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公开(公告)号：CN115488539B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211244401.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种提高搭接角焊缝T型接头疲劳性能的焊接方法，属于焊接技术领域。包括以下步骤：模型建立、热力学模拟熔池形状、拟合焊枪角度与焊缝形状尺寸的关系、力学模拟焊根处应力强度因子、拟合焊缝形状尺寸与焊根应力强度因子关系、选择焊枪角度、对实际试件进行焊接。该搭接角焊缝T型接头焊接方法具有保证焊接质量、有效避免焊根处焊接缺陷、提高构件力学性能及疲劳性能的优点。
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公开(公告)号：CN115533380A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211268028.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种焊缝缺陷识别与自动补焊方法，包括以下步骤：将待补焊焊缝摆放好，所述待补焊焊缝可以是对接焊缝或者角接焊缝；按照既定的示教轨迹和既定的拍摄帧率，将CDD工业相机的一字形激光线垂直投射到所述待补焊焊缝上，对所述待补焊焊缝不断拍摄图像，获取图片数据流；对每帧图像进行处理，获得所述待补焊焊缝的几何形貌和尺寸；提取所述待补焊焊缝的特征点；焊缝缺陷位置判断；设定阈值，以剔除掉无需补焊的焊缝；补焊焊接轨迹拟合；补焊焊接参数控制。
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公开(公告)号：CN115488539A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211244401.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种提高搭接角焊缝T型接头疲劳性能的焊接方法，属于焊接技术领域。包括以下步骤：模型建立、热力学模拟熔池形状、拟合焊枪角度与焊缝形状尺寸的关系、力学模拟焊根处应力强度因子、拟合焊缝形状尺寸与焊根应力强度因子关系、选择焊枪角度、对实际试件进行焊接。该搭接角焊缝T型接头焊接方法具有保证焊接质量、有效避免焊根处焊接缺陷、提高构件力学性能及疲劳性能的优点。
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公开(公告)号：CN111618396A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010636948.1
申请日：2020-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉表征的多层多道焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。包括行走本体、行走导轨、3D激光轮廓传感器、焊枪；通过3D激光轮廓传感器扫描焊缝，获取施焊轨迹与焊枪位姿；通过行走伺服电机控制行走本体、焊枪、3D激光轮廓传感器在行走导轨上运动；通过z轴伺服电机控制焊枪在焊缝深度方向上运动；通过y轴伺服电机控制焊枪在焊缝横向方向上运动；通过焊枪位姿控制伺服电机控制焊枪位姿；优点在于：本装置利用每层各道等高等面积焊道截面规划模型与移动坐标系下分段式实时识别焊接轨迹模型在焊接过程中自主实时规划各层各道施焊轨迹与焊枪位姿，无需人工示教，智能自主控制多层多道施焊过程。
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公开(公告)号：CN110724923A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911065872.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及表面强化技术领域，具体为一种表面梯度纳米结构离子注渗碳化钨层制备方法，该方法包括以下步骤：样品表面的预处理、多层梯度纳米结构处理和高能离子注渗，利用多层梯度的设置TiN层和BN层，在制备的过程中对每一层都经过高温退火处理和氩离子表面刻蚀处理,以此来提高薄膜与基底的结合力,克服了模具钢表面常规类金刚石薄膜内应力高、附着力差等缺点，同时通过对样品表面进行超声波滚压处理，能够使得样品表面涂层的颗粒组织更加的细小致密，此时再通过注渗碳化钨，能够有效的提升样品的表面硬度，以及获得的表面复合层具有更厚的硬度、较好的均匀性和硬度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110653460A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911098566.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光视觉的新型TIG焊装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。装置整体通过螺栓基座固定在自动化焊接设备上，TIG焊枪、导丝装置、自动摆动控制装置、自动送丝驱动装置、激光视觉传感器刚性连接；TIG焊枪、导丝装置、摆动杆可实现同步摆动；TIG焊枪回归摆动中心时焊枪中轴线、线激光发生器的光轴线、CCD相机的光轴线位于同一个平面。摆动焊接时本发明能够实时获取摆动参数实现横向摆动运动自动控制，并实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪摆动焊接的纵向运动以该曲线行走，无需人工示教；非摆动焊接时，本发明能够实时拟合焊缝中心点坐标曲线，使焊枪以该曲线行走，无需人工示教，实现精准焊接。
