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公开(公告)号：CN114397217A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210075390.3
申请日：2022-01-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种多齿截割头及截割试验台，所述多齿截割头包括一个截齿座和多个截齿，截齿座上设有多个截齿安装位，每个截齿可拆卸固定连接在一个截齿安装位上；所述截割试验台包括框架、直线往复移动机构、导向座、导向杆、截割岩样座、力传感器和所述多齿截割头，导向杆的前后两端安装在框架上，导向座套在导向杆上并与导向杆前后滑动连接，截割岩样座和直线往复移动机构均安装在框架上并分别位于导向座的前方和后方，多齿截割头经力传感器连接在导向座的前侧，直线往复移动机构的活动端连接在导向座的后侧。本发明结构简单，且试验条件更接近实际工况。
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公开(公告)号：CN114396272A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045790.X
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机截割机构，包括摆动臂壳体和由前后对接并固定的前、后主体部壳体组成的机身，摆动臂壳体的主体是左右延伸的臂架，臂架中部设有向前悬伸的连接臂，连接臂上设有左右外伸的前臂，臂架的后方设有后臂，臂架内安装有后级截割传动机构，前臂和后臂分别与前、后主体部壳体铰接，前主体部壳体内安装有前级截割传动机构和截割电机，截割电机的输出轴与前级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，前级截割传动机构的输出端齿轮与后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，油缸两端分别与连接臂的下部和前主体部壳体的下部铰接。本发明能提供较大的开采范围、缩短机身、改善采煤机重心问题。
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公开(公告)号：CN114396269A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045785.9
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司 , 窑街煤电集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层短跨距采煤机破碎机构及其安装结构，所述破碎机构包括依次传动连接的破碎扭矩轴、前级齿轮传动机构、后级齿轮传动机构和破碎滚筒轴，破碎滚筒轴上并排套设并周向固定有多个刀盘，破碎扭矩轴的动力来自截割电机；所述安装结构包括机身和破碎机构，破碎机构安装在机身后部的壳体内，其中前、后级齿轮传动机构分别左右延伸设置在前方和后方，前级齿轮传动机构、后级齿轮传动机构和破碎滚筒轴排布形成S形，刀盘的刀尖转动到最低点时低于采煤机机身后部相应位置处壳体的底面。本发明解决薄煤层采煤机的大块煤岩的破碎问题，防止大块煤岩卡入机身与输送槽之间的空间引起采煤机牵引憋卡。
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公开(公告)号：CN114396268A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210045783.X
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂的连接结构，包括摆动臂壳体和机身壳体，摆动臂壳体上设有前臂和后臂，前臂和后臂上分别设有前铰接连接孔和后铰接连接孔，机身壳体上设有前铰接座和后铰接座，前、后铰接座均为双耳耳座结构，前臂和后臂分别与前铰接座和后铰接座铰接，前、后铰接座的两个耳座的耳孔中分别固定有前耐磨套和后耐磨套，前、后铰接连接孔中分别安装前、后滑动轴承，前、后滑动轴承分别支撑在前、后中空销轴的中部，前、后中空销轴的前后两端分别与两个前耐磨套和两个后耐磨套紧配合，前、后中空销轴均利用防转结构与机身壳体固定，前、后滑动轴承均采用关节轴承。本发明连接可靠性高，承载大，寿命长。
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公开(公告)号：CN114382476A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210045795.2
申请日：2022-01-16
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机摆动臂，包括摆动臂壳体，摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架内安装有后级截割传动机构，后级截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮所在端分别作为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或右悬伸的前臂，臂架的高速端的后方设有后臂，后臂是一端连接在臂架上的悬臂结构，前、后臂上分别设有前、后铰接连接孔，前、后铰接连接孔和输入端齿轮同轴，连接臂的下部设有半封闭的油缸外容纳腔，油缸外容纳腔前后腔壁上均设有用于铰接调高油缸的油缸外销孔。本发明能提供较大的开采范围、缩短机身、改善采煤机重心问题。
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公开(公告)号：CN114278289A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210011241.0
