公开(公告)号：CN110955184A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911253463.8

申请日：2019-12-09

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘继志 ,  李建祥 ,  陈强 ,  文艳 ,  左新斌 ,  周大洲 ,  李健 ,  董旭 ,  王振利 ,  许荣浩 ,  张海龙

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法，包括：变电站检修作业机器人及监控平台，所述监控平台与变电站检修作业机器人通信实时监控RTV喷涂状况，所述变电站检修作业机器人接收激光扫描仪传来的数据，判断支柱绝缘的位置及喷枪与支柱绝缘子中心的对应情况，发送指令控制执行机构进行喷枪对绝缘子中心的实时精准定位。

公开(公告)号：CN110912024A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911252442.4

申请日：2019-12-09

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 陈强 ,  王振利 ,  周大洲 ,  刘继志 ,  李建祥 ,  许玮 ,  慕世友 ,  文艳 ,  左新斌 ,  李健 ,  董旭 ,  许荣浩 ,  张海龙

IPC分类号： H02G1/02 ,  G05B19/418

摘要： 本发明提供了一种变电站绝缘子带电作业平台控制系统及方法。其中，变电站绝缘子带电作业平台控制系统，包括核心控制单元，所述核心控制单元与至少两个子控制单元级联连接；所述子控制单元，被配置为接收并执行核心控制单元下发的带电作业指令，且将带电作业指令执行结果反馈至核心控制单元；所述核心控制单元，被配置为根据带电作业指令执行结果来判断带电作业的完成度以及路径规划，以确定相应子控制单元是否继续执行带电作业指令及自主避障。其通过分布级联的控制策略，提高了带电作业绝缘安全防护性能。

公开(公告)号：CN110899183A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911252457.0

申请日：2019-12-09

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 李建祥 ,  陈强 ,  李健 ,  王振利 ,  许玮 ,  慕世友 ,  周大洲 ,  刘继志 ,  许荣浩 ,  董旭

IPC分类号： B08B1/04 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明提供了变电站绝缘子带电清扫机器人系统及方法。其中，该系统包括清扫部，用于在半圆环抱装置的中心与绝缘子轴线重合时启动对绝缘子进行带电清扫；绝缘子定位部，包括至少两路图像采集装置，图像采集装置均匀设置在半圆环抱装置内，用于采集半圆环抱装置半圆范围内的图像并同时传送至处理器；处理器基于笛卡尔空间阈值分割算法对图像进行图像分割，根据多尺度绝缘子样本库，实时判断同时接收的所有路图像是否均包含绝缘子；若均包含绝缘子，则根据各路图像中的绝缘子与对应整幅图像占比的比较，确定绝缘子轴线是否位于半圆环抱装置中心位置；否则，输出调整半圆环抱装置的命令，直至绝缘子轴线位于半圆环抱装置中心位置。其提高了清扫效率。

公开(公告)号：CN110899027A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911253579.1

申请日：2019-12-09

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 李健 ,  刘继志 ,  陈强 ,  李建祥 ,  周大洲 ,  王振利 ,  董旭 ,  许荣浩 ,  杨月琛 ,  刘丕玉

IPC分类号： B05B13/04 ,  B05B15/70 ,  B05B12/12 ,  B05B12/08 ,  B05B12/00

摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂机器人系统，其特征在于，包括：机器人本体和喷涂工具；所述机器人本体包括升降机构，喷涂工具设于升降机构前端；所述喷涂工具包括支撑机构、环抱机构以及至少一个喷涂机构；所述环抱机构与支撑机构连接，且能够相对于支撑机构进行垂直升降运动；所述环抱机构包括环形内腔和能够沿环形内腔运动的环形件，并且，所述环形内腔下方设有环形开口；至少一个喷涂机构设于环抱机构下方，与环形件连接，能够沿环形开口随环形件运动。本发明能够实现绝缘子均匀的喷涂。

公开(公告)号：CN118015536A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410077446.8

申请日：2024-01-18

申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 张娜 ,  杨罡 ,  李程启 ,  王万国 ,  滕玮 ,  范晶晶 ,  原辉 ,  王振利 ,  王正 ,  孟晓凯 ,  杨虹 ,  刘永鑫 ,  刘宏 ,  赵亚宁

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25

摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，具体提供了一种输电线路监控图像量化识别方法及系统，所述方法包括：获取监控图像和设备参数；根据卷积算法对监控图像进行识别，生成识别图像；将识别图像输入至单目深度估计模型，生成深度信息；对深度信息进行几何解析，生成相对高度信息；根据输电线路杆塔间距和安全距离从深度信息中获取深度阈值；根据线路高程值、弧垂限值、安全距离和相对高度信息生成高度范围；根据深度阈值和高度范围生成掩膜图像；将识别图像和掩膜图像进行与操作，生成识别结果；根据识别结果将识别图像推送至显示终端。通过对识别图像和掩膜图像进行与操作可以直接判断当前监控图像是否构成安全隐患，避免了出现误报的情况。

公开(公告)号：CN113706437B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202010436503.9

申请日：2020-05-21

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 乔耀华 ,  刘广秀 ,  孙阳 ,  李增伟 ,  王万国 ,  李振宇 ,  张飞 ,  刘丕玉 ,  刘越 ,  许荣浩 ,  王琦 ,  王振利 ,  杜远 ,  贾明亮 ,  李冲

