-
公开(公告)号：CN110374025B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910716649.6
申请日：2019-08-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种防止超高车辆撞击桥隧的拦截索式柔性防撞装置，包括第一支架、转动式安装在第一支架上的第一转动架、第二支架、转动式安装在第二支架上的第二转动架，连接第一转动架和第二转动架的拦截索；第一转动架包括第一转动管、与第一转动管固定连接的第一横管；第二转动架包括第二转动管、与第二转动管固定连接的第二横管；第一横管内设有第一弹簧和第一滑块，第一弹簧的一端与第一横管固定连接，第二横管内设有第二弹簧和第二滑块，第二弹簧的一端与第二横管固定连接，拦截索的一端穿过第一弹簧与第一滑块固定连接，拦截索的另一端穿过第二弹簧与第二滑块固定连接。本装置能防止超高车辆撞击桥隧和降低撞击给车辆以及车上人员带来的伤害。
-
公开(公告)号：CN117274212A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311280953.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 广州诚安路桥检测有限公司 , 广州大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种桥梁水下结构裂缝检测方法，预采样并构建桥梁水下结构裂隙图像数据集，从其中随机抽取数据并以预设比例划分为训练集、验证集和测试集；构建神经网络模型，设置第一学习率，以预设样本抓取量训练衰减至第二学习率；重复设置预设样本抓取量后执行从所有预设样本抓取量的设置中，以第一判断条件选取一个设置，其对应得到的训练权重作为第一模型权重；加载第一模型权重，并载入训练集和验证集至神经网络模型；设置第三学习率，并以预设衰减量对神经网络模型执行再训练，得到第二模型权重；加载第二模型权重，载入测试集；采样图片输入至神经网络模型中，得到识别结果。本发明实现了对水下裂隙的精确检测和判断。
-
公开(公告)号：CN114352844B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210043386.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能轻型软体机器人，包括对轮动力机构、软体接触机构、缓冲弹簧机构以及中框变形机构；对轮动力机构包括车轮架和车轮，车轮转动连接于车轮架上，车轮架内设有动力机构和车轮的车轮轴连接；软体接触机构包括柔性悬臂和传动软带，每个柔性悬臂两端分别设有两个对轮动力机构，其中一个对轮动力机构上的车轮通过传动软带和另一个对轮动力机构上的车轮连接；缓冲弹簧机构设于车轮架和车轮之间；中框变形机构包括连接单元和两个活动单元，两个活动单元分别转动连接于连接单元上，活动单元上设有限位轮机构，活动单元和连接单元上均设有检测组件。本发明能够对管道外壁和内壁进行有效地行进检测。
-
公开(公告)号：CN115420740A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210827682.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助相机识别结构病害的装置，其第一激光测距系统设在与摄像头同一截面的上方；第二激光测距系统设在与摄像头同一截面的下方；摄像头安装在度量镜后方；度量镜设在摄像头前方，位于所述装置的最前方；LED照明灯安装在第一激光测距系统上方。本发明还公开了一种基于辅助相机识别结构病害的装置的修正尺寸的方法。本发明通过在水下机器人摄像头前面添加一个“度量镜”，以便判断获取的照片的真实大小。通过在摄像头前安装“度量镜”来度量所获取的水下检测图像的真实大小，推导出修正系数μ，从而计算出结果真实病害的尺寸。
-
公开(公告)号：CN115214862A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210847667.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 广州大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种模块化水下机器人及其控制方法，模块化水下机器人包括支撑板、第一腔室、第二腔室、动力组件，支撑板层叠设置，支撑板的前端、后端边缘分别设置有第一镂空部、第二镂空部；第一腔室设置于第一镂空部内；第二腔室设置于第二镂空部内，第二腔室与第一腔室处于同一水平位置上；动力组件包括固定矢量推进器、垂直推进器。本发明至少具有以下有益效果：本发明中，支撑板上预留第一腔室、第二腔室以及动力组件的安装位置，第一腔室与第二腔室处于同一高度，使模块化水下机器人的整体高度降低；垂直推进器能够使模块化水下机器人下潜或上浮，固定矢量推进器能够使模块化水下机器人前进、后退或转动，提升模块化水下机器人的灵活性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115124318A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210429252.