(6)集成为一体。本发明可以适用于水面操作，尤其能用于海缆保护区应急处置现场取证的设备。
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公开(公告)号：CN210108389U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921010752.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 西安交通大学
Inventor： 张维佳 , 陈玉 , 姚凯 , 吴聪 , 贾峰 , 黄小卫 , 郝义 , 蔡驰 , 李涵之 , 李晓骏 , 郭强 , 邓姗姗 , 朱德高 , 余超 , 莫林涛 , 周兴杰 , 方奇
Abstract: 本实用新型公开了一种海底电缆温度应力岸上模拟实验装置，包括光纤盘，光纤温度应变分析仪，恒温烘箱，以及高精度位移平台，通过改变光纤盘的长度既能够模拟不同长度，也可以模拟不同位置的故障，恒温烘箱模拟温度故障、高精度位移平台模拟应变故障。节约了大量的成本，为实际海缆监测故障提供了依据。本实用新型利用恒温烘箱放置不同长度的光纤，可以实现对当前光纤温度应变分析仪的空间分布率进行验证，利用控制恒温烘箱的精确温度变化，高精度位移平台应变的精确变化，可以验证了光纤温度应变分仪的各个功能准确度。本实用新型为实际海缆安装光纤温度应变分仪提供了可靠的数据依据，避免了后期拆卸光纤温度应变分仪的繁琐，节约了大量的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210222163U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921010695.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 西安交通大学
Inventor： 蔡驰 , 陈玉 , 姚凯 , 李晓骏 , 郝义 , 吴聪 , 贾峰 , 黄小卫 , 李涵之 , 张维佳 , 郭强 , 陈奕钪 , 陈政 , 曾开宇 , 赵韦晴 , 王宁 , 赵德平
Abstract: 本实用新型公开了一种海底电缆载流量岸上模拟实验装置，包括热电偶，温度采集模块，光纤温度应变分析仪，穿心变压器，以及电流互感器，用来模拟实际海缆捆绑光缆的结构，通过岸上模拟实验可以将实际海缆运行情况进行模拟，这样就类比了实际情况海缆捆绑光缆的结构，节约了成本。本实用新型实现了电缆捆绑光缆在不同的电流下电缆和光缆各个位置温度的测量，并推算出温度和电流的关系，而且通过COMSOL仿真软件进行模拟仿真，与实验结果进行对比，共同为海缆实际监测载流量的进行模型构建提供思路和修正的方法；而且验证了利用光缆内光纤的温度可以对电缆温度监测、载流量预估的方法可行性，因此为实际海缆捆绑光缆结构提供了监测的思路和方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209159971U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821612466.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型水下机器人收放装置，包括底座，在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车；在底座中，伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区；在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊，伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接，龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度；在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘，脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮，脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。本收放装置可折叠，安放水下机器人后结构紧凑，不占用甲板空间，不影响船只上其他作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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