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公开(公告)号：CN118351083A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410490467.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06T19/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实技术的变压器换位导线焊接质量检测方法，属于变压器质量检测技术领域。该方法包括通过增强现实装置获取电力变压器换位导线焊接处图像；利用预先训练好的换位导线表面缺陷模型，对电力变压器换位导线焊接处图像进行识别，筛选出无外观表面质量缺陷的换位导线；对无外观表面质量缺陷的换位导线进行换位导线尺寸视觉检测，基于检测结果确定变压器换位导线焊接质量，换位导线尺寸视觉检测用于获取换位导线焊接处尺寸。本发明使用增强现实装置进行数字化监造，可以做到“解放双手”的数字化可追溯监造，大大节省了换位导线尺寸测量花费时间，排除了因人为失误造成失误的可能。
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公开(公告)号：CN117640859A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311322187.2
申请日：2023-10-12
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H04N5/265 , G06V20/40 , G06V10/82 , H04N23/951 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了基于深度学习方法的变电站全景视频拼接方法及系统包括，获取变电站第一并行视频集，变电站第一并行视频集为任意同一方向上对变电站进行检测的全部检测视频集；对变电站第一并行视频集进行第一预处理，获取变电站第二并行视频集；建立关于变电站第二并行视频集的标准对比帧，基于标准对比帧对变电站第二并行视频集进行第二预处理，第二预处理包括判断变电站第二并行视频集是否出现像素变动以及像素变动是否出现在视频接缝处；根据第二预处理判断结果，结合预设深度学习模型，拼接变电站全景视频。避免了拼接过程中产生的明显误差，并减少了视频拼接过程中产生的冗余信息。
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公开(公告)号：CN117578263A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311460402.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及高压输电线维护的技术领域，公开了一种适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，包括，保护部件，包括旋转保护件，旋转保护件一侧固定连接有复位件，旋转保护件一端固定连接有导向条，运动部件，运动部件包括调节件，调节件一侧安装有夹持件，调节件上安装有制动轮，夹持件上安装有从动轮，主体部件，主体部件包括支架，支架一端安装有升降件，升降件上安装有升降杆，通过使用升降件控制伸缩臂的运动，运动部件上的制动轮与从动轮配合，可以夹持导线并精确悬挂支撑架于导线上。同时，制动轮使装置在导线上自由移动，可以精确定位螺栓松动的位置。为了引导支架上线，可以在行走轮的外侧设置弧形导向条，以支持在导线上横向移动。
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公开(公告)号：CN115554642A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211296052.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: A62C99/00
Abstract: 本申请公开了一种火灾预警的检测仿真装置，该装置包括火灾仿真装置和预警检测装置，火灾仿真装置包括电池壳体、若干隔板、安全阀、电热组件和温度传感器，预警检测装置包括吸气采样管与连接于吸气采样管的探测主机，吸气采样管固定于距离火灾仿真装置为第一预设距离的位置，当火灾仿真装置的内部发热且其内部压力超过预设压力阈值时，安全阀打开以释放热释粒子，探测主机通过吸气采样管所采集到的热释离子，分析所处环境是否存在火灾隐患。可见，通过电热组件加热使得受热产生的热释离子通过安全阀射出，高灵敏度地模拟电力设备早期火灾，利用吸气采样管采集环境空气中的热释离子，并分析火灾隐患情况，有效地保护了电力系统。
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公开(公告)号：CN111755982B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010520514.5
