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公开(公告)号：CN115937681A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211588558.7
申请日：2022-12-05
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种遥感影像样本数据清洗方法，属于遥感和计算机视觉领域；现有技术中，数据清洗非常耗费人力成本和时间成本，本发明提供的方法包括以下步骤：(1)基于数字线划图(DLG)的地物对象抽取，(2)标注影像生成，(3)标注影像切割与样本生成，(4)构建数据清洗神经网络模型，(5)模型训练与权重迭代，(6)确定数据清洗阈值；该方法避免了大量人工标注的过程，减少了人力、物力。
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公开(公告)号：CN111813775B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010494011.5
申请日：2020-06-03
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请提供一种隧道点云数据处理方法，包括：服务器基于点云数据的属性建立所述点云数据对应的索引；存储所述点云数据和所述点云数据对应的索引。本申请还提供一种隧道点云数据处理装置和存储介质，通过本申请公开的隧道点云数据处理方法、装置和存储介质，可以实现高效地存储及处理海量的隧道点云数据。
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公开(公告)号：CN114219958A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111371577.X
申请日：2021-11-18
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种多视角遥感影像的分类方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获得多视角遥感影像；基于多视角遥感影像构建地表的数字表面模型；确定数字表面模型的像素在多视角遥感影像上的投影像素；根据投影像素建立所述数字表面模型与多视角遥感影像的投影关系；提取所述多视角遥感影像中每个视角遥感影像的分类特征；基于投影关系和分类特征对多视角遥感影像的特征进行融合，获得多视角遥感影像的融合特征图；获得人工标注数字表面模型，基于人工标注数字表面模型确定标注影像；基于融合特征图和标注影像确定多视角遥感影像的分类模型；根据分类模型对多视角遥感影像中的地物进行分类。
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公开(公告)号：CN111142134B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911102015.8
申请日：2019-11-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S19/39
摘要： 本发明公开了一种坐标时间序列处理方法和装置，所述方法包括：从目标测站获取与数据相应的三个方向上的坐标时间序列所对应的三个残差序列；计算三个所述残差序列的主成分；将所述主成分划分为第一主成分和第二主成分，所述第一主成分用于表征第一部分白噪声，所述第二主成分用于表征所述有色噪声和第二部分白噪声；从所述主成分中删除所述第二主成分，保留所述第一主成分，得到更新后的主成分；基于所述更新后的主成分，计算三个新的残差序列。采用本发明的方案，能剔除残差序列中的有色噪声，而只通过白噪声得到三个新的残差序列，使得新的残差序列表征的误差更小，也能得到GNSS基准站运动参数估值准确的不确定度。
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公开(公告)号：CN113486287A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110661415.3
申请日：2021-06-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明实施例公开了一种卫星站速度的估计方法、装置、设备和存储介质，包括：对所述卫星站的坐标时间序列进行信号分解，获得频率由高到低的多个分量；所述坐标时间序列包含地面接收机接收的数据；确定所述多个分量中前预设阈值个分量对应的最小能量值；所述最小能量值用来衡量噪声分量；删除所述最小能量值对应的分量，获得重构坐标时间序列；对所述重构坐标时间序列进行噪声模型估计，确定目标噪声模型；所述目标噪声模型表征对所述重构坐标时间序列中噪声的识别程度；基于所述目标噪声模型评估所述卫星站速度的可靠程度。
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公开(公告)号：CN113406678A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110518951.8
申请日：2021-05-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明实施例公开了一种基于卫星自主轨道确定的抗差自适应滤波方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获得卫星的预测状态信息以及卫星自主轨道确定的观测信息；根据预测状态信息和观测信息确定观测信息对应的滤波新息；滤波新息表征所述预测状态信息和所述观测信息的差异；基于滤波新息获得观测信息对应的第一标志和所述卫星对应的第二标志；在第一标志和第二标志满足第一预设条件的情况下，根据预测状态信息和观测信息确定观测信息对应的等效观测信息，基于等效观测信息进行滤波更新；在第一标志和第二标志满足第二预设条件的情况下，根据预测状态信息、观测信息和滤波新息确定卫星的等效状态信息，基于等效状态信息进行滤波更新。
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公开(公告)号：CN113297932A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110510889.8
申请日：2021-05-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种卫星数据去噪方法、装置、设备和存储介质，包括：对坐标时间序列进行时频分解，获得多个第一分量；多个第一分量分别对应不同的频率；对多个第一分量进行第一处理，获得第一子分量和第二子分量；第一子分量对应的频率大于第二子分量对应的频率；基于第一子分量重构坐标时间序列，将重构后的坐标时间序列进行信号分解，获得多个第二分量；多个第二分量分别对应不同的频率；对多个第二分量进行第二处理，获得第三子分量和第四子分量；第三子分量对应的频率大于第四子分量对应的频率；基于第二子分量和第四子分量确定目标时间序列；目标时间序列为坐标时间序列去噪后的坐标时间序列。
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公开(公告)号：CN113093240A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110304392.0
申请日：2021-03-22
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开一种定位修正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定连续运行参考站(CORS)网络覆盖范围内的最大高程值、最小高程值、最大经纬度以及最小经纬度；根据设定垂向梯度、所述最大高程值、所述最小高程值、所述最大经纬度以及所述最小经纬度确定所述CORS网络覆盖范围内的三维虚拟格网；基于用户的全球卫星系统(GPS)位置信息和所述三维虚拟格网获得全球导航卫星系统(GNSS)差分改正数；所述GNSS差分改正数用于指导所述用户确定自身所在位置。
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公开(公告)号：CN111947681A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010584388.X
申请日：2020-06-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于卫星导航定位技术领域，具体提供了一种GNSS与惯导组合导航位置输出的滤波校正方法，先建立GNSS/INS组合导航系统的误差状态方程；然后建立GNSS/INS组合导航系统的量测方程，系统采用松组合的方式，利用GNSS与INS提供的位置之差作为卡尔曼滤波的量测信息；最后采用卡尔曼滤波方法对系统状态进行估计，并根据滤波估计结果，对INS输出的位置进行校正，得到最终的卡尔曼滤波结果。采用了反馈校正，避免了输出校正方式下的滤波器状态值会越来越大的情况，提高了滤波效果；交替采用反馈校正以及输出校正对系统的位置进行校正，不但高了组合导航系统的可靠性，而且也提高了卡尔曼滤波估计的精度。
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公开(公告)号：CN111142134A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911102015.8
申请日：2019-11-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01S19/39
摘要： 本发明公开了一种坐标时间序列处理方法和装置，所述方法包括：从目标测站获取与数据相应的三个方向上的坐标时间序列所对应的三个残差序列；计算三个所述残差序列的主成分；将所述主成分划分为第一主成分和第二主成分，所述第一主成分用于表征第一部分白噪声，所述第二主成分用于表征所述有色噪声和第二部分白噪声；从所述主成分中删除所述第二主成分，保留所述第一主成分，得到更新后的主成分；基于所述更新后的主成分，计算三个新的残差序列。采用本发明的方案，能剔除残差序列中的有色噪声，而只通过白噪声得到三个新的残差序列，使得新的残差序列表征的误差更小，也能得到GNSS基准站运动参数估值准确的不确定度。
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