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公开(公告)号：CN102981849A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210455592.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种基于xml的航天器通用化指令生成方法。该方法包括四个步骤：指令结构描述、指令内容分解、指令结构解析与指令内容输入、指令生成。首先将航天器指令分为块头、块中和块尾部分；然后根据指令的实际含义，将航天器指令文件中的各指令分解为指令块的最小单元data，将指令块data内容填入块头、块中和块尾部分；接着依次解析块头、块中和块尾data，动态生成指令块用户输入界面，用户完成相应data内容，完成块头、块中和块尾内容的组织；最后，根据填充指令结构中的内容，生成指令的二进制字节序列。本发明给出了一种结构简单且能适用于各种指令的航天器指令结构，实现了指令生成功能的通用化处理，提高了研制效率，节省了航天器研制成本。
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公开(公告)号：CN112398416B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011053279.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法，通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值；实时检测电机反驱运行速度，根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系，FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述驱动模块，以控制电机反驱运行速度在所述电机运行速度的最大值和最小值之间。能够减小反驱过程中电机运动速度，有效地减缓在紧急停机时反驱速度，缓慢释放钢丝绳中的弹性势能，避免对控制电路、传动系统(传动齿轮)等造成损伤。
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公开(公告)号：CN113888544A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110982615.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的遥感图像语义情报生成方法，包括：通过遥感图像目标识别及目标定位获得目标的地理位置信息；采用遥感图像语义分割方式对遥感图像进行特征分类；对所述目标的地理位置信息及语义分割结果进行编码；针对所述目标的地理位置信息、特征分类、编码采用关系三元组及多任务语义描述完成语义情报生成。
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公开(公告)号：CN112398416A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011053279.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法，通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值；实时检测电机反驱运行速度，根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系，FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述驱动模块，以控制电机反驱运行速度在所述电机运行速度的最大值和最小值之间。能够减小反驱过程中电机运动速度，有效地减缓在紧急停机时反驱速度，缓慢释放钢丝绳中的弹性势能，避免对控制电路、传动系统(传动齿轮)等造成损伤。
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公开(公告)号：CN112328319A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011063640.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种支持RAM文件系统的星载APP动态加载方法，包括：步骤一：将星载APP应用程序编译链接，生成ELF格式的可执行文件；步骤二：将步骤一中生成的ELF文件注入到星载计算机并保存到所述星载计算机内的RAM中，保持ELF文件格式不变；步骤三：分析和转换ELF文件布局；步骤四：分配内存，将目标ELF文件的代码段和数据段复制到星载计算机的内存中；步骤五：计算重定位地址；步骤六：执行重定位；步骤七：从ELF文件头中获取可执行程序的入口，执行函数，运行APP。该方法可以在不更改当前星载计算机硬件配置的情况下，实现卫星在轨应用软件动态加载与运行功能，使得卫星功能升级或新增功能更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108647091A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810391012.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 何熊文 , 顾明 , 赵和平 , 郭坚 , 汪路元 , 詹盼盼 , 程博文 , 阎冬 , 杨丽君 , 张翠涛 , 刘伟伟 , 朱剑冰 , 毛永飞 , 蔺祥宇 , 马亮 , 石海平 , 雪霁
IPC: G06F9/50 , G06F11/20 , G06F15/17 , G06F15/177
Abstract: 一种基于任务自适应分配的星载计算机动态重构方法及系统，包括步骤如下：CPU之间发送心跳信息，根据心跳信息以及自身CPU标识进行系统工作模式的初始设置，通过对周期性心跳信息的监控实现系统工作模式的自主切换以及任务的动态分配和创建。通过该方法，各CPU可重新根据工作模式以及自身CPU标识启动工作任务，并支持创建和启动拓展任务，增加系统处理任务数量的能力，系统灵活性强，支持航天器在轨运行期间根据任务需要动态扩展星载计算机的软件功能，提升系统的计算能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN107835529A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710913573.7
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种天基骨干网动态接入系统、节点、管理中心及方法，动态接入系统包括用户节点和星间网络管理中心，每个用户节点利用自身安装的北斗报文终端向星间网络管理中心发送传输服务请求，星间网络管理中心利用自身安装的北斗报文终端，接收和处理所述传输服务请求，并完成天基骨干网的数据传输规划，实现动态随机接入天基骨干网。本发明能够实现用户节点的动态随机接入，实现实时或近实时响应用户节点的数据传输请求。
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公开(公告)号：CN107729085A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710996603.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F9/44526
Abstract: 本发明提供了一种支持地址重定向的星载软件动态加载方法，能够实现简单、高可靠和冗余的星载软件地址重定向加载方法。步骤一、编写嵌入式软件链接配置文件；步骤二、程序启动时内存检测；步骤三、星载软件全局属性构件化：将所有的全局属性即会发生变化的属性，包括带初值的和不带初值的属性，均封装成一个构件的属性，该构件称为程序构件；步骤四、程序构件实例化：通过获得全局寄存器中保存的起始地址，将步骤三中定义的程序构件映射到健康的内存起始地址上，实现程序构件的实例化；步骤五、将整个程序编译链接形成可烧写的二进制程序文件；步骤六、最后将二进制文件烧写至目标设备上，加电正常启动。
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公开(公告)号：CN105547258B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610052803.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种遥感卫星TDICCD相机积分时间星上优化计算方法，具体步骤为：1)根据相机在卫星上安装位置，计算得到每片CCD从相机坐标系到卫星本体坐标系的转换矩阵，并将该矩阵作为常量Pk存储到星载计算机的内存中；2)根据卫星轨道数据、卫星姿态数据以及相机参数数据计算得到第1组第1片CCD的积分时间；3)利用相邻CCD积分时间计算存在很多相同中间量的特性，将第1组第1片CCD积分时间计算的中间量进行保存。4)利用步骤1)的常量Pk和步骤3)得到的中间计算结果优化计算第1组剩余的M‑1片CCD的积分时间。5)返回步骤2)，重复步骤2)到步骤4)，计算剩余N‑1组的积分时间值。
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公开(公告)号：CN106506308A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610912730.8
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/403 , H04J3/06
CPC classification number: H04L12/4035 , H04J3/0647
Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的航天器1553B总线通信系统，一个时间同步周期划分成多个等长时间的通信帧，通信帧结构符合1553B总线消息格式，通信帧中预先划分出设定长度的时隙，通信帧中所包含的信息包括帧同步信息和待传递消息队列；待传递消息队列中每一条待传递消息均包含RT地址、RT子地址、数据长度、传输方向以及待传递数据；所述帧同步信息包含帧号，所述传输方向包括BC端至RT端以及RT端至BC端；所述待传递数据包括BC端待传递数据和RT端待传递数据；该通信系统包括时间分发模块、置数取数模块以及通信同步模块；在1553B总线的总线控制器BC端以及远程终端RT端均设置所述通信系统；该系统解决了通信冲突，大幅度提高总线带宽利用率。
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