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公开(公告)号：CN111668747B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010379812.7
申请日：2020-05-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种用于进出交流特高压复合横担带电作业区域的装置及方法，该装置包括：作业平台和收放装置；作业平台的一端搭设于复合横担杆塔塔身，另一端与复合横担上的分裂导线连接，用以为作业人员提供进出带电作业区域的通道；收放装置搭设在复合横担杆塔塔身上，其一端可开合的夹持于分裂导线，收放装置中设置有牵引机构，其通过牵引机构与作业平台连接，从而将作业平台安装至预设位置。本发明通过作业平台为作业人员提供进出带电作业区域的通道，通过收放装置将作业平台搭设在塔身和带电作业区域之间，并在作业人员完成作业后，将作业平台收回至塔身，提高了作业人员进出交流特高压复合横担带电作业区域的便捷性，也保证了作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN111192432B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911152486.X
申请日：2019-11-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种工作斗安全距离监测方法、装置、工作斗及绝缘斗臂车。该方法，包括：在入场作业过程中，判断作业人员处于带电体作业状态或接地体作业状态；在作业人员处于带电体作业状态时，若其他距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的带电体安全距离，则生成报警触发指令；在作业人员处于接地体作业状态时，若其他电场测量单元检测到的电场数据中有至少一个大于预先设定的电场强度，且与电场测量单元对应的距离测量单元检测到的距离数据中有至少一个小于预先设定的接地体安全距离，则生成报警触发指令。该方法及装置缩短了带电作业时间，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111952801B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010789853.3
申请日：2020-08-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R24/00 , H01R13/629 , H01R13/627
摘要： 本发明提供了一种绝缘恢复工具，包括：母接头、工具本体和动力传输机构；母接头用于与公接头配合形成通用接口；工具本体包括：丝杆、丝杆螺母、限位块、第一活动杆、第二活动杆、第一固定板、活动绝缘恢复罩、固定绝缘恢复罩和引线避让槽；动力传输机构通过丝杆、丝杆螺母带动活动绝缘恢复罩动作完成绝缘恢复工作；满足了绝缘恢复工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时，还能和机械臂或绝缘杆自锁，防止工具脱落并实现了绝缘恢复工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输，方便机器人或人工带电作业。
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公开(公告)号：CN111494834B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010333109.2
申请日：2020-04-24
申请人： 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东博步企业管理咨询有限公司
发明人： 左新斌 , 宁昕 , 王金宇 , 刘凯 , 文艳 , 孟海磊 , 梁晟杰 , 肖宾 , 刘庭 , 刘明林 , 怀亮 , 高永强 , 张世栋 , 隗笑 , 毕盛伟 , 葛世杰 , 卢永丰 , 李笋 , 苏梓铭 , 唐盼 , 雷兴列
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明属于带电作业高空救援领域，提供面向登杆带电作业的高空救援平台及方法。其中该高空救援平台包括状态评估模块，其用于检测带电作业人员状态及现场环境，进而判断当前带电作业人员是否发生登杆带电作业突发状况，若是，则将登杆带电作业突发状况类别并传送至方案部署模块；方案部署模块，其用于根据状态评估模块传送来的登杆带电作业突发状况类别，调取预存的相应救援预案及救援分工方案分别传送至现场处置模块和人员调配模块；现场处置模块，其用于根据相应救援预案依次进行救援系统搭建、救援连接、高空缓降和院前急救相应操作。其针对登杆带电作业，能够缩短高空救援时间，提高了登杆带电作业高空救援的成功率和效率。
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公开(公告)号：CN111736005B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010764836.4
申请日：2020-08-03
申请人： 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明创造提供了一种配电带电作业机器人感应放电电流测试方法及装置，包括电流测量设备、放电电极以及电流传感器；电流测量设备包括屏蔽箱，该屏蔽箱内设有示波器以及为其运行提供动力的装置，在屏蔽箱侧壁上设有对接外部的接头，分别为光纤接头和屏蔽线接头，所述示波器通过光纤接头与上位机连接；放电电极与电流传感器通过放电电流测量线缆连接后，该放电电流测量线缆穿过屏蔽线接头与示波器输入端连接。本发明创造所述的电流测量设备、放电电极以及电流传感器合理配合连接可对空间辐射场内机器人感应放电电流进行及时测试。
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公开(公告)号：CN108899801B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810888156.6