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公开(公告)号：CN109974527A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910347349.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: F41H5/24
Abstract: 本发明涉及一种防爆吸能装置，属于安全防护领域。包括水平放置的安装板以及至少两个直线排列、等间隔的吸能元件，吸能元件轴线方向与安装板垂直，安装板与吸能元件通过安装孔紧固连接。吸能元件包括一带安装孔的安装板、一级筒状结构、二级筒状结构及内置于一级筒状结构内的弹性芯。一级筒状结构放在二级筒状结构内，二级筒状结构与安装板紧固连接。优点在于：构思新颖，结构简单，使用安全方便，大大提高了吸能效率。装置装配简单、轻量化，解决了吸能元件重量大、安装占用空间大的技术难题，实用性强。又由于可根据具体情况和需求以吸能元件为基础扩展出所需要的外形形状，进而增强了吸能装置的扩展性。
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公开(公告)号：CN106652562A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710070526.0
申请日：2017-02-09
Applicant: 吉林大学 , 山东高速股份有限公司 , 林赐云
CPC classification number: G08G1/166 , G08G1/0145
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，具体涉及一种高速公路道路交通安全预警方法。本发明根据高速公路交通气象检测器、交通流参数感应器等多源交数据检测器获得的实时交通数据，对在受不良因素影响路段上运行的车辆或是即将驶入受影响路段的车辆进行安全预警并提供合理的安全行驶车速或车距，同时根据检测到的交通流量、密度判断是否存在拥堵，在多约束条件下协调各个路段之间的密度以及出入口匝道的流量，保证各路段密度均匀，有效地提升道路交通运行安全性，可显著提升道路交通指挥和管理协调程度，最大限度为道路交通管理者提供科学合理的预警管理决策和为使用者提供最佳的安全保障。
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公开(公告)号：CN106355909A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201611032974.3
申请日：2016-11-16
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明涉及城市交通信号控制领域，具体涉及一种多支路环形交叉口的自适应交通信号控制方法，旨在解决现有配时方法难以更好地适应交通流时变特性，不能合理的利用环形交叉口的时空资源的问题。本发明涉及三个模块：信息采集模块、状态预测模块、信号控制模块。三个模块按照控制流程相互配合，循环执行，为多支路环形交叉口进行自适应信号配时。本发明应用于交通控制领域，提供了一种普遍适用于多支路环形交叉口、充分适应交通流时变特性、合理利用环岛时空资源并且能显著提高环形交叉口运行效率的自适应式信号控制方法。
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公开(公告)号：CN213033858U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021286249.0
申请日：2020-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉表征的多层多道焊接装置，属于焊接自动化领域。包括行走本体、行走导轨、3D激光轮廓传感器、焊枪；通过3D激光轮廓传感器扫描焊缝，获取施焊轨迹与焊枪位姿；通过行走伺服电机控制行走本体、焊枪、3D激光轮廓传感器在行走导轨上运动；通过z轴伺服电机控制焊枪在焊缝深度方向上运动；通过y轴伺服电机控制焊枪在焊缝横向方向上运动；通过焊枪位姿控制伺服电机控制焊枪位姿；优点在于：本装置利用每层各道等高等面积焊道截面规划模型与移动坐标系下分段式实时识别焊接轨迹模型在焊接过程中自主实时规划各层各道施焊轨迹与焊枪位姿，无需人工示教，智能自主控制多层多道施焊过程。
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