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公开(公告)号：CN115118543A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211036491.6
申请日：2022-08-29
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种CAN信号解析的预处理方法、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取车内系统对应的多种设定工况；采集各设定工况下的、来源于不同通道的多个CAN信号；根据各CAN信号的ID、通道和信号值，选取一部分通道的CAN信号作为待解析信号，所述待解析信号覆盖所述多个CAN信号的所有ID；根据各待解析信号在各设定工况下的变化情况，确定各待解析信号与车内系统的关联情况，以及有效系统信号在各待解析信号中的位置，用于CAN信号解析。本实施例通过CAN信号的预处理提高解析的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN115016777A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210934806.2
申请日：2022-08-05
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F8/33 , G06F8/34 , G06F8/38 , G06F40/166
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种模型同步处理方法、设备和存储介质。该方法包括：在检测到模型创建指令时，分别创建图标视图层、图形视图层以及Modelica语言文本视图层；当检测到基于所述图标视图层以及图形视图层中任一视图层触发的编辑操作时，将所述编辑操作对应的编辑内容同步至所述Modelica语言文本视图层，以使所述Modelica语言文本视图层中的内容被同步编辑。本实施例能够提高Modelica语言模型的搭建效率，降低Modelica语言模型的搭建难度。
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公开(公告)号：CN114355397B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210274185.X
申请日：2022-03-21
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及一种定位传感器仿真方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据可接收到信号的卫星的位置和接收端到所述卫星之间的距离，确定所述接收端的初始位置坐标；所述初始位置坐标为在地心地固坐标系下的坐标；根据误差模型和遮挡模型，确定所述初始位置坐标的偏差；根据所述初始位置坐标和所述偏差，确定所述接收端的位置坐标；其中，所述误差模型用于表征传输延时、多径效应或噪声中的至少一种对所述初始位置带来的误差；所述遮挡模型是基于所述接收端与所述卫星的传输链路上的障碍物信号而建立的，且用于表征障碍物遮挡所述卫星后对所述初始位置带来的误差。该方法可实现避免遮挡定位不准、定位精度高、稳定性好的效果。
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公开(公告)号：CN114239438B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210148235.X
申请日：2022-02-18
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , H01M8/04298 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例公开了一种氢气循环设备仿真方法和系统，涉及燃料电池模型仿真技术领域。其中，方法包括：在所述氢气循环系统的仿真过程中，所述切换模块采集氢气循环系统的运行参数并结合设定的循环策略，确定所述氢气循环设备的最优结构；如果所述最优结构与当前的结构不同，所述切换模块根据所述最优结构向所述引射器和循环泵发送氢气质量流量的控制信号，以控制所述引射器和循环泵改变从所述一次流端口和二次流端口获取的氢气质量流量，切换为所述最优结构。本实施例采用Modelica语言编写氢气循环设备，通过切换模块自动采集运行参数并自动控制氢气循环设备的最优机构，提高了仿真的自动化和智能化程度。
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公开(公告)号：CN113884838A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111297223.5
申请日：2021-11-04
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种动力电池绝缘故障诊断方法、电子设备和存储介质，涉及动力电池技术。其中，方法包括：采集动力电池在多段时间中各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值；根据所述各段时间内所述动力电池的使用特性参数，确定所述使用特性参数对应的绝缘故障阈值；根据所述各段时间内产生的多帧温度值和多帧绝缘电阻值，结合对应的绝缘故障阈值，对所述动力电池进行绝缘故障诊断。本实施例可以实现故障诊断的自动化，提高诊断的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN113553730A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111102789.8
