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公开(公告)号：CN113973554B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111448026.9
申请日：2021-11-29
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 陈成 , 甘芳芳 , 钟家勤 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 吴飞 , 叶滢敏 , 王聪 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 滕筱 , 罗延 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧 , 李科 , 侯怡
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。
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公开(公告)号：CN113128577A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110373624.8
申请日：2021-04-07
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明属于机器学习领域，涉及一种基于机器学习的中耕期甘蔗幼苗培土方法，包括以下步骤：1)训练获得中耕期甘蔗培土识别定位网络模型；2)对摄像头实时采集的幼苗期甘蔗图片进行实时特征提取、目标定位和获取目标的中心点坐标信息并保存；3)构建基于监督学习的坐标分类系统，将实时预测目标获取的预测框中心点坐标信息分成甘蔗中耕培土机的左侧和右侧两组坐标数据；4)对两组坐标数据的计算处理，分别计算出每组坐标数据的倾斜值；5)培土设备根据倾斜值的大小范围做出实时调整进行培土作业。本发明实现甘蔗中耕培土过程的精准预测控制，降低人工成本和机械成本，对后期甘蔗中耕培土机智能化的发展具有很大的推广意义。
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公开(公告)号：CN107680098A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711061414.5
申请日：2017-11-02
申请人： 广西民族大学
CPC分类号： G06T7/0012 , G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/6218 , G06N3/006 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30004
摘要： 本发明提供一种甘蔗蔗节特征的识别方法，属于农业设备智能识别方法领域，该方法包括以下步骤：对识别图像的采集；对采集的图像进行去噪等一系列预处理；对图像进行聚类分析；进行灰度值平均计算；采用乌鸦群智能算法进行阈值的确定；分割图像；计算并提取感兴趣的部分(蔗节)；进行识别准确率的检测；将结果存入数据库。该方法采取乌鸦群智能优化算法提高对图像阈值的智能判断，并准确分割图像提取出蔗节的位置，并建立数据库将实验结果数据存入数据库分析，以提高识别的准确率。本发明目的是实现快速准确地对甘蔗蔗节位置进行识别，为后续智能切种机的自动切种作业提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN106717523A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611228211.6
申请日：2016-12-27
申请人： 广西民族大学
IPC分类号： A01D45/10
CPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明公开了一种宿根破头率控制方法及其设备。本发明的该破头率控制方法及其设备，通过对多个外部激励源的频率进行实时监测，并根据各个外部激励源的频率实时调整设置在切割器上的各个吸振器的频率，并使各个吸振器的频率与对应的外部激励的最大频率相等，即通过切割器来吸收被迫振动信号，以降低切割器的刀盘振动幅度，从而有效的降低甘蔗宿根破头率，进而提高来年发芽率，进而降低生产成本，节约资源，也利于设备的推广和使用。
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公开(公告)号：CN113964942B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111248643.4
申请日：2021-10-26
申请人： 广西民族大学
发明人： 陈敏博 , 文春明 , 廖义奎 , 肖展鹏 , 徐青 , 凌宏善 , 文捷 , 罗云昀 , 王哲 , 陆奕安 , 黄寿彰 , 赵晓慧 , 谢忠坚 , 吴家荣 , 黄天星 , 李凯华 , 郑悠翔 , 谢凌霏 , 王璐瑶 , 唐梦蕾
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开一种电力电缆的自动巡检设备，本发明涉及电缆巡检设备技术领域，巡检的时候，微控制器控制驱动模块，并使驱动马达动作，驱动马达通过驱动轴带动驱动轮转动，整个设备在钢缆上行走，巡检摄像头对电缆进行拍摄，并通过通讯模块传输回地面，也可以保存至储存模块中，便于后期的信息读取；当设备行走至连接器处时，电推杆将活动臂顶起，驱动轮与钢缆发生分离，此时，在十字连接器的阻挡下拨动轮上的拨齿与连接器发生接触，拨动轮旋转，拨动轮带动转轴转动，在锥齿轮组的配合下，传动轴带动转盘旋转，转盘通过驱动杆驱动左侧行走组件和右侧行走组件沿着通槽向两侧移动，使得左侧行走组件和右侧行走组件避让连接器，避免与连接器发生卡阻。
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公开(公告)号：CN116774231A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310784723.4
申请日：2023-06-29
