一种稀土掺杂锐钛矿型二氧化钛微纳球的制备方法

    公开(公告)号:CN107445201A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710810282.5

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种稀土掺杂锐钛矿型二氧化钛微纳球的制备方法,包括步骤a、将稀土金属氧化物分散在纯水中,得到稀土金属氧化物的水溶液,所述稀土金属氧化物为氧化钇、氧化镱和氧化铒;b、将三氟乙酸水溶液滴加到稀土金属氧化物的水溶液中,得到混合溶液;c、将硫酸氧钛粉末溶于混合溶液中,在150-200℃下水热反应12-24小时;d、反应结束后,将粉末产物离心洗涤,冷冻干燥,即得。本发明以硫酸氧钛为原料,在低温条件下采用水热反应直接可以合成稀土掺杂锐钛矿型二氧化钛微纳球,制备工艺简单,避免了高温煅烧步骤,对设备要求不高,可以适用于大规模生产;制备得到的稀土掺杂锐钛矿型二氧化钛微纳球的形状较规则,结晶度高,产率高,成本低。

    基于稀疏阵列最优化的导航干扰源定位方法及系统

    公开(公告)号:CN119936784A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411886915.7

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明提出一种基于稀疏阵列最优化的导航干扰源定位方法及系统,涉及阵列信号处理的技术领域,通过布置稀疏阵列天线,然后利用第一最优化模型对稀疏阵列天线的阵列协方差矩阵中的噪声分量进行去除,使得本发明更适用于复杂的噪声环境,相对于传统利用特征值分解来划分信号和噪声的方式,对环境噪声要求低。通过将纯净协方差矩阵向量化,获取虚拟阵列,增大了阵列阵元数和阵列孔径,对虚拟阵列进行去重叠、孔洞插补及利用第二最优化模型进行孔洞插补还原,将虚拟阵列阵元数进一步增大,使得阵列线性均匀,提升了导航干扰源定位估计自由度和精度。本发明利用类正交投影算法计算噪声子空间,待定位导航干扰源目标数量不需要已知,定位过程更加直接和高效,无需花费额外的时间和资源来确定干扰源的数量,能应用于更多领域和场景,满足不同用户的需求。

    一种用于加法运算的加法压缩器以及比特数据的处理方法

    公开(公告)号:CN119690379A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411892343.3

    申请日:2024-12-20

    Inventor: 刘远 谢宇俊

    Abstract: 本发明公开了一种用于加法运算的加法压缩器以及比特数据的处理方法,用于解决现有的加法压缩器导致查找表的资源效率低的技术问题。该压缩器包括第一五输入查找表和第一五输入查找表拼接相连的第二五输入查找表;第一五输入查找表,用于对输入的第一比特数据、第二比特数据、第三比特数据、第四比特数据和第五比特数据进行计算,输出运算低位比特数据、运算中间位比特数据和运算高位比特数据,并剔除运算高位比特数据;第二五输入查找表,用于基于预置运算真值表,对输入的运算低位比特数据、运算中间位比特数据、第一比特数据、第二比特数据、第六比特数据进行计算,生成压缩器目标结果。

    基于局部模糊光流直方能量图的正面视角步态识别方法

    公开(公告)号:CN117373123B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202311342550.7

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部模糊光流直方能量图的正面视角步态识别方法,本发明步骤:采集正面视角步态视频;计算人体下肢区域像素点的运动信息;划分人体下肢区域为多个局部区域,对人体局部区域的步态运动信息进行建模,得到局部模糊光流直方能量图作为步态表示;使用直方图特征学习网络挖掘局部模糊光流直方能量图的内在步态运动特性,并映射到具有判别力的深度特征空间;利用注册步态表示和验证步态表示在深度特征上的差异,实现正面视角步态识别。本发明所提出的人体步态表示具有维度小、鲁棒性强和简单有效的特点;本发明有效实现从直方图特征到深度特征的非线性映射,有助于提升正面视角步态识别的准确率。

