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公开(公告)号：CN104401193B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410716902.5
申请日：2014-12-02
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转换时可以垂直起降，飞行部分没有机械传动，结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能，还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。
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公开(公告)号：CN104442248B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410716895.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 长春工业大学 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明涉及一种陆空两栖机器人，属于一种仿生外型的陆空两栖机器人装置。陆行装置与飞行装置固定连接。本发明的有益效果是，具有很强的越障能力和通过能力，与此同时兼顾其飞行能力，主要包括：1、平台设计仿生化：便于保证该机器人在执行任务时的隐蔽性。不仅要整体机械设计体积小，而且外观要做仿生性伪装。2、采用仿生结构的不完全轮结构，在很小的重量和采用同样尺寸的条件下达到了高于轮式、履带式结构的通过能力。3、简化自动倾斜器和共轴双桨方式机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻、控制简单。
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公开(公告)号：CN102880810B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210413575.7
申请日：2012-10-25
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: F03D7/00 , F05B2260/8211 , F05B2270/404 , G05B13/027 , G06N3/049 , Y02A30/12 , Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列和神经网络法的风电功率预测方法，具体步骤为：步骤一：建立时间序列模型；步骤二：建立神经网络模型并对神经网络初始化；步骤三：建立风速预测模型：根据风速的原始数据经数据差分处理，基于时间序列法建立风速预测模型；步骤四：根据风速的预测模型及风速-功率转换关系，预测风电功率；步骤五：建立风电功率预测模型：基于风速的预测模型及风速-功率转换关系，建立风电功率的预测模型，利用风速预测模型获得的风速预测值作为风电功率预测模型的输入值，获得风电功率预测值，有效减少由于风速与风电功率之间的非线性关系带来的预测误差，适于风电功率的短期预测。
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公开(公告)号：CN104730416A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510104595.X
申请日：2015-03-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种以电流突变量为极化量的输电线路单端测距方法，步骤如下：获取输电线路保护安装处的电流值和电压值，并对电流值和电压值分别进行低通滤波，得到消除高频分量的电流基波分量和电压基波分量；对低通滤波后的电流基波分量和电压基波分量分别进行傅里叶变换，然后计算电流值、电压值及补偿电压值，通过比较补偿电压值与电流突变量的相位是否相同来测定输电线路故障距离。本发明提供的输电线路单端测距方法，不受负荷电流和故障类型的影响，测距精度显著优于现有单端量测距方法，且不需要线路对侧数据，不需要进行同步无需增加新的采样值，计算量小。
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公开(公告)号：CN102810871B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210299238.X
申请日：2012-08-22
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明具体公开了一种基于改进遗传算法的分层分区下无功优化方法，步骤包括：第一步问题编码与种群初始化；对无功优化问题进行编码，并在无功源调节范围内给出一个染色体组作为遗传算法的初始种群，此时遗传代数：t=1；第二步判断遗传代数t是否达到了设定的最大遗传代数，若t达到了最大遗传代数，算法结束，得到最优个体的解；若t没有达到计算适应度函数；根据给出的单区域优化模型和状态变量，计算个体的适应度函数。第三步按照变异策略，对当代染色体组进行选择、交叉、变异等遗传操作，形成新一代染色体组；第四步重复步骤第二步~第三步；第五步终止条件：达到预先设定的最大遗传代数，在求解过程中得到最优染色体组即为最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104377701A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410640371.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司 , 北京清大高科系统控制有限公司
IPC: H02J3/12
CPC classification number: H02J3/12
Abstract: 本发明涉及一种根据电压日波动率控制目标实时更新母线电压控制限值的方法，属于电力系统自动电压控制技术领域。该方法包括：根据母线电压日波动率控制目标，以1分钟周期实时采集母线电压，跟踪母线电压的当日最大值和最小值并计算母线电压的当日波动率；当母线电压当日波动率超过控制目标的预警值时，实时计算并修正母线电压控制上限值和下限值，修正后的限值用于自动电压控制系统生成母线电压的控制策略，从而满足母线电压日波动率控制在目标值范围内的运行要求。
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公开(公告)号：CN103430782A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310343874.2
申请日：2013-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司宁德电业局
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种树枝修剪方法，其利用一种新式的绝缘修枝器，该绝缘修枝器包括有绝缘三脚支撑架、电锯，通过将电锯悬挂于绝缘三脚支撑架上来修剪树枝。利用本发明的绝缘修枝器，实现作业人员站在地面上（或2m以下的辅助工具上）即可进行修剪邻近配电网的树枝，从而达到安全、轻便、高效的效果。
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公开(公告)号：CN103430781A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310342753.6
申请日：2013-08-08
Applicant: 国家电网公司 , 福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司宁德电业局
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种绝缘修枝器，包括有绝缘三脚支撑架、电锯，通过将电锯悬挂于绝缘三脚支撑架上实现树枝的修剪。本发明的绝缘修枝器，实现作业人员站在地面上（或2m以下的辅助工具上）即可进行修剪邻近配电网的树枝，从而达到安全、轻便、高效的效果。
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公开(公告)号：CN107546743B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710707840.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东大学 , 国家电网公司
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种辐射状配电网分布式优化潮流方法，包括：将光伏发电和电池储能装置以分布的方式接入到配电网中，进行配电网优化潮流模型的构建；通过构造增广拉格朗日函数，将配电网优化潮流原问题拆分为几个子问题，采用子问题间异步迭代的方式实现对原问题的求解；将优化潮流模型分解为上下两层，采用交替方向乘子算法实现对优化潮流问题的分布式求解，得到最终的各分布式单元的最优出力和各节点电价。本发明所设计的分布式方法只需上下两层有限边界信息的交换即可实现，且配电网内部约束相关的节点影子价格与配电网根节点电价之间相互独立，可作为一种在电力市场环境下配电系统运营商对聚合体的协调策略。
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公开(公告)号：CN103517600B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201310434255.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及变电站预制舱附件的技术领域，特别涉及一种机柜及侧藏式柜门组件及柜门安装装置。该柜门安装装置，包括门轴和导轨，门轴与导轨之间沿导轨的延伸方向导向配合且绕门轴的轴线转动配合。采用本发明的柜门安装装置，可以实现柜门的测藏式功能，解决了现有的柜门打开后会占用机柜前端较大空间的问题，进而可以实现二次设备舱内部走廊空间的最大化，也可以使二次设备舱中容纳更多的机柜。
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