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明公开了测距领域的一种基于ESP32的无线传输自动测距显示系统，包括超声波测距模块和数据接收显示模块,所述超声波测距模块包括超声波控制芯片、超声波传感器探头和ESP32主控芯片。本发明采用点阵屏或触控屏，不仅稳定性更高，而且屏幕更大，给用户的感官体验更强，具有人机交互界面，点阵屏可以人为通过按键来控制阈值，而触控屏可直接在屏幕进行设置各项参数，使操作更加简单，提示更加醒目。采用超声波测距，不仅成本低廉，而且受环境因素影响更小，体积轻小方便安装，后期维修、维护的成本较低，适合在恶劣环境下使用，采用ESP32内部无线传输模式，在安装方面免去了繁杂的线路，传输速率高于蓝牙，同时传输距离远，符合应用使用。
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公开(公告)号：CN116711497A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310725554.7
申请日：2023-06-19
申请人： 广西民族大学
摘要： 本发明公开了一种甘蔗智能备种装备及其备种方法，该备种装置包括备种系统，备种系统包括切种机和备种线；备种线包括：蔗量调节箱，其顶部开口，用于承接切种机输送过来的蔗种；蔗种导流箱，其安装于蔗量调节箱的下方；蔗种横向有序传输装置，其安装于蔗种导流箱的后下方；筛选机，其包括蔗种筛选传送带和筛选黑箱；蔗种剔除装置，其安装于蔗种筛选传送带上并位于筛选黑箱的后方；蔗种消毒杀菌装置，其安装于蔗种筛选传送带的后侧；蔗种计数传送带，其安装于蔗种消毒杀菌装置的后侧；以及控制器；还包括备种方法。采用本发明的备种装备和备种方法，自动化程度高，能够降低人工需求量和人工劳动强度，提高备种质量和备种效率。
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公开(公告)号：CN114766152B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111350922.1
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 王聪 , 钟家勤 , 吴飞 , 滕筱 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 李科 , 陈成 , 叶滢敏 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统，属于农业机械自动化领域，方法包括如下步骤：用传感器检测判断集蔗箱蔗量和输送状态，并适时控制液压缸和液压马达的运动状态来改变供种箱的供种量，从而保证集蔗箱的种量平衡，达到有序播种。但若在供种中，检测到供种箱种量需调整时，则及时控制液压提升装置动作，从而使得箱内保持充足的蔗量储备，更好保证其对集蔗箱的连续供种工作。特别的，在供种箱蔗量严重不足时，还可通过报警模块提醒人工补蔗。通过供种箱和集蔗箱的协同控制，实现了有序连续供种，而且通过供种机构的自动控制，提高种植机的工作效率并减少了人工劳动强度，实现自动化和精准化种植。
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公开(公告)号：CN116068544A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310021087.X
申请日：2023-01-06
申请人： 广西民族大学
发明人： 文春明 , 吴婉玲 , 晏云芝 , 侯炳旭 , 崔文璇 , 李建衡 , 陈蓁 , 李尚平 , 苏玉 , 李坤鸿 , 韦素敏 , 欧阳裕昆 , 黄小聪 , 梁家欣 , 向吴春 , 卢玉春 , 李凯华 , 农宏亮 , 庞承妮 , 林勇坚 , 马吉建 , 赵晓慧 , 谢忠坚 , 肖尧 , 黄天星 , 赵迎新 , 王永 , 冯冰 , 窦登全
IPC分类号： G01S13/34 , G01S13/931 , G06F17/18 , G06F18/15
摘要： 本发明涉及FMCW雷达技术测量技术领域，且公开了一种基于FMCW雷达改进算法的甘蔗田间自转车测距方法，步骤S1、利用数据突变小于3次，突变值与实际值的差值基本大于30cm的特点，当突变次数小于3次时，对突变超过30cm的值进行剔除；步骤S2、并根据步骤S1中突变值与实际值的变化趋势，结合前两个值之间的差值进行替换；步骤S3、当突变次数达到3次及以上时，则第3次开始时无需进行剔除替换的处理；FMCW雷达技术测量甘蔗田间自转车与甘蔗收获机的距离，并设计一种剔除替换方法配合平均值滤波的算法处理采集到的数据，能够提高两车的距离跟踪精度，减轻驾驶员的操作压力，工作效率高，能够避免操作时出错。
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公开(公告)号：CN115392311A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211034467.9
申请日：2022-08-26
申请人： 广西民族大学
发明人： 文春明 , 肖展鹏 , 晏云芝 , 李建衡 , 崔文璇 , 李尚平 , 周永权 , 廖义奎 , 陈敏博 , 徐青 , 文捷 , 罗云昀 , 李凯华 , 农宏亮 , 庞承妮 , 林勇坚 , 马吉建 , 赵晓慧 , 谢忠坚 , 肖尧 , 黄天星 , 赵迎新 , 王永 , 冯冰
摘要： 本发明涉及甘蔗种植技术领域，尤其是基于变分模态分解的高效甘蔗茎节识别方法，包括下述步骤：将获得的甘蔗垂直投影图像通过线阵CCD传感器获得原始光电信号；对所述原始光电信号进行固定阈值二值化，以获得甘蔗的轮廓信号；将所述轮廓信号分解为若干模态分量，且对各个模态分量进行HHT变换，以获得各个模态分量对应的HHT边际光谱；选择特征信号，且归一化后所述特征信号的饱和值设置节点阈值；获取归一化后所述特征信号中大于所述节点阈值的波峰，以获得节点波峰，将所述节点波峰对应的位置作为甘蔗节点位置。本发明能够降低硬件的成本投入并减少了后续数据处理的难度；不需要通过对甘蔗产生物理接触，降低对甘蔗种芽造成损伤的情况。
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