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公开(公告)号：CN207373169U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721470536.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 山东大学 , 山东旭坤照明电器有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置，包括由下而上依次设置底座、回转座、大臂、小臂和机械手；回转座位于底座上并通过设置在底座上的第一电机驱动旋转，大臂底部与回转座连接并通过设置在回转座上的第二电机驱动旋转，小臂底部与大臂顶部连接并通过设置在回转座上的第三电机驱动旋转，机械手与小臂顶部连接并通过设置在大臂上的第四电机驱动旋转。本四轴机械手装置采用链条传动，对高温高粉尘的工作环境耐受性好，维护保养方便，保证了机械手长时间工作的可靠性。且具有四个自由度，动作灵活，臂展较长，操作半径大，可根据生产需求调整动作姿态，有利于降低生产成本，降低次品率，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN209069863U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821783474.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 济南大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型涉及一种活塞喉口电涡流探伤设备，包括机械主体、工装夹具、可伸缩型电涡流探伤仪、运动机构；所述可伸缩型电涡流探伤仪安装在运动机构上，运动机构安装在机械主体上，工装夹具安装在机械主体上并位于可伸缩型电涡流探伤仪一侧。本实用新型将待检测活塞放入工装夹具，通过调整可伸缩型电涡流探伤仪的位置，对活塞喉口进行智能检测。本实用新型活塞喉口探伤设备，能够自动判断产品合格与否，自动化程度高，可以提高活塞喉口检测的效率并减少人为误差。且设备可满足多种型号活塞的检测，使用范围广。本实用新型操作简单方便，大大减少了检测人员的工作量，使活塞检测过程更加高效、智能。
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公开(公告)号：CN215662775U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121959079.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可避免车体点头的脚轮装置及AGV小车，解决了现有技术中AGV小车存在通过不平坦路面时会出现点头现象的问题，具有能够给予脚轮一定的弹性补偿，保证AGV小车运行平稳性的有益效果，具体方案如下：一种可避免车体点头的脚轮装置，包括装置安装板，装置安装板同导套连接，导套内设置导杆，导杆在外力作用下可相对于导套实现轴向移动，导杆与装置安装板之间设置弹性件，导杆的一端超出导套设置并与脚轮连接，导杆远离所述脚轮的一侧开有凹槽，所述弹性件的部分位于凹槽内。
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公开(公告)号：CN210309797U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921182402.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化AGV独立悬挂装置，包括驱动电机、驱动轮、驱动支架、弹簧、连接引导轴、减震支架和固定支座，驱动轮固定安装在驱动支架内部，驱动电机安装在驱动支架外侧并与驱动轮连接，减震支架一端与驱动支架通过连接引导轴连接，弹簧套接在连接引导轴上，减震支架另一端与固定支座连接。本实用新型通过调整螺母调整减震弹簧的压缩量，实现减震参数的调整，适应各种复杂路面，减震效果良好，且悬挂装置独立于整体结构之外，结构简单，拆装维修方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208567834U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821180392.4
申请日：2018-07-25
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种计米器，包括支架及安装在支架上的驱动装置、导向轮、偏心轮、浮动盘和导杆，导向轮上开设有缠绕线缆的线槽，浮动盘与偏心轮连接，导杆的一端位于线槽内，导杆的另一端伸出导向轮通过弹性装置与浮动盘连接，导向轮通过转轴连接驱动装置，偏心轮上安装有编码器。本实用新型计米器在传统双轮计米器结构上进行了独创性改进，利用偏心轮、导杆和弹性装置的组合，使导杆对缠绕在线槽内的线缆起到顶紧作用，在计米器工作过程中，既能对线缆进行有效地缠绕，又能对线缆进行顶紧，从而避免了线缆在线槽内的打滑，保证了对线缆计米作业的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207345918U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721438625.1