    一种基于忆阻器的高精度时间数字转换器

    公开(公告)号:CN119620580A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411991993.3

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于忆阻器的高精度时间数字转换器。该转换器包括:第一延时链和N个时间判决器;第一延时链包括N个串联的基于忆阻器的延时单元,每个基于忆阻器的延时单元的输出端对应与一个时间判决器的第一输入端连接;起始信号经过第一延时链的N个串联的基于忆阻器的延时单元分别输入至N个时间判决器的第一输入端,结束信号直接输入至N个时间判决器的第二输入端。该时间数字转换器精度高、线性度高、应用落地容易。

    一种攻击检测判别电路及其检测判别方法

    公开(公告)号:CN118277996A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410256395.5

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明涉及芯片领域,更具体地,涉及一种攻击检测判别电路及其检测判别方法。其中方法包括:获取时钟信号;将时钟信号通过第一延时链模块获得第一采样信号,将时钟信号通过第二延时链模块获得第二采样信号,其中第一延时链模块与第二延时链模块的时延不相同;对第一采样信号以及第二采样信号进行分析,检测是否受到攻击,若受到攻击则判别攻击类型执行步骤S4,若未收到攻击则返回执行步骤S1;进行报警。本发明通过对两个时延不同的延时链模块进行采样分析,根据电压的变动会导致器件的传输延时发生波动以及时钟周期的变化会影响单个周期内时间的特性在检测到攻击的情况下进一步判断出攻击类型,从而为后续追溯攻击事件的来源提供可靠依据。

    一种基于多源信息深度强化学习的机械臂控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114789443B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202210468964.3

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域公开了一种基于多源信息深度强化学习的机械臂控制方法及系统,包括以下步骤:S1.采集机械臂的图像数据及机械臂的本体数据;S2.采用示教学习初始化力控策略的参数;S3.解析图像数据及机械臂本体信息数据,得到图像的联合特征,并通过强化学习模型获得实时力控策略;S4.通过初始化的力控策略的参数更新实时力控策略,并通过更新后的实时力控策略下达运动控制指令给机械臂进行工作,采集工作中的图像数据和机械臂本体信息数据;S5.更新图像数据、机械臂本体信息数据,回到步骤S3,不断优化机械臂力控策略。本发明解决了现有机械臂控制技术获取外界信息的途径很有限的问题,且具有采用多源信息输入,方便训练的特点。

    一种基于改进型传播算子的卫星通信抗干扰方法

    公开(公告)号:CN116054909B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202211625753.2

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本发明提出一种基于改进型传播算子的卫星通信抗干扰方法,涉及信号处理的技术领域,利用传感器组建均匀圆形阵列,对入射信号进行接收采样得到输出信号,再对均匀圆形阵列进行模式空间转换,获得对应的四阶累积量矩阵,然后基于四阶累积量矩阵和通过弹性网络回归模型得到的超参数μ构建传播子,最后将利用深度卷积神经网络得到的超参数γ作为干扰信号到达角度对应的波峰阈值,并进行角度搜索,得到干扰信号的到达角度信息,既摆脱了对特征值分解的高计算量,同时消除了信号源数量估计不准确带来的定位结果不稳定性,有效提高了在卫星通信时检测干扰信号的实用性。

    一种RISC-V处理器的设计空间探索方法

    公开(公告)号:CN116341618A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310054218.4

    申请日:2023-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种RISC‑V处理器的设计空间探索方法,基于设计空间搜索算法优化,增加了自主学习算法,为搜索算法提供关键性信息,对CNN网络中各层的敏感度提前进行分析,使其占处理器的计算资源和存储空间更小,搜索效率更高,优化效果更好。利用麻雀搜索算法优化卷积神经网络,极大的提高了预测模型的精度,缩短了模拟计算的时间。优化处理器对卷积神经网络的卷积运算,降低DSP单元的资源需求,提高处理器中流水线指令并行度,极大的降低了处理器芯片设计的周期时长,优化了处理器的性能。

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