公开(公告)号：CN112990304B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202110268861.8

申请日：2021-03-12

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王琦 ,  王万国 ,  王振利 ,  李建祥 ,  周大洲 ,  王克南 ,  许乃媛 ,  王勇 ,  徐康 ,  邵志敏 ,  郭锐 ,  王海鹏 ,  张旭 ,  李振宇 ,  刘海波 ,  张海龙

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种应用于电力场景的语义分析方法及系统。其中，应用于电力场景的语义分析方法包括获取待测电力场景图像；预处理待测电力场景图像；将预处理后的待测电力场景图像通过特征学习网络获取视觉特征表述，并与预先构建的索引表对照，得到待测电力场景图像的语义预测；其中，特征学习网络由全卷积网络和深度自动编码器组成，全卷积网络用于对电力场景图像进行像素级的多层特征学习提取，自动编码器用于根据多层神经网络特征计算最终网络的权值，生成视觉特征表述；索引表内存储视觉特征表述与语义预测结果的对应关系。

公开(公告)号：CN112859840A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011636783.4

申请日：2020-12-31

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 肖鹏 ,  孟健 ,  董旭 ,  朱明智 ,  李建祥 ,  黄锐 ,  许曦普 ,  徐康 ,  王勇 ,  杨尚伟 ,  李希智 ,  李健

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种变电站足式巡检机器人路径规划方法及系统，包括：控制机器人沿设定的巡检路线运行，巡检过程中采集周边环境信息，识别出待检电力设备类型及当前运行路面特征；提取待检电力设备的语义信息，获得与所述待检电力设备相关联的监测点位信息；利用局部路径规划控制机器人脱离设定巡检路线，运行至待检设备最佳的观测位置进行巡检数据采集。本发明利用足式巡检机器人对站内各种路面环境适应性好的特点，在接近巡检设备时通过局部路径规划控制机器人脱离巡检任务设定全局巡检路线，环绕待检设备运行，可实现对待检设备的全方位巡检数据采集，并保证从最佳观测角度采集待检点位巡检数据。

公开(公告)号：CN117274723B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311557590.3

申请日：2023-11-22

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 刘广秀 ,  王万国 ,  李振宇 ,  王童 ,  许荣浩 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/096

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。

公开(公告)号：CN117744312A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311483000.7

申请日：2023-11-08

申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网智能电网研究院有限公司 ,  国网智能科技股份有限公司

发明人： 邹达明 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰 ,  王万国 ,  袁弘

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/27 ,  G06F30/13 ,  G06N3/08 ,  G06F111/08

摘要： 本申请提供一种代理模型生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：基于程序分析法对原始模型执行预处理操作以获取全部输入空间；根据输入空间的分布关系确定每个输入空间被执行的初始概率；分别确定原始模型在每个输入空间对应的复杂度；根据初始概率和复杂度确定针对输入空间的采样概率；根据采样概率在全部输入空间中对原始模型进行采样以得到采样结果，并根据采样结果训练预先确定的代理模型；响应于代理模型的误差处于预设误差区间内，则生成目标代理模型。使用复杂度指导采样可以产生信息量更丰富的样本，从而减少采样量，并可以获取复杂区域的更多样本，提高代理模型在关键区域取得的拟合效果，提高代理模型的生成准确性。

公开(公告)号：CN117274723A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311557590.3

申请日：2023-11-22

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 刘广秀 ,  王万国 ,  李振宇 ,  王童 ,  许荣浩 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  陈霞 ,  梁栋 ,  张纪伟 ,  邱镇 ,  卢大玮 ,  王晓辉 ,  郭鹏天 ,  李黎 ,  陈勇 ,  周飞 ,  张国梁 ,  王博 ,  宋明黎 ,  宋杰

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/778 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/096

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备，包括：获取巡检图像，通过业务模型，得到输电设备缺陷；其中，业务模型的获取步骤包括：基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形，将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图，基于所述前景图和背景图，训练得到前景背景分类模型；采用所述前景背景分类模型，对无标签数据集中的巡检图像分类，得到前景图和背景图；基于分类得到的前景图和背景图，运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练，并通过知识蒸馏，得到学生模型后，使用标签数据集对学生模型进行迁移学习，得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。

公开(公告)号：CN114683272B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202011636773.0

