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公开(公告)号：CN203780790U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420115905.9
申请日：2014-03-14
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 一种简化舵机机构、节能环保且使用方便的无机械制动变频控制船舶舵机驱动装置。技术方案是：其特征是由主船用变频器(1)以及与其相连的主变频电机(5)、辅助船用变频器(8)以及与其相连的辅助变频电机(9)、舵机机械装置(4)、力矩传感器(3)、模拟信号分线器(10)组成，其中，舵机机械装置(4)分别和变频电机(5)、变频电机(9)硬链接；所述力矩传感器(3)位于舵机机械装置(4)和变频电机（5）的硬链接上，述力矩传感器(3)通过模拟信号分线器(10)分别与主船用变频器(1)和辅助船用变频器(8)链接。
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公开(公告)号：CN203502405U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320581982.9
申请日：2013-09-22
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01N33/18
摘要： 本实用新型公开了一种遥控式水质监测水下机器人系统，包括水下机器人和船载控制箱；在所述水下机器人中设置有水下控制模块、水下数据采集模块、舱内传感器单元、舱外传感器单元、摄像头、视频采集模块和通信模块；所述水下控制模块将监测数据通过通信模块上传至船载控制箱；所述视频采集模块将水下环境影像数据通过通信模块上传至船载控制箱。本实用新型的遥控式水质监测水下机器人系统携带方便、操作简单、显示直观，不仅可以实现对不同水域的不同深度的不同水质参数和水下环境影像的实时采集，还可以对水下机器人仪器舱的密闭性进行实时监测，满足了对不同水域不同深度水质的实时监测要求，增强了对水质生态环境的监测和预警能力。
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公开(公告)号：CN202583469U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220188992.1
申请日：2012-04-28
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
发明人： 周忠海 , 袁健 , 李磊 , 蒋慧略 , 徐娟 , 姚璞玉 , 刘波 , 臧鹤超 , 吕成兴 , 华志励 , 郝宗睿 , 惠超 , 曹松荣 , 刘军礼 , 牟华 , 张照文 , 周晓晨 , 金光虎
IPC分类号： G01S19/39
摘要： 本实用新型公开了一种自主式水下航行器编队导航系统，包括舰载终端和岸基数据服务中心，所述舰载终端包括舰载终端控制器，以及分别与所述舰载终端控制器连接的用于与北斗卫星通信的舰载北斗导航模块、用于与GPS卫星通信的舰载GPS导航模块、舰载GPRS数据传输模块，所述岸基数据服务中心包括数据服务器，以及分别与所述数据服务器连接的岸基北斗导航模块、岸基GPRS数据传输模块。本实用新型综合了北斗卫星、GPS、加速度传感器、GPRS通信等导航定位模块的功能，提高了定位精度，优势互补；利用北斗卫星和GPRS无线通信模块与岸基数据控制中心进行交互通信，实现对多自主式水下航行器编队的实时网络监控，通过WEB和数据库的使用，实现对WEB用户访问的授权。
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公开(公告)号：CN201859009U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020613680.1
申请日：2010-11-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本实用新型公开了一种激光干涉式水听器，包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统和供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片；其中，所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧，所述振动片竖直设置，且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜，振动片的外表面贴附有压电复合材料；在所述控制系统中包含有用于接收通过所述分光镜反射和透射出的两束光线的光电二极管以及用于接收所述压电复合材料输出电流的电荷放大电路，通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器，通过控制器计算被测声信号的振幅。本实用新型的水听器精度高、造价低、续航时间长。
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公开(公告)号：CN205366025U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620030797.4
申请日：2016-01-13
