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公开(公告)号：CN109524693A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811345140.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/04082 , H01M8/04089
Abstract: 一种燃料电池空气供给系统模型预测控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是对质子交换膜燃料电池系统的过氧比进行调节，避免氧饥饿，以实现系统平稳运行的燃料电池空气供给系统模型预测控制方法。本发明步骤是：步骤一：建立高精度面向控制的燃料电池空气供给系统动态模型；步骤二：确定质子交换膜燃料电池系统的过氧比参考值；步骤三：采用扩展状态观测器对阴极内部压力值和系统扰动进行估计；步骤四：设计质子交换膜燃料电池系统的过氧比控制器。本发明利用扩展状态观测器对输出估计误差进行实时调节，同时输出误差能够在有限时间内收敛到零，实现对不可测量值阴极管道压力的准确估计。
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公开(公告)号：CN108020269A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810090988.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种用于轴类零件弯曲裂纹与断裂检测的声发射测试装置，由电动缸、试验台底座、连接套、压力传感器、测距挡片、压头、工件、V型支承、支承加强座、声发射传感器、位移传感器、应变片、激光位移传感器、带孔夹板、轴向定位座等组成。本实验装置中，电动缸推杆经过压力传感器与连接套，通过压头作用在工件上，工件由V型支承固定在试验台上，声发射传感器、位移传感器、应变片、压力传感器分别测量工件弯曲变形时的声发射信号、弯曲变形量、应变以及电动缸输出压力。该装置可研究不同加载位置、加载速度、加载行程以及不同材料、长度、直径、压支点组合、热处理工序等因素对工件声发射信号的影响规律。
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公开(公告)号：CN119886495A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369378.7
申请日：2025-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种自动转向行驶仿人轨迹规划方法、系统。通过采集与处理弯道场景中人类操控数据，获取车辆与道路两侧障碍物的相对距离信息以及车辆运动学信息；基于核主成分分析法KPCA提取从车辆运动学信息中提取出非线性特征；多状态循环预测模型基于LSTM网络构建，包括细胞状态信息对长短期信息的关键数据进行加权关注；模将非线性特征、车辆与道路两侧障碍物的相对距离信息以及车辆运动学信息输入至多状态循环预测模型，预测未来行驶轨迹点。从而提高网络的映射精度，较好的学习到人类操控行为，提高规划轨迹的稳定性。
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公开(公告)号：CN119132613B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411595210.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G16H50/30 , G16H10/60 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于大数据的糖尿病足风险评估方法及系统，涉及智能医疗技术领域，该方法包括实时采集多维度生理数据，对实时采集的多维度生理数据进行预处理；基于预处理后的多维度生理数据提取生理特征，并融合成多维度特征向量；构建个性化健康基线模型，将多维度特征向量输入个性化健康基线模型，预测个性化安全基线；将生理特征与个性化安全基线进行对比，基于每个生理特征与对应的个性化安全基线的偏差，制定非线性惩罚函数P，预测每个生理特征的偏差对患者整体健康状态的影响程度，评估患者当前的糖尿病足风险。通过个性化的健康基线预测，提高了风险评估的准确性和可靠性，尤其在糖尿病足的早期预警和个体化健康管理中具有显著优势。
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公开(公告)号：CN118293883A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410420167.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星先导云检测遥感辅助方法，涉及航天成像与导航技术，该方法包括：通过分析计算先导辅助相机分辨力、幅宽、视场角、先导辅助相机与主相机的夹角，并根据各通道输出条带图像的云占比、高分主相机启动时间以及卫星机动时间，先行判断卫星飞行前方云量，并将评估结果发送给卫星平台，由卫星平台控制高分主相机是否执行成像任务、以及卫星是否需要侧摆及侧摆角度的多少，进而提高遥感图像的质量和利用率。