申请日：2020-12-31

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 肖鹏 ,  孟健 ,  董旭 ,  王克南 ,  胡旭冉 ,  李建祥 ,  郭锐 ,  许曦普 ,  徐康 ,  王勇 ,  李希智 ,  杨尚伟 ,  袁弘

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，以当前机器人及机械臂位姿为起始值，通过能耗最小准则及位姿迭代反馈，获取优化后的运动平台重心空间位姿和机械臂重心空间位姿，并分别对应发送至足式运动平台控制系统和机械臂控制系统中执行。其利用足式运动平台上安装的机械臂姿态的主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。

公开(公告)号：CN114683272A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011636773.0

申请日：2020-12-31

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济南供电公司

发明人： 肖鹏 ,  孟健 ,  董旭 ,  王克南 ,  胡旭冉 ,  李建祥 ,  郭锐 ,  许曦普 ,  徐康 ,  王勇 ,  李希智 ,  杨尚伟 ,  袁弘

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，以当前机器人及机械臂位姿为起始值，通过能耗最小准则及位姿迭代反馈，获取优化后的运动平台重心空间位姿和机械臂重心空间位姿，并分别对应发送至足式运动平台控制系统和机械臂控制系统中执行。其利用足式运动平台上安装的机械臂姿态的主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。

公开(公告)号：CN113723536A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111026201.5

申请日：2021-09-02

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘广秀 ,  王万国 ,  李振宇 ,  许荣浩 ,  王振利 ,  徐康 ,  刘晗 ,  王勇 ,  张斌 ,  郭锐 ,  孙志周 ,  张旭 ,  张志 ,  张伟 ,  王琦 ,  郭修宵 ,  刘丕玉

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G06N3/12

摘要： 本发明提供了一种电力巡检目标识别方法及系统，获取电力巡检历史图像数据，形成训练样本集；选择深度学习模型对训练样本集进行目标识别训练，获取训练模型组；准备目标检测测试样本，根据电力巡检目标识别需求，选取模型中每类目标的置信度、模型代数进行模型选定目标函数，作为遗传算法适应度函数；运用每个检测模型进行测试样本测试，以模型与每类目标置信度作为变量，对适应度函数进行迭代求解，求取目标函数最大值，确定各训练模型组中的最优解；利用确定的所述最优解所对应的深度学习模型及其参数，作为业务场景实际应用的目标识别模型，利用该模型对电力巡检图像数据进行现场目标识别工作。

公开(公告)号：CN106295980B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201610634140.3

申请日：2016-08-03

申请人： 国网山东省电力公司 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 蒋斌 ,  李荣 ,  李红梅 ,  李冬 ,  李超英 ,  慕世友 ,  傅孟潮 ,  王岗 ,  李建祥 ,  王勇 ,  常英贤 ,  王茜

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  H04L29/08

摘要： 本发明公开了一种基于Handle系统的电动汽车充电设施数据融合系统及方法，本发明建立全流程追溯机制，打破以前充电设施建设、运营环节信息不统一，信息封闭的缺陷，不管是谁，只需要扫一下标识码，都能实时查询到充电桩的全流程信息，可以有效解决充电设施尤其是充电桩的生产、物流、建设、运维信息分散、数据规约不统一、事后难以追溯等问题，为充电设施的建设和运行提供有效的保障，具有良好的社会效益。

公开(公告)号：CN118094610A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311370207.3

申请日：2023-10-20

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王亮 ,  王勇 ,  刘晗 ,  徐康 ,  王兴照 ,  袁弘 ,  邓华 ,  武侠 ,  梁天 ,  王琦 ,  战捷 ,  鲍娌娜 ,  崔豪驿 ,  刘海波

IPC分类号： G06F21/62 ,  G06F21/60

摘要： 本发明公开了电力人工智能模型交互安全防护方法及系统。客户端获取登录信息并发送至服务器，响应于认证通过消息，根据所述登录信息、当前系统时间和客户端标识信息生成本次登陆系统期间的临时密钥；获取模型下载请求，基于所述临时密钥加密后发送至服务器；服务器响应于模型下载请求，解析获取临时密钥，基于所述临时密钥解密得到客户端标识信息，并确定待下载的目标模型；获取所述目标模型的密钥并进行解密，将解密后的所述目标模型进行模型压缩，再基于所述临时密钥进行加密后传输至客户端。本发明通过在每次登录成功时生成临时密钥，用于输入数据等传输数据的加密和解密，保证了数据的安全。