申请日：2021-09-22
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , H04L29/08 , G06F111/02
摘要： 本发明实施例提出一种汽车工业多设备联调场景仿真方法，包括：搭建待测场景模型；根据试验车辆的计划行驶路线在待测场景模型中创建场景路径轴；配置场景路径轴的层和命令，通过配置层的TCP/IP连接实现网联设备的连接，通过配置命令实现对网联设备的命令控制；启动场景仿真，建立层与网联设备的连接，当路径轴运行符合预设命令条件时，向预设命令对应层的网联设备发送所述预设命令；响应于接收到所述预设命令，网联设备发送反馈信号至试验车辆，试验车辆根据反馈信号执行预设动作。本发明实施例通过路径轴多层设置，实现多设备联调场景仿真，提高测试效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113516749A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111071234.1
申请日：2021-09-14
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06T15/06 , G06T15/04 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06T19/20 , G06F3/0484 , G06F3/0481 , G06F3/0487 , G01C11/00
摘要： 本发明实施例提出自动驾驶视觉传感器数据采集方法，包括以下步骤：根据真实场景建模，搭建初始仿真环境；设置仿真环境中测试车辆的行驶路径和速度；设置仿真环境的自然环境、交通流和标识牌及障碍物；测试车辆在设置后仿真环境中测试运行，采集视觉传感器测试数据。本发明实施例通过搭建仿真场景编辑平台，解决视觉传感器测试数据采集难，多样性少的痛点；以三维图形渲染为依托，采用射线追踪原理，通过用户点击鼠标来添加或插入路径关键点的方式拟合出测试车辆行驶路径，采用所见即所得的编辑方式，弱化了相对于其他传统行业软件的使用难度，进一步提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN117930027A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410306670.X
申请日：2024-03-18
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G01R31/367 , G01K13/00 , G01R31/36 , G01R31/387 , G01R31/389 , G01R31/392 , H01M10/42 , H01M10/48 , B60L3/00 , B60L58/16 , G06F18/20 , G06F18/241
摘要： 本发明公开一种动力电池容量异常检测方法、装置及平台，涉及新能源汽车动力电池技术领域。该检测方法包括以下步骤：判断当前车辆的电池健康度小于容量健康度预警阈值时，计算当前车辆的容量异常指标1；根据温升速率指标和内阻值指标，计算当前车辆的容量异常指标2；判断充电工况数据中的第一编号组和放电工况数据中的第二编号组之间存在至少一个编号相同时，根据相同编号的单体电池的充电频率和放电频率，计算当前车辆的容量异常指标3；计算容量异常程度指标和容量异常速率指标；判断容量异常程度指标大于第一预设阈值，或者容量异常速率指标大于第二预设阈值时，发出预警信息；提高预警准确性，并且适用性强。
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公开(公告)号：CN115327955B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211250240.8
申请日：2022-10-13
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于汽车仿真模型的控制方法、设备及存储介质。所述方法包括：通过仿真软件加载基于modelica语言的汽车仿真模型；通过调用编译器对所述汽车仿真模型进行语义和语法解析，以进行语法错误排查，并确定所述汽车仿真模型中的各模型组件，基于所述各模型组件获得平坦化的原模型方程；通过调用优化器基于优化算法对所述平坦化的原模型方程进行处理，获得多个关系组；基于所述多个关系组对所述汽车仿真模型进行仿真控制。提高了汽车仿真模型的仿真成功率以及仿真效率。
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公开(公告)号：CN115577568A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211438803.6
申请日：2022-11-17
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
摘要： 本发明涉及电数字数据处理领域，公开了一种仿真模型的操作权限确定方法、设备和存储介质。该方法包括：通过获取仿真模型库对应的目标源码文件，确定目标源码文件中各仿真模型的加密语句，进而基于加密语句确定每一个仿真模型的各加密属性对应的加密取值，通过各加密属性对应的加密取值得到仿真模型的各用户操作功能对应的使用权限，实现了对各仿真模型的各个操作权限的确定，解决了现有技术中模型整体加密对用户使用造成极大限制的问题，并且，解决了模型不加密存在的模型盗用、技术泄露等安全问题；针对不同用户可以确定出相应的使用权限，满足各种场景需求，具有良好的可延展性。
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