本发明的方法实现过程方便，可以解决云层覆盖导致高分主相机获取图像利用率低以及星上和地面资源浪费的问题，在航天遥感空间监测和在轨实时云检测领域具有一定的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108088602B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810091674.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种内圆切片机刀片张紧状态的测试装置，主要由电动推杆、电磁铁、编码器、多种传感器及各种连接件组成。电动推杆带动顶尖压向内圆刀片，压力传感器与位移传感器实时采集刀片的压力与变形，根据两者关系可求出刀片张紧后的刚度；计算机控制电磁铁对内圆刀片产生激励，位移传感器采集刀片受激励后的振动响应数据，经傅立叶变换可求出内圆刀片张紧后的固有频率；转动内圆切片机刀盘，位移传感器测量刀片刃口的侧向位移，编码器记录刀片转过的角度，每个周期内侧向位移的最大最小值之差为张紧后的内圆刀片刃口不平度。本套装置装配方便，操作灵活，可快速准确测试内圆切片机刀片张紧状态，评判刀片张紧质量的优劣。
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公开(公告)号：CN111874269B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010794295.X
申请日：2020-08-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种磁控小卫星的低功耗对日捕获及定向姿态控制方法，涉及卫星姿态控制技术领域，解决现有磁控卫星技术存在受限于磁控力矩量级较小，磁控力矩的方向受到卫星所处位置地球磁场等的限制，导致磁控力矩只能在与地球磁场方向正交的平面内产生等问题，本发明针对六面体构型小卫星，其配置每个面一个0‑1式太阳敏感器，且6个0‑1式太阳敏感器对全天球覆盖；配置数字太阳敏器一个并安装在卫星的最大对日面；配置一个磁强计；配置用于测量卫星三轴姿态角速度信息的MEMS陀螺一套；配置可控制卫星三轴的磁线圈一套。本发明设计了一种寻日控制逻辑，提出基于小卫星角速度控制闭环的控制方法，保证小卫星在阳照区任意初始姿态下均可实现最大帆板面的对日捕获。
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公开(公告)号：CN113359371A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110601855.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G03B13/34
Abstract: 适用于空间相机调焦机构的可复位锁定器，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有空间相机调焦机构存在的问题，包括主体外壳、销轴、记忆合金伸缩器、储能弹簧、端盖和销孔座；销轴依次由同轴加工的直销、轴体Ⅰ、轴体Ⅱ、插槽和轴端帽组成且为一体加工制造成型；销孔座上加工有直销孔；记忆合金伸缩器固定在所述主体外壳上，销轴位于主体外壳内且直销与销孔座的直销孔配合；销孔座通过螺钉固定在调焦机构负载锁定端上；轴体Ⅱ的周向套装储能弹簧，轴端帽侧的主体外壳端固定端盖；主体外壳的另一端固定在调焦机构基座上；本发明的锁定器操作流程精简；不会对原有结构产生任何破坏，无需替换任何结构或零件，便于在地面实验室进行充分的试验工作。
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公开(公告)号：CN111998823B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010871215.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于双目异光源测距装置的目标测距方法，涉及异光源测距技术领域，解决了现有测距精度低的问题，包括步骤一、获得可见光相机拍摄的可见光图像和近红外相机拍摄的近红外图像，根据可见光图像获得可见光测距结果Lv，根据近红外图像获得近红外测距结果Lr，根据可见光图像和近红外图像获得双目测距结果Ls；步骤二、判断可见光是否充足并采用误差函数E对Lr进行误差补偿得到最终测距结果L，若可见光充足，则E为根据多个Lr对BP神经网络进行训练获得；若可见光不充足，则E为根据多个Lr、Lv和Ls的组合对BP神经网络进行训练获得。本发明无论是光照是否充足的情况下测距精度高，测距精度相比于单目测距和双目测距均有较大的提升。
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公开(公告)号：CN108961783B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811028446.X
申请日：2018-09-05
Abstract: 本发明涉及城市交通信号控制领域，具体涉及一种基于上游交叉口控制的环岛间接优化控制方法。本发明提出的一种基于上游交叉口控制的环岛间接优化控制方法，旨在从需求控制的角度，间接优化环形交叉口的运行，为环形交叉口的交通控制提供一种新的思路。本发明包括三个模块：信息采集模块、状态判别模块、协调控制模块。三个模块按照控制流程相互配合，从源头对流向环岛的交通流进行需求控制，并且为流出环岛的交通流建立消散环境，间接实现环形交叉口与周边信号交叉口的协调优化，为高需求条件下的环形交叉口提供优化策略。
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