公开(公告)号：CN115903729A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211339848.8

申请日：2022-10-28

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 程堂明 ,  朱海洋 ,  章小芳 ,  范瑞祥 ,  孟刚 ,  徐利杰 ,  马忠辉 ,  魏远明 ,  牟宇 ,  马英 ,  张荣升 ,  杜昊昱 ,  王紫扬 ,  袁晗 ,  唐攀

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法，包括获得故障诊断信息；根据故障诊断信息计算控制增益；根据故障诊断信息计算发动机推力下降故障产生的附加干扰力矩，根据附加干扰力矩生成附加控制指令；利用发动机正常工况下的正常控制指令和附加控制指令叠加得到总控制指令，并将总控制指令分配到每台发动机的伺服机构，完成闭环控制。本发明形成了针对运载火箭的全环节容错控制方法，改善了控制品质，提高了容错能力。

公开(公告)号：CN115454020A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211002789.5

申请日：2022-08-19

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 朱海洋 ,  牟宇 ,  魏威 ,  徐利杰 ,  魏远明 ,  马英 ,  张荣升 ,  王紫扬 ,  杜昊昱 ,  袁晗 ,  唐攀 ,  赵永志 ,  张普卓 ,  余光学 ,  邓舞燕

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法，属于运载火箭容错控制领域，解决了伺服卡滞故障情况下的指令分配问题。控制包括：通过伪逆法分配控制指令；判断伪逆法分配的控制指令是否达到饱和值，若未达到饱和值，则将该控制指令作为最终控制指令，若饱和则采用内点法按如下方式重新分配控制指令：确定可行域中的一个内点作为迭代初值；不考虑约束条件，利用梯度法求解控制指令；判断解是否满足收敛条件，如果不满足则以当前内点为初值，重新利用梯度法求解控制指令，直到获得满足收敛条件的解，该解即作为最终控制指令。

公开(公告)号：CN113673178A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110808087.5

申请日：2021-07-16

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 潘辉 ,  王铁岩 ,  罗盟 ,  张树杰 ,  王楠 ,  张青松 ,  邓新宇 ,  牟宇

IPC: G06F30/28 ,  G06T17/20 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于CFD仿真的注气式蓄压器动特性获取方法，属于火箭POGO抑制设计技术领域。本申请针对大容积注气式蓄压器难以通过系统激振测定特性参数的问题，提出了采用基于CFD的蓄压器特性获取方法，通过流场仿真可以捕捉到压力脉动作用下蓄压器内的局部状态变化，包括切向流小孔非线性阻尼、非稳态气枕成分变化等，为研究蓄压器的非线性特性提供一种有效的途径，也有助于精简地面试验项目。

公开(公告)号：CN112464371A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011334434.7

申请日：2020-11-24

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 牟宇 ,  李平岐 ,  李君 ,  陈晓飞 ,  徐利杰 ,  刘立东 ,  魏威 ,  常武权 ,  何兆伟 ,  秦曈 ,  邓新宇 ,  魏远明 ,  肖士利 ,  王旭 ,  张亦朴 ,  刘秉 ,  邢建伟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台，包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件；三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件，结合贮箱推进剂加注量，通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机；质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息，完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置；质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计，大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率，提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。

公开(公告)号：CN103400043A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310349264.3

申请日：2013-08-12

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈宇 ,  杨云飞 ,  李君 ,  程兴 ,  邓舞燕 ,  陈彬 ,  贾大玲 ,  李聃 ,  何巍 ,  牟宇

IPC: G06F19/00 ,  F42B15/01

Abstract: 本发明属于运载火箭控制技术领域，具体涉及一种基于高精度多项式运算的复杂系统传递函数计算方法。本发明的方法包括以下步骤：步骤1输入数据前处理；步骤2状态空间矩阵计算；步骤3采用FADEEVA法计算箭体的传递函数；步骤4扩充浮点数据信息，得到箭体加平台加陀螺的传递函数和箭体加平台加陀螺加舵机的传递函数；步骤5得到姿控系统开环传递函数。本发明突破了机器字长的限制保留有效数字，减小了计算舍入误差，提高了处理复杂系统时传递函数的求解精度。

公开(公告)号：CN307495419S

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202130823660.0

申请日：2021-12-13

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Designer： 肖耘 ,  宋征宇 ,  吴义田 ,  段保成 ,  郭葳 ,  朱锡川 ,  徐珊姝 ,  陈晓飞 ,  张津泽 ,  于龙 ,  邓新宇 ,  牟宇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：运载火箭。
2.本外观设计产品的用途：用于发射卫星等航天器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图与俯视图对称，省略后视图;仰视图与俯视图相同，省略仰视图。