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种新型碳化再生粉‑矿渣压制砖的制备方法，包括以下步骤，配置原料：碳化再生混凝土粉、矿渣、氢氧化钠、水；将回收的废弃混凝土中的水泥石粉粉碎后磨成细粉。该新型碳化再生粉‑矿渣压制砖的制备方法，由80‑90％的建筑垃圾和10‑20％矿渣组成，外加NaOH作为激发剂，这可以消耗大量的建筑垃圾，而且不需额外添加水泥，减少生产成本，增加矿渣的利用方式，提高矿渣的附加值，部分使用矿渣还减少对环境的危害，通过碳化的方式处理再生混凝土粉可吸收较多的二氧化碳，一吨再生混凝土粉理论上可吸收0.5吨二氧化碳；另外碳化是以矿物态固定二氧化碳，使二氧化碳以碳酸盐矿物态的形式被固封在建材制品中，更安全稳定。
-
公开(公告)号：CN114418957A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608583.2
申请日：2021-12-24
Abstract: 基于机器人视觉的全局和局部二值模式图像裂缝分割方法，包括：对获取的原始图像的对比度进行增强，得到增强图；利用改进的局部二值模式检测算法对增强图进行处理，构建显著图；利用增强图和显著图进行裂缝分割，得到全局和局部二值模式裂缝自动分割方法；对得到的全局和局部二值模式裂缝自动分割方法进行性能评估，本申请利用对数变换增强裂缝图像的对比度，使得裂缝的暗部信息更加丰富，改进了旋转不变局部二值模式纹理特征，融合四方向的全局信息，引入了万有引力定律，以及灰度和圆度特征对裂缝分割结果进行修正，提高了分割精度，能够在光照不均和复杂纹理的背景中分割出裂缝区域，具有较好的鲁棒性，且满足在线检测要求。
-
公开(公告)号：CN114359542A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111423845.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供基于计算机视觉与深度学习的混凝土结构裂缝识别方法，包括S0训练所述混凝土结构裂缝检测模型，其中混凝土结构裂缝检测模型基于改进的YOLOv4网络结构搭建而成；S1获取基于视觉拍摄的混凝土目标图像；S2将获取的混凝土目标图像输入到训练好的混凝土结构裂缝检测模型中，得到对应的混凝土结构裂缝识别结果。本发明采用改进的YOLOv4网络结构搭建混凝土结构裂缝检测模型，通过对现有YOLO v4网络结构进行剪枝，以提高检测速度。
-
公开(公告)号：CN113772057A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111118828.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性水下机器人、控制方法及设备，本发明通过设置至少一移动关节以及控制模块，移动关节的柔性关节模块包括第一连接板、第二连接板、第一弹簧、若干个第二弹簧、若干个第三弹簧、若干第一牵引绳、若干第二牵引绳以及牵引模块，第一弹簧、第二弹簧以及第三弹簧依序从内至外布置且对应的刚度逐渐降低，形成渐变刚度结构使得姿态的调整更加灵活，当受撞击时能够吸收并释放能量从而保证柔性关节模块的完整性，从而提高稳定性；控制模块能够根据超声波信号对牵引模块以及推动模块进行控制，使得柔性水下机器人正常工作，本发明可广泛应用于机器人技术领域。
-
公开(公告)号：CN113610054A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110992807.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 广州慧瞳科技有限公司 , 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下结构病害深度检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：通过水下机器人拍摄获取水下结构的缺陷部位在预设拍摄条件下的第一图像信息，并通过水下机器人拍摄获取水下结构的非缺陷部位在预设拍摄条件下的第二图像信息；对第一图像信息进行光照轮廓识别得到第一光照轮廓信息，并对第二图像信息进行光照轮廓识别得到第二光照轮廓信息；根据第一光照轮廓信息确定第一拍摄距离，并根据第二光照轮廓信息确定第二拍摄距离，进而根据第一拍摄距离和第二拍摄距离的差值确定水下结构的病害深度。本发明通过水下机器人和数字图像技术进行病害深度检测，降低检测成本的同时提高了检测精度。本发明可广泛应用于水下结构表面检测技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
133
records
(took 0.038 seconds)
