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公开(公告)号：CN108738611B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810589245.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于臭氧水的大蒜种植肥水一体化滴灌系统，包括供水系统、检测系统、滴灌系统、臭氧水生成装置和肥水一体化装置；供水系统包括三相潜水泵、远传压力表、过滤器一、控制器一和四通电磁阀；三相潜水泵安装于水源中另一端接主管道，远传压力表安装在主管道上并与过滤器相连，四通电磁阀一端接主管道另外三端分别接臭氧水生成装置、肥水一体化装置和主管道；检测系统由土壤湿度传感器和阀控RTU组成；滴灌系统由主管道、支管道和电动球阀组成；本发明改变了原有滴灌系统功能单一的缺点，将滴灌与臭氧生成装置、肥水一体化装置相结合，在灌溉的同时实现作物施肥、防治土壤病虫害和改良土壤，具有广阔的市场推广前景。
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公开(公告)号：CN108934339B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810923594.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本发明能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。
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公开(公告)号：CN113562109B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111055536.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种独轮双轴自平衡车，包括壳体、与壳体固接的平衡架，以及与壳体转动连接的单个轮体，轮体的两端分别设有与壳体转动连接的轮轴，壳体上安装有与至少一轮轴连接的驱动电机；平衡架上安装有两风扇，且两风扇分别位于轮轴轴线所在竖直平面的前、后两侧；还包括安装壳体上的平衡传感器，以及与平衡传感器电性连接的控制器，驱动电机和风扇均与所述控制器电性连接。本发明通过设置的独轮结构，减少了平衡车行进过程中对作物的扫覆碾压面积，同时可原地360°转向，具有极高的灵活性，并且采用电力驱动系统，实现低能耗维持机器平衡和行进的特点，提高了锂电池的使用时间和循环寿命，有利于独轮车移动机器人执行停车和对接操作。
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公开(公告)号：CN114982438A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210825855.2
申请日：2022-07-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN114916271A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210587295.1
申请日：2022-05-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜播前施肥覆膜喷药铺设滴灌带打孔一体机，包括机架、旋耕装置、施肥装置、筑埂器、喷药装置、覆膜装置、铺设滴灌带装置、打孔装置，施肥装置的出肥口位于旋耕装置上方；覆膜装置包括覆膜辊和压膜辊，覆膜辊上缠绕有地膜，地膜延伸出覆膜辊的一端经压膜辊压于梗堤上表面；打孔装置包括打孔辊和固设在打孔辊外表面的打孔锥，每列打孔锥的数量为沿周向分布的若干个，各列打孔锥沿宽度方向依次排布，滴灌带与相邻两列打孔锥之间的间隙相对，且滴灌带的宽度小于或等于所述间隙的宽度。本发明专利可在大蒜播种之前，实现施肥，筑埂，喷药，覆膜，铺设滴灌带，打孔等联合作业过程，减少人工劳动强度，大大提高了大蒜播种前工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114793567A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210634080.0
申请日：2022-06-07
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
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公开(公告)号：CN114563971A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210221125.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于日升日落及天气信息的日光温室卷帘机控制系统，包括处理器模块、人机交互模块、传感器模块、输出接口模块和限位开关模块。本系统以单片机作为数据处理和控制平台，实现基于本地经纬度信息的日升日落时间计算，配合键盘输入的延时设置，可完成卷帘机一年四季基于日出日落信息的自动升降；通过人机接口可以完成自动、手动模式的切换及其它控制参数的修改；传感器模块提高了系统识别恶劣天气的能力，能及时有效地控制卷帘机的升降；输出接口模块与限位开关实现电机上电与到位反馈控制；系统智能化程度高，解决了卷帘机自动、可靠控制的问题；既可单独使用，也可与原有的卷帘机控制系统结合使用，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN114018992A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111267880.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学 , 山东省农业机械科学研究院
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明涉及一种电容式蒜种鳞芽检测方法及扶正装置，该方法在蒜种鳞芽调整过程中，通过电容检测装置获取多个特征数据并进行判定，再配合扶正装置实现对蒜种鳞芽的扶正。电容式蒜种鳞芽检测扶正装置包括蒜种喂入料斗、驱动装置、蒜种鳞芽检测与扶正装置，蒜种鳞芽检测与扶正装置包括输送筒及分别安装在输送筒两端的两接播装置，两接播装置关于输送筒对称设置；接播装置还包括检测暂存腔电容的电容检测装置，所述电容检测装置电性连接计算处理装置，计算处理装置分别与驱动装置、驱动机构电性连接。通过该检测方法并配合相应的扶正装置，可有效判定蒜种形态、实现蒜种扶正，该方法能够满足蒜种的“直立插播”要求，且配套装置制作成本低、识别精度高，因此具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111837533A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010854417.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多行大蒜播种机漏播补种装置及控制方法，其中一种多行大蒜播种机漏播补种装置包括补种箱、转动连接在补种箱上的补种轴，以及若干沿轴向安装在补种轴上且从补种箱内取种的转勺式补种器，补种轴连接动力传递装置。当某行需要补种时，位于该行的电磁离合器通电，离合器主动转子内的磁轭线圈通电产生磁场吸合衔铁产生摩擦扭矩使从动转子与之吸合，带动补种器转动90°，补蒜勺将蒜种抛至漏种位置进行补种，此时电磁离合器断电，离合器主动转子与从动转子分离，补种动作停止；本发明共设有多组补种装置，只在需要的补种行进行补种工作，互不影响；本发明可对大蒜播种机发生漏播情况时及时进行补种，减少大蒜播种机的漏播率。
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公开(公告)号：CN111492761A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010500975.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/02
Abstract: 本发明涉及一种自走式精准大姜播种机及播种方法，其中自走式精准大姜播种机包括安装有自行走机构的总架和安装在总架上的皮带式播种装置，所述皮带式播种装置包括安装在总架上的支架、转动连接在支架上的两皮带辊，以及连接两皮带辊的输送带，至少一皮带辊连接传动装置，输送带的输送面上设有沿周向分布的若干姜种保持机构。本发明通过设计的姜种保持机构实现姜种姿态的固定，克服大姜机械化播种时姜芽易损伤，朝向不一致的难题；利用驱动限深轮带动输送带转动，保证了整机移动和姜种输送的同步性，田间操作使用灵活，整机结构紧凑轻便，适合小田块作业，播种株距均匀一致，便于后期的机械化收获作业。
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