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公开(公告)号：CN116717390A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310721110.6
申请日：2023-06-16
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种驻车再生控制方法、装置及混合动力汽车，其中方法包括：当需要进入驻车再生状态时，颗粒捕捉器再生单元向整车控制单元发送驻车再生控制指令；整车控制单元接收所述再生控制指令后，根据当前车辆状态条件判断是否允许进入驻车再生；若允许，根据当前电池可用充电功率以及所述颗粒捕捉器的温度值确定再生策略；整车控制单元根据所述再生策略控制发动机的扭矩和转速。本发明实施例提供的技术方案保证了混合动力车辆驻车再生的同时，也保证了安全性，并提供较好的再生速度和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN116022122A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310014023.7
申请日：2023-01-05
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/13
摘要： 本发明公开了一种车辆及其混动系统防过充控制方法、装置。该混动系统设有驱动电机、发动机、发电机和动力电池，该方法包括：基于油门踏板的踏板开度参数激活防过充策略；基于预设延迟参数对驱动电机进行降功率处理，得到驱动电机功率；获取动力电池的可用充电功率和发动机的发动机功率；根据可用充电功率、驱动电机功率和发动机功率确定目标发电功率；根据目标发电功率控制发电机运行，并根据驱动电机功率控制驱动电机运行。本发明通过降低发电机发电功率，延迟驱动电机耗电功率，避免发电功率过剩导致的动力电池过充，保护动力电池的性能并延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN115320415A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210899585.X
申请日：2022-07-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取燃料电池车辆的动力电池的电荷量，燃料电池车辆包括动力电池和燃料电池；确定第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值，第一阈值用于表示动力电池的充电阈值，第二阈值用于表示燃料电池车辆的燃料电池发动机的停机阈值，第三阈值用于表示动力电池的助力阈值，第四阈值用于表示燃料电池发动机的启动阈值；确定动力电池的电荷量与第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值之间的大小关系；根据大小关系控制燃料电池车辆的工作状态。本发明解决了相关技术中无法对燃料电池车辆进行合理控制导致燃料电池车辆续航能力低，动力电池寿命短的技术问题。
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公开(公告)号：CN115140011A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210719391.7
申请日：2022-06-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力汽车低温下发动机转速的控制方法、控制装置，混合动力汽车低温下发动机转速的控制方法，包括检测外界环境温度及车辆的行驶模式，根据外界环境温度及行驶模式，判断车辆的发动机的转速调节模式是否为发动机自身调节转速模式；如果是，获取发动机的第一目标扭矩值、发电机的第二目标扭矩值、驱动电机的第三目标扭矩值；基于第一目标扭矩值、第二目标扭矩值、第三目标扭矩值，生成目标控制策略，目标控制策略包括控制发动机输出第一目标扭矩值，并对第二目标扭矩值、第三目标扭矩值进行滤波限制。本发明解决了在极低温的串联模式下，发动机转速无法调节至目标转速的问题。
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公开(公告)号：CN115139850A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210905243.4
申请日：2022-07-29
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆换电方法、装置、电子设备及存储介质。响应于换电开始触发操作，确定目标车辆是否存在预设的车辆换电关联故障，其中，车辆换电关联故障包括与目标车辆的高压上电或者高压下电的关联故障、电池管理系统故障以及车身控制模块故障中的至少一项；若否，控制目标车辆执行换电准备工作，其中，换电准备工作至少包括控制目标车辆整车高压下电，并向目标车辆的目标控制器发送换电使能信号，以使目标控制器屏蔽电池管理系统控制器的通信故障的故障码；在完成换电准备工作的情况下，生成并展示换电开始提示信息。能够在目标车辆不存在预设的车辆换电关联故障的情况下自动完成换电准备工作，并展示换电开始提示信息，优化了换电流程。
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公开(公告)号：CN115091969A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210737199.0
申请日：2022-06-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本公开实施例提供一种抑制驱动电机抖动的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括：获取车辆中每个动力总成的功率信息；获取所述车辆的当前扭矩能力，所述当前扭矩能力至少包括驱动扭矩能力和回收扭矩能力；响应于动力总成模式切换请求，基于驱动电机的需求扭矩和所述当前扭矩能力，控制所述驱动电机的扭矩输出。本公开实施例能够通过基于对电池的功率能力进行动态预留以及对驱动电机的当前扭矩能力进行动态平滑处理的方式抑制驱动电机抖动的产生和加剧，从而极大的提升用户在驱动电机能力达到极限情况下的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN115027444A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210654391.3
申请日：2022-06-10
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆的转速控制方法、装置及计算机可读存储介质。方法包括：获取混合动力汽车在串联式混合动力模式下，用于调节发动机转速的能力参数值；比较能力参数值与预定能力参数阈值，得到比较结果；在比较结果为能力参数值小于预定能力参数阈值的情况下，获取用于驱动混合动力汽车的汽车需求功率，以及用于将发动机的转速从当前时刻的实际转速调节至参考转速的调节功率；基于汽车需求功率和调节功率，确定发动机的总需求功率；基于发动机的总需求功率，确定发动机的目标转速。本发明解决了在相关技术中，在用于调节发动机转速的能力受限的情况下，存在无法有效调节发动机转速的技术问题。
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公开(公告)号：CN113335262B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110814677.9
申请日：2021-07-19
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车控制技术领域，具体公开了一种混合动力汽车驱动模式切换的控制方法、车辆及存储介质。本发明提供的混合动力汽车驱动模式切换的控制方法能够应对车辆频繁的串并联切换需求，在保证及时有效切换串并联驱动的同时，实现了清晰的控制策略，便于标定和应用。当整车处于中低车速时，整车工作在串联驱动模式，发动机转速与车速解耦，发动机工作在高效区发电，通过发动机燃油经济性的提升来弥补电能转换效率的损失，从而实现系统的高效率；当车速较高且整车驱动功率适中时，整车工作在并联驱动模式，离合器吸合，通过合理设置速比依然可获得较好的燃油经济性，发电机工作在零转矩随转模式，发动机和驱动电机共同完成整车的驱动。
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公开(公告)号：CN114834437A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210575907.5
申请日：2022-05-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种双电机混合动力车辆的控制方法。该双电机混合动力车辆的控制方法包括：获取车辆运行模式；在车辆处于串联工作模式时，计算串联驱动电池目标功率；进行串联驱动电池目标功率反馈控制使能计算；进行串联驱动电池目标功率反馈误差计算；进行串联驱动电池目标功率反馈积分部分计算；对串联驱动电池目标功率反馈控制结果计算及上下限进行限制。本发明的技术方案的双电机混合动力车辆的控制方法，能够有效避免动力电池电量长时间达不到控制目标的问题。
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公开(公告)号：CN114734981A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210437313.8
申请日：2022-04-21
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆防打滑的控制方法、控制装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测车辆的行驶状态，其中，行驶状态包括车辆的车轮处于正常工作状态和车轮处于打滑状态；根据行驶状态判断车轮是否处于打滑状态；如果是，发送需求扭矩信息和获取车辆的驾驶模式，其中，需求扭矩信息用于向车辆的动力系统请求提供需求扭矩，基于当前驾驶模式确定当前驾驶模式对应的动力系统的响应扭矩阈值；将需求扭矩与响应扭矩阈值进行比较，获得比较结果；在比较结果满足预设条件的情况下，响应需求扭矩信息以使车辆的动力系统输出需求扭矩。本发明解决了现有技术中车轮打滑时进行TCS响应控制没有考虑不同驾驶模式的技术问题。
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