申请日：2022-01-05
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C35/18
摘要： 本发明涉及一种长幅摆线齿形多头刀型截齿和滚筒，所述多头刀型截齿上安装有多个刀头体，所述刀头体的刃部曲线为长幅摆线，多个刀头体间隔排列，所述刀头体采用碳化钨制成；所述滚筒包括滚筒体和若干齿座及刀型截齿，所述滚筒体的一端固定有端盘，所述滚筒体的外柱面上固定有螺旋形延伸的叶片，所述齿座分散安装在所述端盘和叶片上，每个齿座上安装一个刀型截齿，部分或全部的所述刀型截齿采用所述长幅摆线齿形多头刀型截齿。本发明的刀型截齿与矿岩体的接触面积增加了近十倍或十余倍，因此刀型截齿刀头所受压强显著降低，且刃部曲线较高的刀头体磨损后刃部曲线较低的刀头体可继续使用，使得刀型截齿刀头乃至相应滚筒的使用寿命明显延长。
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公开(公告)号：CN114006553A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111302282.7
申请日：2021-11-04
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： H02P5/46 , H02M5/458 , H02M7/5387 , H02M7/219 , H02M1/088
摘要： 本发明涉及一种采煤机牵引系统及其控制方法，所述系统包括采煤机牵引控制模块和依次连接的变压器、牵引接触器和隔爆一体式变频电机，所述变压器的一次侧为采煤机电源输入端，所述牵引接触器的控制回路的控制输入端与采煤机牵引控制模块的控制输出端相连，隔爆一体式变频电机的控制模块与采煤机牵引控制模块双向通信连接，所述采煤机牵引控制模块上设有信息交互接口；所述方法包括启动控制方法、停机控制方法和速度控制方法。采用本发明可以减小采煤机牵引系统整体占用空间，减少牵引系统布线，降低采煤机安装调试复杂度，同时使变频组件和电机共享散热装置，减少了设计成本和配件成本，有利于采煤机小型化。
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公开(公告)号：CN113775338A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111245286.6
申请日：2021-10-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒装置，其包括筒体、端盘、叶片及齿座，所述端盘安装于所述筒体的一端，所述叶片安装于所述筒体的圆周面上，所述端盘和所述叶片上均开设有用于安装所述齿座的缺口部，所述缺口部上设置有定位销，所述齿座的底部开设有与所述定位销对应的销孔。此外，本发明亦公开了一种组对方法。采用本发明的采煤机滚筒装置及组对方法，能够便于齿座与滚筒进行组对，提高效率及精度。
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公开(公告)号：CN113108061A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110449004.8
申请日：2021-04-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 张晓永 , 史春祥 , 周常飞 , 宋相坤 , 张斌 , 李庆亮 , 郭岱 , 朱信平 , 胡俊 , 刘凯 , 余会挺 , 李辉 , 王广 , 金丹华 , 林杭 , 朱孝仁 , 杨芸 , 朱红 , 曹杨 , 唐葆霖 , 翁洋洋
IPC分类号： F16J15/3268 , F16J15/324 , F16J15/06 , E21C31/02 , E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种新型动密封结构和采煤机摇臂截割头，新型动密封结构包括径向内密封组件和径向外密封组件，每个密封组件包括轴向由前至后依次设置的密封座、弹性圈、密封环和定位座，弹性圈被弹性压缩在相应密封环与密封座之间形成静密封；安装状态下内密封组件的密封环的外圆柱面与外密封组件的密封环的内圆柱面接触并形成动密封副；采煤机摇臂截割头的轴承座与摇臂壳体固定连接，行星架的前部通过大轴承旋转支撑在轴承座的内孔中，滚筒连接套套在行星架的前部外伸端上并与行星架花键联接，径向内密封组件和径向外密封组件分别固定在滚筒连接套和轴承座上。本发明解决了采煤机摇臂截割头频繁漏油问题，提高了采煤机摇臂截割头的可靠性。
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公开(公告)号：CN112952701A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110359068.9
申请日：2021-04-02
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： H02G3/34
摘要： 本发明涉及一种采煤机拖缆装置的张力传感器连接线保护装置，包括顶座、底座、过线槽和吊环，所述顶座固定在底座上，所述顶座的前部向前悬伸超出底座，所述过线槽和吊环各自固定在顶座上并位于顶座的前部的下方，所述底座的前部内置有走线孔，所述过线槽包括槽本体和安装在槽本体的两端的环形套，所述槽本体的横截面呈优弧形状，所述环形套呈圆环形，环形套与槽本体同轴设置，所述槽本体的上口安装有一个或多个弧形的压扣板，在压扣板的横截面上，所述压扣板与槽本体围成一个整圆。本发明通过托举拖缆装置与采煤机之间原本悬垂的传感器连接线，能避免连接线非正常损坏，确保拖缆装置的工作可靠性。
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