公开(公告)号：CN103322374A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201210080536.X

申请日：2012-03-23

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张仕民 ,  刘伟 ,  朱霄霄 ,  王文明

IPC: F16L55/46 ,  F16L55/32 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种无缆式管道逆流爬行器，包括爬行筒、驱动机构、前置卡瓦爬行机构和后置卡瓦止退机构，所述前置卡瓦爬行机构与所述驱动机构螺纹传动配合，使得所述前置卡瓦爬行机构沿所述爬行槽往复移动，所述爬行器还包括解锁机构，包括中心杆、前解锁拉绳、后解锁拉绳，所述前解锁拉绳和所述后解锁拉绳通过所述中心杆的向后移动促使所述前置卡瓦爬行机构和后置卡瓦止退机构沿径向收拢。本发明直接利用管内流体运动获取动力，能够逆着流体的方向在管道中爬行，并在特定的条件下触发解锁机构，顺着流体方向返回，实现了逆流前行与顺流归位的自动转换。本发明适用于内径较小、作业距离较长、工作环境复杂的管道的清管、检测、测绘作业。

公开(公告)号：CN102330887B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201010578895.9

申请日：2010-12-08

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张仕民 ,  谭桂斌 ,  于达 ,  朱霄霄

IPC: F17D5/06

Abstract: 本发明实施例提供了一种管道声波检漏定位装置及清管器，该装置包括：声波检漏探头，用于检测管道内的噪音信号；里程计量单元，用于计量管道声波检漏定位装置在管道内移动的距离数据；数据存储单元，用于存储噪音信号和距离数据；数据传输单元，用于将噪音信号和距离数据传输到外部设备进行管道的检漏和定位处理；微处理器，用于控制声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元和数据传输单元的工作；管内移动器，用于承载声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元、数据传输单元和微处理器在被测管道内移动。以解决长距离管道和埋地管道的泄漏检测和定位的问题。

公开(公告)号：CN210344706U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921069643.6

申请日：2019-07-10

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 刘显文 ,  张仕民 ,  丁庆新 ,  朱霄霄 ,  张行

IPC: F16L55/172

Abstract: 本申请公开一种管道泄漏控制设备，包括：可套设在管道外的主体；所述主体的中间部分的内径大于所述主体的两端的内径；所述主体包括可分离地第一部分和第二部分；所述第一部分和所述第二部分可拆卸地相对接；所述第一部分和所述第二部分相对接形成容纳管道的容纳腔室；所述主体的材料为柔性材料；固定套；所述固定套分别固定套设于所述主体沿管道长度方向的两端，并使所述容纳腔室形成密闭腔体。本申请所提供的管道泄漏控制设备能够有效解决油品管道泄漏问题。

公开(公告)号：CN211669183U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020087954.1

申请日：2020-01-15

Applicant: 浙江清华长三角研究院 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 王文明 ,  孙海波 ,  王杰鑫 ,  彭鹤 ,  王春萌 ,  吴世德 ,  张继锋 ,  陈清华 ,  白昊 ,  朱霄霄

IPC: G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种自主便携式湖泊水质监测装置，包括亚克力筒体，亚克力筒体的一端设有前舱盖、另一端设有后舱盖，亚克力筒体与前舱盖、后舱盖构成舱腔，亚克力筒体上设有电机安置板，电机安置板具有第一翼板和第二翼板，第一翼板和第二翼板上设有防水无刷电机，第一翼板上的防水无刷电机上设有螺旋正桨，第二翼板上的防水无刷电机上设有螺旋反桨；亚克力筒体上设有检测盒，检测盒具有封闭端和开口端，检测盒内设有传感器模块；舱腔内设有内支架，内支架上设有中央处理模块和电源一，内支架上还设有电源二；前舱盖上设有USB母座和防水端盖。该装置能实现各姿态位置的自由运动，并通过水下传感器实时监测水质状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202066751U

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201120024611.1

申请日：2011-01-25

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 张仕民 ,  朱霄霄 ,  串俊刚

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/02 ,  G01M3/28

Abstract: 本实用新型提出一种法兰焊缝试压装置，所述法兰焊缝试压装置至少包括：第一端部件，设置在待测试管道的焊缝一侧并位于待测试管道的内部，第一端部件包括：第一密封装置，第一密封装置包括：密封待测试管道第一端的第一密封圈，第一密封圈的外侧面为圆柱形，第一密封圈设置在焊缝的一侧；第一密封装置还包括：挤压所述第一密封圈的第一端挤压装置；第二端部件，设置在焊缝的另一侧，所述第二端部件与所述第一端部件连接，所述第二端部件包括：密封待测试管道第二端的第二密封装置；第二端部件还包括：打压孔和测压孔，所述打压孔和测压孔与待测试管道的测试空间连通。本实用新型在焊缝试压时无需采用存储试压介质的大型容器，密封效果稳定。

公开(公告)号：CN201731111U

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN201020212832.7

申请日：2010-05-24

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 于达 ,  张仕民 ,  朱霄霄

IPC: F16K11/08 ,  F17D5/00 ,  B08B9/027

Abstract: 本实用新型提供一种管道作业装备及其旁通阀。其中的旁通阀包括：外转筒，所述外转筒形成多个外槽口；内转筒，枢接在所述外转筒内部，所述内转筒形成多个内槽口；通过外转筒和内转筒的相对转动，在外槽口和内槽口对位时形成泻流通道，而在外槽口和内槽口完全错开时，所述泻流通道封闭。本实用新型的管道作业装备及其旁通阀，工作时，旁通阀的运作不依赖于管道内流体的压力差，不受流体压差和压力波动的影响，能快速、精确地实现流量控制，从而将管道作业装备的速度控制在理想的预定范围，运行平稳，且控制过程非常简单。

公开(公告)号：CN213065122U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021585238.2

申请日：2020-08-03

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 朱霄霄 ,  张仕民 ,  丁庆新 ,  刘玺 ,  王昊 ,  陈帅 ,  闫增瑞

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/12 ,  F16L101/16 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型为一种牵引装置及牵引机器人，该牵引装置包括装置主体、多个第一运动组件和多个第二运动组件，第一运动组件包括第一固定座，第二运动组件包括第二固定座，第一固定座和第二固定座分别设置于装置主体的前端和后端，第一固定座和第二固定座分别与第一支架和第二支架的一端铰接，第一支架和第二支架的另一端分别与第一驱动轮和第二驱动轮连接，第一支架与第一固定座之间和第二支架与第二固定座之间分别设置有第一弹簧和第二弹簧，第一驱动轮和第二驱动轮上分别设置有轮毂电机。本实用新型解决了管道机器人牵引力不足、行驶距离短、越障性能较差、自动适应管径变化的能力低、机械结构复杂的技术问题。