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公开(公告)号：CN105275476A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510744074.0
申请日：2015-11-04
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供一种应用于开敞式TBM的钢拱架防护与支护系统。本发明包括TBM主梁、用于安装钢拱架的钢拱架拼装机、外凯，外凯上方设有存储小车和运输小车，存储小车的滑槽放置在运输小车顶部的滑轨中，运输小车的行走轮位于在外凯顶部的滑轨中。本发明中，钢拱架拼装前紧密排列固定在存储小车和运输小车上，从而阻挡或减缓从隧道顶部掉落的碎石、沙土、渗水等，从而对敞开式TBM主梁段部分的支护设备和操作人员起到防护作用。
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公开(公告)号：CN104747200A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510118364.4
申请日：2015-03-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有双层支护和可变管片直径的硬岩掘进机及其施工方法，包括可扩挖的刀盘、可径向伸缩的圆形护盾、柔性钢拱架拼装机、管片拼装机等。所述的硬岩掘进机在高应力地层掘进的过程中，通过扩挖、柔性支护、管片支护、注豆砾石和注浆等工艺的协调作业，创造性地将卡盾防患于未然，同时，通过机械化的方式使硬岩隧道的衬砌作业一气呵成。因此，本发明能够避免硬岩掘进机的卡盾问题，进而提高掘进效率，同时，亦能缩短硬岩隧道衬砌的时间和用工量。
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公开(公告)号：CN103670433A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310713367.3
申请日：2013-12-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 一种短距离重合断面掘进机，依次由刀盘、驱动、护盾、推进及支撑系统、尾部支撑系统、出渣输送机连接而成，其特征是：所述的推进及支撑系统由至少两个主梁推进撑靴系统组成；每个主梁推进撑靴系统包括主梁、推进油缸和撑靴，撑靴呈X型布置，撑靴的每个方位角上均设有至少一对撑靴脚。本发明通过整机合理设计，尤其是主梁推进撑靴系统的模块化设计，以及撑靴的设计达到多次重合开挖断面的目的，解决地铁过站的断面开挖问题，也为其它掘进机的发展改进提供一种新的思路。
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公开(公告)号：CN118933818A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411042144.3
申请日：2024-07-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明属于全断面掘进设备技术领域，具体提供一种掘进机刀盘及掘进机。该掘进机刀盘包括锥形斗以及连接在锥形斗后端的刀盘法兰，锥形斗的后端位置、锥形斗与刀盘法兰的连接过渡位置、刀盘法兰的前端位置中的至少一处设有减振装置，减振装置具有独立且封闭的腔体或者减振装置与锥形斗或/和刀盘法兰共同围成有封闭的腔体，腔体内部设有阻尼颗粒。该掘进机包括上述掘进机刀盘。本发明在掘进过程中产生的一部分振动能量可被腔体内部的阻尼颗粒消耗，可减轻主轴承和密封结构受到的冲击。另外，减振装置也能起到调整掘进机刀盘重心的作用，即前后调平的作用，避免前端过重产生较大的倾覆力矩。
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公开(公告)号：CN118839476A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410799108.5
申请日：2024-06-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F30/17 , G06F17/10 , G06F18/2433 , G06F18/213
摘要： 本公开提供了一种施工隧道地质解译方法、系统、存储介质和程序产品，涉及掘进机施工技术领域。该方法包括：获取掘进机的掘进参数和刀具参数；根据掘进参数和刀具参数，识别施工隧道内第一掌子面的第一地层分界面的二维位置信息；根据第一地层分界面的二维位置信息、掘进参数和刀具参数，识别第一掌子面的地质特征；根据第一掌子面的地质特征和第一地层分界面的二维位置信息，建立沿施工隧道轴线分布的三维地质模型。本公开能够有效解决现有一维、二维地质探测手段不足的问题，实现了施工隧道掌子面的地质精准解译，为隧道施工提供依据，进而提高隧道施工质量。
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公开(公告)号：CN114061925B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111283996.8