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 一种水下监测机器人，包括腰圆形框架、悬浮体、控制舱、传感仪器舱，所述腰圆形框架前后两侧的中部对称设有两根支撑杆，所述控制舱安装在所述支撑杆之间，所述传感仪器舱位于所述控制舱的下方，所述悬浮体固定在所述腰圆形框架的上下两端。本实用新型能够极大降低水下机器人在水下航行的阻力，并且采用四组螺旋桨正反安装的推进器，极大的提高了在水下作业时的灵活性能，数据传输稳定，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN204462001U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520162985.8
申请日：2015-03-23
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01N21/17
摘要： 本实用新型公开了一种检测海水中多种气体浓度的装置，包括耐压舱、样品水舱、气液分离室、检测室等；海水通过进水口经减压阀将海水压力降为常压后进入到样品水舱中，并通过出水阀和排水泵与外界海水保持循环交换；取样时，样品水舱中的海水通过流量泵泵入到气液分离室中进行气液分离，分离出的气体进入到检测室，通过红外光源发射红外线照射检测室中的气体，穿过所述气体透射出的红外线由热释电红外传感器接收并转换成电信号输出至控制电路。本实用新型的气体浓度检测装置体积小，携带方便，可以对海水中溶解的多种气体进行采样检测，具有操作简单、灵活、采样效率高等优点。
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公开(公告)号：CN203767060U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420115904.4
申请日：2014-03-14
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 一种启动和停止柔和，运行平稳的变频控制船舶舵机驱动装置。技术方案是：其特征是由船用变频器(1)、变频电机(7)、测速编码器(6)、减速机(4)、舵机机械装置(5)、制动装置接触器(2)和制动装置电机(3)组成，其中，船用变频器(1)通过电线与变频电机(7)连接，船用变频器(1)通过制动装置接触器(2)与制动装置电机(3)连接；变频电机（7）通过减速机(4)与舵机机械装置(5)连接，变频电机（7）还通过测速编码器(6)与船用变频器(1)连接，将速度信号反馈到船用变频器（1）；所述的船用变频器（1）设置有Profibus-DP总线控制信号端(8)和直接I/O控制信号端(9)，采用Profibus-DP总线控制和直接I/O控制两种控制方式。
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公开(公告)号：CN203760376U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420001195.7
申请日：2014-01-02
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： H01H36/00
摘要： 一种具有方向记忆的、体积小巧、成本大大降低、使用方便的具有方向记忆效应的磁性接近开关。技术方案是：其特征是由壳体(1)、矩形永久磁铁(5)、磁簧开关(4)和状态指示灯(3)组成，其中，所述矩形永久磁铁(5)、磁簧开关(4)和状态指示灯(3)均设置在壳体(1)内，所述矩形永久磁铁(5)的侧面和磁簧开关(4)的两级感应面平行放置，所述磁簧开关(4)和状态指示灯(3)相连。
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公开(公告)号：CN202676278U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220225285.5
申请日：2012-05-18
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本实用新型公开了一种海洋背景噪声声压信号监测设备，包括壳体以及设置于壳体中的光路系统、控制系统和供电系统；所述壳体的左侧或者右侧开口，在所述开口处安装有一带反射面的振动片，通过所述振动片与壳体形成一个密闭的腔室，且振动片的反射面朝向腔室内；在所述腔室内设置有一带透视窗的隔板，将腔室分隔成左右两部分，其中振动片所在的腔室为气室，通过管路与位于壳体外部的气囊连通，另外一个腔室为器件室，布设所述的控制系统、供电系统以及光路系统中的激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和光电接收器。本实用新型利用迈克尔逊干涉原理进行光路系统的结构设计，精度高、线性度好，在低频段信号无衰减，具有良好的频率响应特性。
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公开(公告)号：CN201892568U
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201020613694.3
申请日：2010-11-09
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本实用新型公开了一种高精度激光干涉式水听器，具有精度高、造价低、续航时间长等优点，包括基于迈克尔逊干涉原理的光路系统、控制系统以及供电系统；在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜和振动片；其中，所述平面反射镜和激光器分设在分光镜的上下两侧，且平面反射镜水平设置，其顶面设置有压电陶瓷；所述振动片竖直设置，且在其朝向分光镜的内表面上镀有一层反射膜，振动片的外表面贴附有压电复合材料；在所述控制系统中包含有光电二极管和电荷放大电路，通过所述光电二极管和电荷放大电路输出的电信号传送至控制器；控制器用于计算被测声信号的振幅，并通过压电陶瓷驱动电路连接所述的压电陶瓷。
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