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公开(公告)号：CN106056181B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610565965.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统及方法，包括射频识别读写器、射频识别标签及计算机，本发明通过计算机将映射关系发送给读写器的微处理器，再由微处理器将其写入EEPROM存储器中存储，微处理器调用映射关系，根据标签信息匹配算法确定在轨运输机的位置。本发明使运输机按照预定的路线全自动运行，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109051617A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810925970.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机的远程遥控系统及方法，所述系统包括遥控器、遥控开关和中继组网结构，所述遥控器通过中继组网结构与遥控开关无线信号连接，所述中继组网结构包括若干个中继器，若干个中继器按一定路线依次连接；所述山地果园单轨运输机包括机体、轨道以及上述的远程遥控系统，所述机体可沿轨道移动，所述遥控开关设置在机体上，并与机体的驱动器连接。本发明系统通过设计了由若干个中继器构成的中继组网结构，能够大大提高无线数据传输的距离，实现了山地果园单轨运输机的远程遥控。
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公开(公告)号：CN107238587A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710321569.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/64 , G01N21/65 , G01N21/3563 , G01N21/359
CPC classification number: G01N21/6486 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/65
Abstract: 本发明涉及基于光谱技术的蚕蛹雌雄快速无损检测方法，步骤为：1)甄选不同品种的蚕样品进行光谱扫描；2)对光谱扫描过的该不同品种蚕样品进行破茧雌雄检测；3)构建成茧蚕样本的光学模型；4)搭建光谱采集模块进行光谱采集；5)分离采集到的光谱；6)将分离后的光谱进行预处理并提取特征波长，建立单源光谱的判别模型；7)多源信息融合，得出蚕蛹性别的无损检测结果。本发明以参考数据挖掘、光学技术、光谱分析技术、计算机技术和蚕桑科学已有的研究为基础，采用理论分析和实验验证相结合的方法，对基于拉曼、荧光和近红外光谱多源信息融合的茧壳内蚕蛹雌雄进行无损检测；具有检测精确度高、检测速度快、不会损伤到蚕蛹等优点。
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公开(公告)号：CN104181214B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410414434.6
申请日：2014-08-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明公开了一种水质传感器小信号分段拟合温度补偿方法，涉及小信号处理的技术领域。具体的说，是一种采用分段拟合法，以达到提高测量准确度、减小测量数据转换误差、拟合非线性曲线以增强测量精度拟合效果。本发明采用分段直线拟合方法建立数学模型，将pH温度系数KpH标定曲线划分为几个区间，然后用最小二乘法拟合出相应的直线方程，并计算直线拟合精度，若精度低于阀值，则重新划分区间进行拟合，直到精度满足要求为止，进而实现温度补偿。本发明是一种简单、快捷、精准的数学模型，有效提高数据采集准确度。
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公开(公告)号：CN119006582B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410986726.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/25 , G06T7/269 , G06V10/80 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/422
Abstract: 本发明公开了一种应用于柚果采摘设备的果梗位姿识别方法，包括以下步骤：对待识别场景的图像数据进行预处理，获得预处理后的图像数据；图像数据包括：RGB图和深度图；将预处理后的图像数据输入优化后的实例分割模型，获得单个柚果的深度图；基于单个柚果的深度图，识别椭圆形的果实姿态特征区域，并结合霍夫椭圆检测算法，获得果实姿态特征区域的椭圆倾斜角；通过果实姿态特征区域的椭圆倾斜角，计算获得柚果果梗的位置和姿态。该方法通过集成多种先进技术，实现了从图像数据预处理到果梗位姿精确识别的全流程优化，提高了柚果采摘自动化设备的识别精度和工作效率，降低了误采率和果实损伤率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119477947A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411608362.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/12 , G06V10/80 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06N3/048 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供一种基于YOLO‑BBR的柑橘果树冠层边缘分割方法，包括构建柑橘果树冠层数据集；构建YOLO‑BBR分割模型；使用霜冰优化算法RIME对YOLO‑BBR分割模型的超参数进行优化；对训练好的YOLO‑BBR分割模型进行验证。本发明将BoTNet模块、BiFPN网络和霜冰优化算法融合进了YOLO模型，得到YOLO‑BBR分割模型，使得模型提高了提取局部信息的能力，同时还减少了参数，从而使延迟最小化，且模型融合不同尺度的特征，提高图像特征表达，从而更加利于模型进行分割图像；通过霜冰优化算法使得不需要改变模型网络结构，利用群智能的寻优迭代机制快速收敛并获得最有超参数组合，进而提升模型性能。
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公开(公告)号：CN118833598A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410989523.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种柚果自动调向装置，其包括：输送线，输送线上设有输送皮带，输送线上固定有遮光壳体；图像采集组件安装在遮光壳体上，图像采集组件用于采集输送皮带上的柚果状态信息；第一调向组件，第一调向组件布置在输送线上，第一调向组件上设有第一调向杆，第一调向杆上下升降的位于输送皮带的上方；第二调向组件，第二调向组件布置在输送线上，第二调向组件上设有第二调向杆，第二调向杆上下升降的位于输送皮带的上方，图像采集组件、第一调向组件及第二调向组件对应输送线的输送方向依次间隔布置，图像采集组件分别与第一调向组件及第二调向组件电信号连接，本发明结构简单，使用方便，工作效率高，省时省力。
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公开(公告)号：CN115035405B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210579072.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双重迁移学习的柑橘叶片病害识别方法、系统及设备，方法包括：获取迁移学习数据集和自建数据集；构建教师网络模型和第一学生网络模型；利用自建数据集训练教师网络模型；利用迁移学习数据集对第一学生网络模型进行预训练，并保存预训练后的第一学生网络模型权重；构建第二学生网络模型，并加载预训练后的第一学生网络模型权重到第二学生网络模型；利用训练好的教师网络模型和自建数据集以知识蒸馏的方式训练权重加载后的第二学生网络模型，得到第三学生网络模型；将待识别柑橘叶片图片输入第三学生网络模型，得到病害识别结果。本发明提升了小样本情况的病害识别准确率，同时利用知识蒸馏的方式减少模型参数，便于模型部署。
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公开(公告)号：CN118536363A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410850123.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , H04B17/309 , H04B17/373
Abstract: 一种预测海面上电波传播损耗的方法，该方法包括以下步骤：首先分别计算设置抛物方程计算空间的上边界和下边界；根据天线的基本信息，计算出初始场；接着建立一种改进分形的海面模型，模拟出随风速变化的一维海面轮廓；然后建立抛物方程并利用有限差分法分别求解中间传播区域和实际介质的边界条件的电场值；再利用地形平移法处理不规则的海面轮廓，修正电场值；最后计算整个空间中每一点的电波传播损耗。该方法考虑了海浪的几何细节，模拟的海面轮廓和现实更接近；同时采用地形平移法对电场值进行修正，改善了传统由于将粗糙海面假设成平坦表面进行处理而引起的计算精度偏低的缺陷，提高了海面上电波传播损耗预测的精度。
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公开(公告)号：CN114161449B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210015467.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助性撑送袋机械手，包括送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括摆动部、水平推送部和竖向推送部；所述撑袋机构包括连接件、笼型支撑件、单杆气缸、转动副和撑袋杆件。本发明用于大规格预制薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的袋口撑开与转送，当育苗袋开启小口后，撑袋机构在单杆气缸的驱动下，带动转动副运动，进而将撑袋杆件伸入并撑开育苗袋，送袋机构通过摆动部、水平推送部和竖向推送部的配合将被撑开的育苗袋转送到下个执行部位，控制简单稳定，动作灵巧高效。
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