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公开(公告)号：CN103915745A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410094289.8
申请日：2014-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种石墨-铜复合结构换向器低温钎焊方法，其加工步骤如下：一、制备含活性元素Ti的SnAgCuTi粉末钎料；二、将SnAgCuTi钎料置于石墨碟表面，在真空或惰性气体保护条件下加热至450℃~900℃保温0~60min，实现石墨碟表面的金属化，冷却至室温取出；三、将金属化的石墨与铜换向叶片装配好，施加0.2~1.2MPa的轴向压力，置于钎焊设备中加热至240℃~450℃保温0~60min，完成石墨、铜复合结构换向器的低温钎焊成型，本发明不仅解决了目前石墨-铜复合结构换向器钎焊工艺中金属镀层与石墨碟结合强度低、容易脱落等问题，而且通过采用较低的钎焊温度有效的缓解了铜换向叶片的软化，提高了石墨-铜复合结构换向器的性能，延长了换向器使用寿命，具有简单实用、绿色环保、高效易操作、工艺稳定、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN103394783A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310325394.3
申请日：2013-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助真空钎焊设备，其特征在于：真空室设置在台架上，真空室一侧的台架上设有丝杠导轨立柱，丝杠导轨立柱上端设有横梁，超声波换能器固定在横梁上，超声波变幅杆经法兰伸在真空室内，真空室内超声波变幅杆下设有安装工作台和加热盘，台架上的升降装置穿过真空室与加热盘相连接，安装工作台与超声波变幅杆间设有感应加热线圈，感应加热线圈与真空室外的感应加热装置相连接，真空室的壁上分别设有进气口、抽气口、两个真空手套接口、真空观察口、真空计接口、热电偶接口、超声波换能器、加热盘、感应加热装置、真空计、热电偶和真空泵与通过信号线与控制柜相连接，本发明实现真空条件下或保护气氛条件下的超声波辅助钎焊。
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公开(公告)号：CN115018813B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210757892.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法，属于焊接技术领域，本发明提出的方法的步骤包括：获取待焊工件照片，使用神经网络分析待焊工件照片以获取焊缝端点坐标，依据焊缝端点坐标扫描焊缝获取点云数据，分析点云数据自动计算焊枪位姿信息，依据焊枪位姿信息执行焊接，焊接过程中实时分析位置偏差以提高焊接精度。通过本发明所提出的方法中的各步骤，可以在无人干预的情况下高效率地实现多个且可以是类型不同的焊缝的识别、焊缝起点终点的定位、焊缝三维形貌的扫描、待焊点的精确定位，最终实现机器人的全自主焊接；另外本申请所涉及的方法对相机进行了复用，使其在焊缝位置识别与焊缝三维扫描中均发挥了作用，降低了成本。
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公开(公告)号：CN119216841A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411466866.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于视觉图像语义分割的焊缝跟踪方法，该方法充分地利用了扫描激光所特有的匙孔特征，考虑了焊接过程中匙孔的动态特征；采用对抗神经网络和视觉语义分割有效识别并分割出匙孔、熔池，更加精确的实现了匙孔的获取；使用匙孔旋转中心作为焊缝跟踪的依据，相比于使用熔池中心更加准确稳定；本申请所涉及的基于视觉图像语义分割的焊缝跟踪方法可以实现扫描激光焊接或扫描激光电弧复合焊接的焊缝跟踪。
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公开(公告)号：CN119187970A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411582634.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于光谱信息的激光焊接元素烧损多元回归监测方法，属于材料加工工程领域，其方法采用光谱仪采集焊接过程中的光谱信号，采用去背景、高频噪声滤除、归一化等处理方法自动减少光谱信号中的噪声成分，构造元素烧损多元回归预测模型数据库。随后构建基于机器学习的激光焊接元素烧损多元回归预测模型。采用特征筛选算法实现了光谱信号的降维，提升了模型的计算效率及预测精度。通过网格搜索、交叉验证等算法自动地优化了元素烧损多元回归预测模型，准确实现了激光焊接过程中元素烧损预测。本发明能够提升激光焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119035683A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411196096.