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公开(公告)号：CN104612191A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410769060.X
申请日：2014-12-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种具有主动变胞功能的多自由度移动装载机构，包括可移动平台、机架、大臂抬升机构、铲斗翻转机构和两个锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能，通过可移动平台实现移动功能，本发明采用新型连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决了液压装载机液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，由于在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具液压装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，同时具有移动和操作功能，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104594412A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826512.3
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
摘要： 一种含双平行四边形机构的多闭链连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够克服液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104594411A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826485.X
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
IPC分类号： E02F3/38
摘要： 一种七杆二自由度可控机构式装载机构，包括第二主动杆、机架、第二连杆、铲斗、第一主动杆、第一连杆以及摇臂；所述第二主动杆一端通过第四转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第五转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第六转动副连接在铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通过第三转动副连接在铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一连杆上。本发明不仅结构紧凑，刚度大，提高了装载机构的抗过载能力，而且使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好，非常适宜于制造大、中、小型装载机。
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公开(公告)号：CN104589506A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510011224.7
申请日：2015-01-09
申请人： 广西大学
IPC分类号： B28C5/48
CPC分类号： B28C5/485
摘要： 一种非线性多频振动混凝土搅拌机，包括上置传动机构和下置传动机构，所述上置传动机构包括第一直流串励电机、联轴器、搅拌箱体、挤压油膜阻尼器、螺旋叶片、搅拌主轴、挤压油膜阻尼器和飞轮，具体结构和连接方式为：直流串励电机与搅拌主轴通过联轴器紧固连接，飞轮紧固连接在搅拌主轴另一端，搅拌主轴由挤压油膜阻尼器支撑，挤压油膜阻尼器固定在搅拌箱体上，挤压油膜阻尼器通过油孔进油。所述下置传动机构的零部件形状、结构和连接方式与上置传动机构相同。本发明解决了单频振动不能充分振荡混凝土、对各种不同比例成分混凝土适应性不强的问题。
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公开(公告)号：CN104575156A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410787351.1
申请日：2014-12-17
申请人： 广西大学
IPC分类号： G09B9/12
CPC分类号： G09B9/12
摘要： 本发明提供一种具有多连杆可控式运动系统的可移动飞行模拟器平台，包括车体、旋转机架、主动杆、拉杆、座舱平台以及电动机。第一、第二、第三、第四主动杆安装在旋转机架上，第一、第二、第三、第四主动杆分别与第一、第二、第三、第四拉杆相连，第一、第二、第三、第四拉杆的另一端均与座舱平台相连，电动机安装在旋转机架上，其输出端与主动杆相连。本发明采用电动机安装于旋转机架上的连杆可控机构代替原来液压作动筒安装于固定机架上的单一机构，克服了原有机构刚度小、能耗大、转换效率低、维护成本高、动态性能差、工作空间小、使用寿命短、噪声高等缺陷，并将旋转机架安装在车体上，方便座舱平台移动，满足多种飞行训练场合需求。
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公开(公告)号：CN104552275A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410830859.5
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
摘要： 一种简易的可控机构式移动机械臂，该移动机械臂的第二主动杆一端与旋转机架连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与肩杆一端连接，肩杆另一端与肘杆一端连接，肘杆另一端与第四连杆一端刚性连接，第四连杆另一端连接在末端执行器上；腰杆一端连接旋转机架上另一端连接在肩杆上；第三主动杆一端与旋转机架连接另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第十连杆一端连接，第十连杆另一端连接在第一复合铰链上；第一主动杆一端连接在旋转机架上另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端通连接在腰杆上。本发明承载能力强操作灵活，可以实现智能化，数控化，通过伺服电机驱动控制，而且该搬运器人结构紧凑，工作空间大。
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公开(公告)号：CN104552274A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410826690.6
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种多自由度工业机器人机构，包括回转平台、机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、输出臂、第四连杆、第五连杆以及第六连杆；所述回转平台通过第一转动副连接在机架上，所述第一连杆一端通过第二转动副连接在回转平台上，第一连杆另一端通过第三转动副与第二连杆一端相连，第二连杆另一端通过第四转动副与第三连杆一端相连，第三连杆另一端通过第五转动副连接在输出臂上；所述第四连杆一端通过第六转动副连接在回转平台上，第四连杆另一端通过第七转动副连接在第三连杆上；所述第五连杆一端通过第八转动副连接在回转平台上，第五连杆另一端通过第九转动副与第六连杆一端相连，第六连杆另一端通过第十转动副连接在第四连杆上。
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公开(公告)号：CN104552273A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410826414.X
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
摘要： 一种七杆可控机构式移动机械臂，该移动机械臂的第四连杆为三角形；第一主动件下端连接在移动平台上，第一主动件上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与操作平台连接；第二主动件下端连接在移动平台上，第二主动件的上端与第四连杆的第一端连接，同时第二主动件的上端连接在第二连杆上；第三连杆下端连接在移动平台上，第三连杆上端与第四连杆的第二端连接；第五连杆一端与第四连杆的第三端连接，第五连杆另一端与操作平台连接。本发明用可控连杆机构替代传统串联机械臂，改善了当前机电驱动式机械臂的受力条件，减少了机械臂的转动惯量和残余振动强度等缺点。
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公开(公告)号：CN104552269A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814495.1
申请日：2014-12-23
申请人： 广西大学
摘要： 一种六自由度可控机构式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；连接块一端通过固定副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第二个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104552267A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814493.2
申请日：2014-12-23
申请人： 广西大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种六自由度旋转移动式连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第二个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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