申请日：2020-06-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路射线检测机器人及其作业控制方法，机器人包括移动单元、垂直旋转关节、射线发射器和射线成像器；任意两个移动单元通过一个垂直旋转关节连接；移动单元包括行走机构、水平旋转关节和控制箱，行走机构通过水平旋转关节与控制箱连接；控制箱能控制行走机构沿着输电线行走，还能控制水平旋转关节的一端绕竖直方向转动，带动行走机构抬起或下落；垂直旋转关节的一端与机器人前端的移动单元连接，第二连接件与机器人后端的移动单元连接，垂直旋转关节的一端能被驱动绕水平方向转动，带动机器人前端的移动单元转动；射线发射器和射线成像器均与机器人末端的控制箱固接。本发明能方便检测输电线的金具压接质量，确保线路安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111725733B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010520522.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路巡检机器人及其作业控制方法，机器人包括至少两个移动单元和至少一个垂直旋转关节；任意两个移动单元通过对应的一个垂直旋转关节连接；移动单元包括行走机构、水平旋转关节和控制箱，行走机构通过水平旋转关节与控制箱连接；垂直旋转关节的一端与位于机器人前端的一个移动单元连接，另一端与位于机器人后端的另一个移动单元连接；控制箱能控制行走机构沿着输电线行走；控制箱还能控制水平旋转关节的一端绕竖直方向转动，带动行走机构脱离输电线或落放在输电线上；控制箱还能控制垂直旋转关节的一端绕水平方向转动，带动位于机器人前端的移动单元绕水平方向转动。本发明结构简单，越障操作简单易行，适应性好。
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公开(公告)号：CN110068470B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910298776.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人的爬行能力测试装置与方法，该装置包括：支撑台架、模拟输电线、障碍物支架；所述模拟输电线可移动地安装在所述支撑台架相对的两内壁上，以使得所述模拟输电线相对于所述支撑台架可在垂直方向移动；所述障碍物支架的末端设有障碍板，所述障碍板放置于所述模拟输电线上；通过上述装置可以实现对绝缘子检测机器人的爬行能力的测试，结构简单、成本低。测试成本低，可以有效降低人工高空测试绝缘子检测机器人带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN111725733A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010520522.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种输电线路巡检机器人及其作业控制方法，机器人包括至少两个移动单元和至少一个垂直旋转关节；任意两个移动单元通过对应的一个垂直旋转关节连接；移动单元包括行走机构、水平旋转关节和控制箱，行走机构通过水平旋转关节与控制箱连接；垂直旋转关节的一端与位于机器人前端的一个移动单元连接，另一端与位于机器人后端的另一个移动单元连接；控制箱能控制行走机构沿着输电线行走；控制箱还能控制水平旋转关节的一端绕竖直方向转动，带动行走机构脱离输电线或落放在输电线上；控制箱还能控制垂直旋转关节的一端绕水平方向转动，带动位于机器人前端的移动单元绕水平方向转动。本发明结构简单，越障操作简单易行，适应性好。
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公开(公告)号：CN110456691A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910671020.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种悬式绝缘子检测机器人控制系统，包括机器人控制器和地面基站；机器人控制器与地面基站通讯连接；机器人控制器还包括嵌入式处理器、数字IO模块、模拟AD输入输出模块、电机驱动模块和工业相机；嵌入式处理器均与数字IO模块、模拟AD输入输出模块、电机驱动模块、第二数传电台双向连接，嵌入式处理器的输出端与工业相机的输入端连接，工业相机的输出端与无线数字图像发送模块的输入端连接；地面基站还包括嵌入式工控机和人机界面；嵌入式工控机的输入端与无线数字图像接收模块的输出端连接，嵌入式工控机均与人机界面、第一数传电台双向连接，能有效提高悬式绝缘子检测机器人的智能程度，适用范围广，结构简单，操作灵活。
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公开(公告)号：CN118864729A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411015330.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T7/50 , G06T7/246 , G06N3/0499
Abstract: 本申请涉及一种输电线路无人机点云地图构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过特征提取模型提取无人机对输电线路采集的各个二维图像中的各个特征点，通过特征匹配模型对特征角点进行图像帧间匹配，基于匹配结果对无人机进行运动位姿识别，得到运动位姿信息，基于各个特征点的深度信息和运动位姿信息，生成输电线路对应的点云地图。相较于传统的通过暴力匹配的方法进行地图构建，本方案利用特征提取模型和特征匹配模型，分别对输电线路的各个二维图像进行特征点提取和特征角点匹配，并且基于匹配结果对无人机运动位姿进行识别，基于位姿和特征点深度信息生成点云地图，提高了输电线路点云地图的构建准确度。
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