申请日：2018-08-07
申请人： 武汉里得电力科技股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了基于配电线路维护的旁路作业方法及其配套作业装置，其作业方法为：线路故障时先暂时性断电，然后用自锁式扭力杆配套导线中间收紧装置收紧故障线段两端使之达到松弛状态，再用剪线设备将之剪断，并用端部套管装置套住剪断部位裸露端防止漏电，接着采用导线中间接续装置搭建旁路并采用旁路供电，与此同时对故障线段进行检修，待检修完成后再次断电，并用导线中间接续装置快速将剪断部位与检修后的线段两端快速连接，最后再撤走导线中间收紧装置及旁路设施，并恢复原线路供电。本发明施工方法具有施工方便、快捷，节省人力物力等优点，可在高压架空线路不停电的情况下，最大限度保证维护作业人员的人身安全，并大幅度提高检修作业效率。
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公开(公告)号：CN111452088A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010247393.1
申请日：2020-03-31
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网天津市电力公司
发明人： 宁昕 , 张黎明 , 刘庭 , 余光凯 , 刘兆领 , 张双瑞 , 徐科 , 刘凯 , 肖宾 , 彭勇 , 苏梓铭 , 雷兴列 , 唐盼 , 郑秋玮 , 蔡得龙 , 张准 , 胡益菲 , 王立国 , 刘倞
摘要： 本发明提供了一种适用于配电带电作业机器人的绝缘防护结构，包括：内绝缘层和外绝缘层，所述内绝缘层套设在带电作业机器人的作业机械臂上，所述外绝缘层套设在所述内绝缘层的外侧；相邻的两所述外绝缘层连接处设置有插槽，所述插槽的设置方向与所述外绝缘层的设置方向相同，所述插槽设置在其中一所述外绝缘层的端部，另一所述外绝缘层的端部插设在所述插槽内。在满足配电带电作业层向绝缘及沿面绝缘耐受电压要求的前提下，不影响机械臂关节的转动功能，也不会造成机械臂运动的碰撞干涉，绝缘护层与机器人连接紧固牢靠，整体外观简洁美观，能够有效地解决现有配电带电作业机器人的绝缘防护设计中，能够极大地提升绝缘爬电距离。
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公开(公告)号：CN110275057A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910543242.8
申请日：2019-06-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/145 , G01R29/12
摘要： 本发明提供一种非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法。所述验电装置和方法控制绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头在进行高压直流输电线路验电前闭合，在进行验电过程中，使绝缘伸缩杆的活动单元与电场传感器的电极探头分开，电场传感器感应电场信号，转换为电场值，并与设定的电场报警阈值比较，当电场传感器发送报警信号时，则说明线路带电，当电场传感器不发送报警信号时，则说明线路不带电。采用本发明所述的非接触式高压直流输电线路验电装置及验电方法对高压直流输电线路进行验电准确度高，且不受环境、天气、线路结构等因素的影响，而且操作方便安全，作业人员安全距离满足要求，无触电等操作危险。
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公开(公告)号：CN109281053A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811360176.2
申请日：2018-11-15
申请人： 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 昆明飞翔材料技术有限公司
摘要： 本发明提出了一种用于复合材料编织的设备及工艺，包括：编织机和机械手，编织机包括大圆、纱线锭子、圆环和芯模，纱线锭子设置在大圆的内侧壁上，并沿大圆内侧壁的圆周方向均匀的排列；圆环并排设置两个，两圆环与大圆的中轴线重合，两圆环之间保持预设的间距，以使得编织纱线穿过；芯模穿设在圆环内，芯模的一端与机械手连接，机械手用于带动芯模沿大圆的中轴线方向往复运动；纱线锭子的类型至少设置两种，各类型的纱线锭子与大圆同步转动，大圆按照预设的轨迹公转。用该编织工艺及设备生产的绝缘操作杆比其他工艺成型的绝缘杆纤维密度更高，且内部气泡少，能够做到重量更轻，机械和绝缘性能更好，可用于特高压电力工程的检修作业。
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公开(公告)号：CN108899801A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810888156.6
申请日：2018-08-07
申请人： 武汉里得电力科技股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了基于配电线路维护的旁路作业方法及其配套作业装置，其作业方法为：线路故障时先暂时性断电，然后用自锁式扭力杆配套导线中间收紧装置收紧故障线段两端使之达到松弛状态，再用剪线设备将之剪断，并用端部套管装置套住剪断部位裸露端防止漏电，接着采用导线中间接续装置搭建旁路并采用旁路供电，与此同时对故障线段进行检修，待检修完成后再次断电，并用导线中间接续装置快速将剪断部位与检修后的线段两端快速连接，最后再撤走导线中间收紧装置及旁路设施，并恢复原线路供电。本发明施工方法具有施工方便、快捷，节省人力物力等优点，可在高压架空线路不停电的情况下，最大限度保证维护作业人员的人身安全，并大幅度提高检修作业效率。
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