申请日：2017-11-01
Applicant: 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种驱动转向一体化舵轮模块，包括支撑架，支撑架上顶面设置有转向大齿轮及与转向大齿轮相啮合的转向小齿轮、转向反馈编码器齿轮，支撑架的下底面设置有驱动电机、减速轮、驱动反馈装置、转向反馈装置及转向电机，所述驱动电机与减速轮传动连接，减速轮与驱动反馈装置连接，转向电机与转向小齿轮相啮合，转向反馈编码器齿轮与转向反馈装置连接。本实用新型舵轮模块采用驱动转向一体化设计，摈弃了传统舵轮模块上的差速驱动装置，使改进后的舵轮模块结构紧凑、安装使用空间小，再将该舵轮模块应用到AGV车等装置上时，驱动转向更加精准灵活、控制性能更好，其具有良好的使用价值和市场价值。
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公开(公告)号：CN218120573U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221331646.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于马弗炉技术领域，提供了一种用于马弗炉开关门的自动伸缩装置及马弗炉，包括：底座，一端固定有第一连接件；伸缩机构，固定在所述底座的另一端；所述伸缩机构远离所述底座的一端固定有第二连接件在底座的一端固定第一连接件另一端固定伸缩机构，且伸缩机构远离底座的一端固定第二连接件；可以通过第一连接和第二连接件分别连接马弗炉箱体和箱门后，在伸缩机构的作用下，实现了对马弗炉箱门的开关，代替了人工开关箱门的方式，解决了开门过程中热气流易对人体产生伤害问题，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN210207937U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921105431.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用激光自动清洗的车载平台，涉及激光清洗设备技术领域。该设备包括AGV平台，所述的AGV平台的后端设置有激光清洗机，所述AGV平台的前端设置有机械臂，且激光清洗头通过清洗头固定架与机械臂固定连接，所述的AGV平台上位于机械臂和激光清洗机之间设置有除尘装置、单向隔离变压器和机械臂控制柜，所述除尘装置的吸尘管通过吸尘管固定架与所述的清洗头固定架固定连接。设备系统主要用于激光清洗大型设备表面的生锈部分和残留油漆等。设备通过在移动平台上安装机械臂、激光清洗机及除尘设备，以实现激光清洗设备的可移动、多方位动作和清洗过程的自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115157257B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210868189.0
申请日：2022-07-22
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB导航和视觉识别的智能植物管理机器人及系统，控制终端和壳体均设置在底板的上部，壳体内设有液体存放箱体，机械臂的第一端设有喷头，喷头通过管路与液体存放箱体连通；机械臂的第二端与底板上部壳体范围内的位置固定，壳体开有用于机械臂伸缩进出的开口，轮组设置在底板的底部；视觉识别模块设置在底板的上部，视觉识别模块与控制终端通信连接，控制终端根据接收到的植物所在位置的UWB观测信号进行植物初定位，根据初定位结果进行机器人移动控制，根据植物所在位置的识别码信息进行植物重定位，根据重定位结果进行机械臂移动控制以进行液体喷洒控制；本发明提高了植物管理的效率和精度。
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公开(公告)号：CN114325760B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111682884.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东大学
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种基于多线激光雷达的公路隧道质检避障方法及系统，包括：预处理获取原始激光点云数据，得到用于地面障碍物检测的有效点云、中心点有效区域点云和隧道障碍物检测有效点云；对用于地面障碍物检测的有效点云进行点云分割，得到非地面点云；对中心点有效区域点云和隧道障碍物检测有效点云进行曲面拟合分割，得到非曲面点云；利用欧式聚类对非地面点云和非隧道曲面点云进行处理，并用方向模型对每一类点云进行可视化封装，获取质检过程中障碍物相对于质检机器人的位置；根据障碍物的相对于质检机器人的准确位置，生成机器人避障指令；本发明能够高效地实时分割并识别隧道曲面的障碍物，实现了隧道探测机器人质量检测的实时精准避障。
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