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种钼铼合金与铌锆合金的连接方法及接头，该方法包括如下步骤：打磨待焊接的铌锆合金和钼铼合金；清洗PdNi箔片和打磨后的所述铌锆合金、所述钼铼合金；按照从上至下的顺序依次摆放所述钼铼合金、所述PdNi箔片及铌锆合金，获得待焊件，并施加预设压力至所述钼铼合金背离所述PdNi箔片的一侧；将所述待焊件放置真空钎焊炉中，在所述真空钎焊炉内的真空度达到2×10～3Pa～5.0×10～3Pa时，开启加热，在钎焊温度为1200℃～1300℃时保温1min～30min，从而获得接头。上述钼铼合金与铌锆合金的连接方法及接头，成本较低，生成的接头含有较少的氧化合物，获得的钼铼合金/PdNi/铌锆合金接头的室温平均抗拉强度较高，接头的力学性能较佳。
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公开(公告)号：CN118808810A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411172065.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出了一种Ti‑Fe钎料片钎焊碳陶摩擦材料件和金属背板的方法及钎焊件，该方法包括以下步骤：获取Ti‑Fe钎料片、碳陶摩擦材料件及金属背板，其中碳陶摩擦材料件包括碳纤维、碳基体与SiC基体，金属背板包括Fe元素；将碳陶摩擦材料件的待焊表面和金属背板的待焊表面进行预处理；将Ti‑Fe钎料片置于预处理后的碳陶摩擦材料件的待焊表面和金属背板的待焊表面之间，以获得装配件；将装配件放置于真空钎焊炉中，抽真空，然后启动加热程序，随后冷却至室温，从而获得钎焊件。本发明所制造的三明治结构的钎焊件的连接强度、耐高温性能及长期服役可靠性均更加优异。
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公开(公告)号：CN118014990B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410404220.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/50
Abstract: 本发明涉及激光加工、表面除垢领域，尤其涉及一种基于深度学习的激光作用深度控制方法。通过激光加工除垢试验采集激光加工过程中的激光羽辉图片及激光加工参数；基于采集到的激光羽辉图片，预设卷积神经网络，学习激光羽辉图片和激光作用深度之间的对应关系，训练得到激光作用深度识别模型；基于采集到的激光加工参数，预设BP神经网络，学习激光加工参数和激光作用深度之间的对应关系，训练得到激光作用深度预测模型；设定目标作用深度，以当前时刻的激光作用深度和未来时刻的激光作用深度作为信息量，激光加工参数作为控制量，实际激光作用深度作为被控制量，建立激光作用深度控制系统，有效解决了现有控制系统响应速度慢、超调量大等问题。
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公开(公告)号：CN118222959A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410432832.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种超声辅助热固性塑料及其复合材料金属化方法，包括：预处理待金属化母材；放置金属化合金于加热装置内，放置预处理后的待金属化母材于加热装置内，并使超声压头将预处理后的待金属化母材压入熔化后的金属化合金内；使超声压头对待金属化母材施加超声；停止超声压头作业，并将超声压头移出熔化后的金属化合金，取出金属化后的待金属化母材，去掉金属化后的待金属化母材上的氧化膜和一部分金属化层以使待金属化母材上的另一部分金属化层达到预设厚度，以预设速率冷却后获得复合基板。本发明实现了热固性塑料及其复合材料与金属化合金之间的牢固的界面冶金结合，提高了金属化层的质量。本发明还提出了一种复合基板。
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公开(公告)号：CN117963097B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410369738.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B43/16
Abstract: 本发明公开了一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法，属于舰船补漏的技术领域，补漏装置包括载物台，以及位于载物台上的机械臂，还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构。本发明通过柔性盖板对各种破洞具有良好的适应性，确保了粘合剂层与船体的充分接触；而钢制弯块和充气橡胶圈对盖板施加的压力，进一步保证了粘合剂层的贴合和粘接；充气钢钉枪向橡胶盖板边缘发射的钢钉，能够从正面将盖板固定在舰船上，活塞杆及缓冲垫实现对舰船破洞位置的支撑，增加了补漏装置的密封性和稳定性，减少来自水压和水流的冲击力造成的干扰。
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