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公开(公告)号：CN107340783A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710566081.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了基于磁流变液的二自由度触觉遥控器及操控方法，遥控器包括手柄、球形壳体、电磁制动器、用于控制手柄前后转动的第一磁流变液阻尼器、第一角度传感器、第二角度传感器和两个底座，以及用于控制手柄左右转动的第二磁流变液阻尼器和第三磁流变液阻尼器；球形壳体的球心与供手柄前后转动及左右转动的两个旋转轴的交点重合。本发明操作手柄旋转时，根据角度传感器检测到的旋转角大小来控制线圈电流大小，从而手柄能够感觉到力的改变，根据手感觉到的力的大小来控制无人机飞行速度和高度，控制方式简单，操作方便，增加操作的趣味性，实现了人机交互。
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公开(公告)号：CN107128503A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710247603.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64F1/007 , B08B15/007
Abstract: 本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105539851B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510902783.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载农情监测系统、北斗导航模块、机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载农情监测系统、北斗导航模块连接，机载农情监测系统、北斗导航模块与机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统连接，机载农药精准喷施雾滴漂移预测系统、机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载农药精准喷施系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机农药喷施的精确控制，有效地降低了用药量，减少农药雾滴漂移带来的环境污染。
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公开(公告)号：CN106837753A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611196779.4
申请日：2016-12-22
CPC classification number: F04B43/046 , F04B43/0009 , F04B43/0027 , F04B53/16
Abstract: 一种变腔体无阀压电泵，包括泵体以及横向安装在泵体的内腔中的压电振子，所述泵体的前端和后端分别设置进液口和出液口。所述泵体的内腔中安装有内芯，所述内芯的外壁贴到所述泵体的内壁上，所述内芯横向设置有泵送通道，所述泵送通道的纵截面积小于所述泵体内腔的纵截面积，所述泵送通道的后端与出液口间隔设置。所述压电振子包括板状的振子基体，所述振子基体的上表面和下表面都安装有压电陶瓷，所述振子基体前端通过支架固定在泵体的内腔中。
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公开(公告)号：CN106679928A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610973681.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法，所述立体风场测量系统包括数据采集装置和控制系统：所述数据采集装置包括若干个风速测量装置以及风速采集支架；所述风速测量装置包括风速传感器以及风速传感器固定机构；所述风速采集支架包括底座主体、立柱和顶盖，所述底座主体包括上层底座以及下层底座，所述上层底座顶面上设置有若干个沿着圆周方向排列的立柱，该立柱上设有风速测量装置；所述下层底座上设置有带动上层底座旋转的旋转驱动装置；所述上层底座顶面和顶盖的底面处均设有风速测量装置。本发明的立体风场测量系统能实现对无人机周围特定区域的立体空间风场测量且结构简单，操作便捷，易于布置，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106628245A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610956888.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种室内农用无人机测试平台，包括无人机、平行四连杆机构、移动车、导轨、载重平台；水平飞行的无人机安装在载重平台上，载重平台安装在平行四连杆机构上，平行四连杆机构安装在移动车上，移动车移动式地安装在导轨上。所述的平行四连杆机构包括上转动杆、下转动杆、竖直设置的固定杆、竖直设置的升降杆；上转动杆转动式地安装在固定杆和升降杆上，下转动杆的一端转动式地安装在固定杆上，下转动杆的另一端转动式地安装在升降杆上，所述的固定杆安装在移动车上。本发明能对无人机进行可靠精准地测试，属于农业航空技术领域。
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公开(公告)号：CN105083588B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510504096.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法，所述测试平台包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心；所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索悬挂在外部刚性体上；所述多旋翼无人飞行器的机架上设有套在立柱上的套环；所述性能测试仪器包括设置在多旋翼无人飞行器上的用于测量多旋翼无人飞行器飞行姿态信息及工况信息的机上测试仪器和设置在测试平台上的用于测量多旋翼无人飞行器的外部响应信息的地面测试仪器；所述计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本发明的测试平台不仅结构简单，灵活性好，而且还可以准确测试出飞行器的多种性能指标。
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公开(公告)号：CN104875888B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510173391.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。
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公开(公告)号：CN105947206A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610281431.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法，其中，一种可在田间任意起降作业的无人机，包括主机体以及升降起落架，升降起落架用于将主机体支撑于植株上方；主机体上安装有施药设备和/或机载视觉传感器和/或机载三向风速传感器。本发明可根据作业的实际需求，使无人机准确降落于农田中的目标靶点位置并通过调节无人机升降起落架的伸出长度使无人机机身处于植株冠层及以上，然后无人机停稳开始作业，达到精准作业的目的。
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公开(公告)号：CN105871252A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610326340.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及基于谐振腔声学放大原理的涡激振动风力发电装置，包括设有谐振腔的腔体、振动体、悬挂绳、谐振体、电介质组件、整流稳压装置、蓄电池；所述的腔体具有呈柱状的内空腔，位于内空腔的悬挂绳的一端固定在腔体的上端，另一端固定在腔体的下端，所述的振动体固定在悬挂绳上；所述的腔体的右端设有端盖，端盖上设有缺口，与整流稳压装置电连接的电介质组件的右端固定在端盖上，位于振动体右端的谐振体固定在电介质组件的左端；所述的蓄电池与整流稳压装置电连接，所述的腔体上设有半圆球壳体。本发明体积小，能量转换效率高，可获取持续、稳定的能量，成本低，属于流体动能转换装置的技术领域。
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