申请日：2021-11-01
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种盾尾密封系统中密封刷磨损量的在线监测方法，包括以下步骤：步骤1、将需要监测磨损的盾尾密封刷两侧的油脂腔内注入油脂。前腔油脂压力大于后腔油脂压力。前后腔油脂压力差保证油脂由前腔向后腔流动；步骤2、记录前后腔压力差及前腔油脂的泄漏率，结合前后腔压力差‑泄漏率‑盾尾密封刷磨损曲线，即可确定盾尾密封刷的磨损量，实现盾尾密封刷磨损的在线监测，提高盾尾密封系统的密封效率和密封性能。
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公开(公告)号：CN113565546B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110820582.8
申请日：2021-07-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机技术领域，具体涉及一种管片运输装置及使用该管片运输装置的盾构机。管片运输装置包括外框架、外框架驱动单元，外框架在使用时支撑在已铺设管片上且可前后移动；外框架驱动单元具有直线伸缩端，直线伸缩端连接在外框架上，外框架驱动单元上设有用于安装在拖车上的安装座，所述外框架驱动单元可将外框架向前驱动以使外框架的前端位于管片拼装机所在的位置处，也可将外框架向后驱动至管片拼装机的后方；外框架上沿前后方向移动装配有管片运载小车，管片运载小车用于放置管片；外框架上还设有小车驱动单元，小车驱动单元用于驱动管片运载小车相对于外框架前后移动。
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公开(公告)号：CN118148649A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410127930.7
申请日：2024-01-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及掘进机领域，尤其涉及一种掘进机步进装置及步进方法。一种掘进机步进方法，在盾体的下方设置滚动托架使得盾体与地面之间滚动配合，首先将主梁支撑于地面并通过掘进机的推进油缸控制撑靴装置在相对地面悬空状态下前移，之后使撑靴装置与地面相对固定并解除主梁与地面的相对固定，控制掘进机的推进油缸以使盾体前移。通过在盾体的下方设置滚动托架便于使盾体和地面之间变为滚动配合；在推进油缸作用时，撑靴装置和盾体受到大小相等且方向相反的力，进而使得盾体向前移动，由于在盾体移动过程中不再控制盾体上升，进而解决了现有技术中掘进机在进入隧道前的步进需要采用举升油缸导致的成本增加且若安装不当会出现安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117868878A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311796487.4
申请日：2023-12-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 河北抚宁抽水蓄能有限公司 , 中国水利水电第十一工程局有限公司
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明涉及掘进领域，尤其涉及一种曲线隧道掘进出渣系统及掘进机。曲线隧道掘进出渣系统，包括架体和位于架体上的传送带，所述架体包括用于与掘进机的前盾铰接连接的前部架体和用于与掘进机的支撑盾铰接连接的后部架体，前部架体和后部架体均为刚性架体且铰接轴线均上下延伸。由于架体分别和前盾和支撑盾铰接，那么当前盾与支撑盾具有一定的夹角时，架体就会随着前盾和支撑盾分别呈现一定的角度，且由于前部架体和后部架体均为刚性架，因此能够承受较大的重量，便于提升单次的渣土输送量，进而解决了现有技术中使用皮带的弹性变形进行转弯导致的在皮带上容易出现褶皱导致漏料且皮带承受重量有限、单次输送渣土量有限的问题。
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公开(公告)号：CN109236315B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811257127.6
申请日：2018-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人支撑的单刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机，解决的技术问题是为了适应目前多元化隧道断面的开挖需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本发明包括刀盘刀具系统、机器人支撑系统、出渣系统和主梁，所述的主梁后部通过推进油缸与后撑靴前部连接，后撑靴后部与后支撑连接；所述的刀盘刀具系统后部设有抗刀盘扭矩撑靴系统；所述的主梁前部通过机器人与刀盘刀具系统柔性连接。本发明安装于刀盘上的抗刀盘扭矩撑靴系统与洞壁产生的摩擦力矩，用来抵消刀盘旋转产生的反扭矩，可进一步优化系统结构、降低成本，增加系统强度与稳定性。
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