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公开(公告)号：CN117471299A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311424757.9
申请日：2023-10-30
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G01R31/69 , G01R27/02 , G01K13/00 , H02J3/00 , H02J3/06
摘要： 一种双断口隔离开关类设备接触缺陷诊断方法及相关装置，通过建立包含DDS触头测温节点在内的三阶暂态热网络模型，构建出以负载电流与环境温度作为输入，以触头导体与设备壳体温升作为状态量的参数时变的状态空间模型；并在此基础上，基于最小二乘法系统辨识的理论，提出通过实时测温结果对触头与临近导体电阻进行测算的方法。本发明可以在不添加任何硬件的基础上对已有触头测温手段的DDS的两个触头与临近导体的电阻进行设备运行时的实时参数辨识，在设备负载与触头温度较低时定量诊断出接触缺陷，并实现其最大负载能力的预测，适用于电流变化不定的实际运行场合，提高DDS的运行安全性与数字化程度。
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公开(公告)号：CN108306219B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810353480.8
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市通力信科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。所述拆装装置包括主体平台和安装在主体平台上第一、第二机械手臂，在第一、第二机械手臂上分别安装有第一、第二伸缩电机和第一、第二机械手指，所述第一、第二伸缩电机分别固定在第一、第二机械手臂的尾端，在第一、第二机械手臂上分别设有伸缩滑道，并在每个伸缩滑道上滑动安装有滑动伸缩套，且两个滑动伸缩套分别套设在第一、第二伸缩电机转轴上，所述第一、第二机械手指对应安装在第一、第二机械手臂上的滑动伸缩套上，并可通过滑动伸缩套沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道前后移动；本发明可以代替人工上线作业、安全可靠、携带方便、操作简便、适用性好、省时省力。
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公开(公告)号：CN116086896B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310358614.6
申请日：2023-04-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法。所述取油装置包括外壳体、油路三通电磁阀和取油控制装置，在外壳体上设有人工取油口、机器人取油口和与变压器取油口相匹配的总取油口，三个取油口分别通过分支油管与油路三通电磁阀的三个接口连通；所述取油控制装置包括控制器、伺服电机和设置在总取油口处的取油阀门，在取油阀门上设有手动锁。人工取油时，通过手动锁控制总取油口开启，油路三通电磁阀连通人工取油口；自动取油时，通过伺服电机制总取油口开启，油路三通电磁阀连通机器人取油口。本发明实现了人工取油与机器人自动取油模式切换，将不标准的变压器取油口标准化、实现机器人快速取油。
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公开(公告)号：CN116086896A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310358614.6
申请日：2023-04-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法。所述取油装置包括外壳体、油路三通电磁阀和取油控制装置，在外壳体上设有人工取油口、机器人取油口和与变压器取油口相匹配的总取油口，三个取油口分别通过分支油管与油路三通电磁阀的三个接口连通；所述取油控制装置包括控制器、伺服电机和设置在总取油口处的取油阀门，在取油阀门上设有手动锁。人工取油时，通过手动锁控制总取油口开启，油路三通电磁阀连通人工取油口；自动取油时，通过伺服电机制总取油口开启，油路三通电磁阀连通机器人取油口。本发明实现了人工取油与机器人自动取油模式切换，将不标准的变压器取油口标准化、实现机器人快速取油。
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公开(公告)号：CN110287503B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910078893.4
申请日：2019-01-28
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
摘要： 本发明提供一种基于MATLAB的分析避雷器伏安特性的方法，基于MATLAB软件，以±1100kV昌吉换流站中GRTS的MXE‑T 1.59/58/8.77避雷器数据为例，进行38柱避雷器并联仿真；以U1mA＝47kV作为最低界限伏安特性曲线，然后不断增大U1mA的值，看受否满足避雷器电流不均匀系数小于1.1的要求，将满足要求的曲线构成一个集合，最后得到一个避雷器伏安特性曲线的带状区域。然后计算电流为20mA时，该带状区域的电压的最大差值百分率，仿真得到的结果对实际工程中避雷器的相关伏安特性实验有指导意义。
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公开(公告)号：CN115348816A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211272633.9
申请日：2022-10-18
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本申请涉及一种用于电力机器人等电位作业的电磁屏蔽方法，包括以下具体步骤：机器人整体屏蔽处理，通过静电屏蔽原理降低电磁场对机器人系统本体的干扰；机器人局部屏蔽处理，对机械臂、相机通讯线进行单独包裹，实现局部屏蔽；电磁耦合模型仿真及电流计算，通过测量屏蔽后机器人系统的电容、电感值，并根据拟作业的电压等级，计算通过机器人系统的耐受电弧，完成理论分析和计算；机器人电磁兼容性能试验，通过电磁兼容性能试验，验证机器人用于等电位作业的最终效果。本申请在避免外部强电磁场对机器人各子系统造成的干扰同时，可有助于机器人直接接触、抓取设备，实现更直接高效的等电位带电作业。
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公开(公告)号：CN108241781A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810006694.8
申请日：2018-01-04
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司恩施供电公司
摘要： 本发明提供一种实验室标准电场发生器的参数扫描优化设计方法，结合实验室的现场条件，由试品的大小来确定极板半径r，已知极板半径r与上下极板间的距离h的关系：k＝h/r(k为常数)，根据对沿轴线切面上电场分布的均匀部分面积占比与k的相关性进行参数组合扫描(其中k从初始值k0开始变化)，从而得到当均匀部分面积占比取得最大值时最优极板间距的选择。经分析，优化设计取得了非常良好的效果，验证了本发明的优化设计具有较高的实用性，为实验室内搭建紧凑的工频电场发生装置提供了一些有效的参考，也为同类型工程问题的设计和分析提供有效手段。
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公开(公告)号：CN212513375U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021631280.3
申请日：2020-08-07
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型提供一种基于可控恒温平台的开关柜触头测温传感器检测平台，包括恒湿恒温箱、可控恒温平台和电流发生器；所述可控恒温平台位于恒湿恒温箱的腔体内，电流发生器安装于恒湿恒温箱的设备区内；所述恒湿恒温箱用于模拟开关柜触头测温传感器的运行环境，提供高低温耐受测试；所述可控恒温平台用于模拟开关柜小车触头和电缆接头易发热部位，可提供恒定的发热条件，适用于多种安装形式的测温传感器开展准确度测试；所述电流发生器用于提供输出电流，供电流取电式传感器工作取电。相比于传统只针对传感器本体测温性能的检测，本实用新型对开关柜触头测温传感器的性能检测更具针对性和有效性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208078518U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820564985.4
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市通力信科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种输电线路垂直绝缘子串碗头拆装装置。所述拆装装置包括主体平台和安装在主体平台上第一、第二机械手臂，在第一、第二机械手臂上分别安装有第一、第二伸缩电机和第一、第二机械手指，所述第一、第二伸缩电机分别固定在第一、第二机械手臂的尾端，在第一、第二机械手臂上设有分别设有伸缩滑道，并在每个伸缩滑道上滑动安装有滑动伸缩套，且两个滑动伸缩套分别套设在第一、第二伸缩电机转轴上，所述第一、第二机械手指对应安装在第一、第二机械手臂上的滑动伸缩套上，并可通过滑动伸缩套沿着对应侧机械手臂上的伸缩滑道前后移动；本实用新型可以代替人工上线作业、安全可靠、携带方便、操作简便、适用性好、省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208322645U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820564725.7
申请日：2018-04-19
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本实用新型实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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