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088

摘要： 本发明公开了一种输电线路细粒度螺栓缺陷诊断方法及系统，包括：对于获取到的待识别图像，对设定目标所在的区域进行定位，得到所述目标所在区域的局部区域图像；提取局部区域图像的深度学习特征；提取局部区域图片的SIFT特征，并计算各特征的热力图；将深度学习特征与SIFT特征的热力图进行融合；根据融合后的特征实现对待识别设备缺陷的细粒度分类。本发明有益效果：可实现更全面的局部细节信息提取，从而有效提升了细粒度图像识别方法的识别准确率。在一定程度上解决了传统的图像分类网络中，无论图像中的重要判别区域占整个图像的比重有多大，都只会对整张图片一视同仁提取特征的问题。

公开(公告)号：CN113723536B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202111026201.5

申请日：2021-09-02

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘广秀 ,  王万国 ,  李振宇 ,  许荣浩 ,  王振利 ,  徐康 ,  刘晗 ,  王勇 ,  张斌 ,  郭锐 ,  孙志周 ,  张旭 ,  张志 ,  张伟 ,  王琦 ,  郭修宵 ,  刘丕玉

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/086 ,  G06N3/126

摘要： 本发明提供了一种电力巡检目标识别方法及系统，获取电力巡检历史图像数据，形成训练样本集；选择深度学习模型对训练样本集进行目标识别训练，获取训练模型组；准备目标检测测试样本，根据电力巡检目标识别需求，选取模型中每类目标的置信度、模型代数进行模型选定目标函数，作为遗传算法适应度函数；运用每个检测模型进行测试样本测试，以模型与每类目标置信度作为变量，对适应度函数进行迭代求解，求取目标函数最大值，确定各训练模型组中的最优解；利用确定的所述最优解所对应的深度学习模型及其参数，作为业务场景实际应用的目标识别模型，利用该模型对电力巡检图像数据进行现场目标识别工作。

公开(公告)号：CN117292119A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311575142.6

申请日：2023-11-24

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 王童 ,  王万国 ,  王振利 ,  刘广秀 ,  李振宇 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明属于目标检测技术领域，提供了一种输电多尺度目标检测方法及系统，在预训练的视觉大模型的输入空间中引入适配于所述检测任务的参数，形成微调后的预训练大模型；利用微调后的预训练大模型作为特征提取网络，对不同质量等级的训练样本集进行特征提取；利用深度强化学习网络进行学习，直至满足迭代要求，得目标检测任务下最终的多尺度目标检测模型；利用多尺度目标检测模型对目标检测任务下的巡视图像进行处理，得到图像处理结果。本发明能够实现电力系统输电多尺度目标检测模型的构建，使其适用于各种各样的检测任务，具有较高的通用性，且对于巡视图像的处理精度上也有一定的提升。

公开(公告)号：CN115877787A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211531357.3

申请日：2022-12-01

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 何军田 ,  王振利 ,  王海鹏 ,  舒思婉 ,  郑明涛 ,  田克超 ,  张伟砥 ,  孙伟杰 ,  宋志峰 ,  李运厂 ,  贾同辉 ,  陈强 ,  刘勇 ,  朱国栋 ,  杨志刚

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本公开属于智能仓储设备技术领域，具体涉及一种电力物资仓储云控作业控制系统，包括：智能终端采集子系统，用于采集作业现场的视频数据、音频数据、图像信息；5G云转发子系统，用于视频数据、音频数据的转发，并存储机器人运行控制指令；人机交互子系统，用于根据机器人运行指示信息、机器人运行状态，生成机器人运行控制指令；云控座舱子系统，用于基于智能终端采集子系统采集的数据，结合机器人运行控制指令控制机器人的运行。本公开利用智能采集终端系统，采集机器人现场作业的信息，利用5G网络，将现场信息的低延时传输至后台，将视频投影到操作人员的电脑屏幕中，并将操作命令，传输至现场作业机器人，实现机器人的远程遥操作作业。

公开(公告)号：CN115082723A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110268669.9

申请日：2021-03-12

申请人： 国网山东省电力公司淄博供电公司 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 李思毛 ,  李建业 ,  王钦冰 ,  金增航 ,  王一夔 ,  宋凯 ,  陈文栋 ,  张晓 ,  许荣浩 ,  王万国 ,  王振利

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了用于螺栓缺陷识别的前端化运算系统、方法及机器人，包括多个运算逻辑单元，每个运算逻辑单元之间并行设置，且不同运算逻辑单元被配置为执行用于输电线路螺栓缺陷识别的神经网络模型中不同网络层的计算任务；数据处理单元，被配置为对用于输电线路螺栓缺陷识别的采集数据进行预处理，并送入相应的运算逻辑单元；结果输出单元，被配置为对各运算逻辑单元的运算数据进行整合，并输出最终运算结果；本发明基于模型结构对运算逻辑单元进行分组，不同逻辑单元负责不同网络层的运算，实现多个网络层并行推理，能够有效解决螺栓缺陷识别过程中边缘设备性能平衡的问题。