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公开(公告)号：CN116868975A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838329.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 泰州樱田农机制造有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种折叠式减振喷药杆，属于农业机械技术领域，由直线模组、安装板、钢丝绳减振器、中部支架、中部喷药杆、阻尼弹簧减振器、电动推杆、导轨、齿条、侧支架、齿轮和侧喷药杆连接构成；本发明结构简单，运动工作原理清晰，在喷药杆中设置三处减振机构，具有较好的减振效果，使喷药杆药液输出更为平稳，可延长喷药杆使用寿命。可减少因剧烈振动而导致药液喷洒位置出现误差，提高了喷洒精度，提高喷药机构的存储便捷性，收放更为便捷。
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公开(公告)号：CN109751993B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910210580.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于光电检测的球形转子位姿检测装置及其检测方法，属于光电检测技术领域，结构上由球形转子、定子、环形发光带、环形硅光电池阵列和弧形硅光电池阵列组成，结构新颖，当球形转子发生偏转时，先通过环形硅光电池阵列输出的短路电流之和计算得到球形转子偏转角Φ，再结合环形硅光电池阵列和弧形硅光电池阵列上共N+4个短路电流输出求解得到球形转子方位角θ，与传统的位姿检测装置相比，本发明能够较快的准确确定球形关节姿态，结构紧凑，减少了硬件成本实现对球形关节的定位，为其位姿调整、驱动等打下了基础。
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公开(公告)号：CN115918406A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211270165.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种多层移动式育苗架及其光照角度控制方法，属于种植设备领域；多层移动式育苗架结构上由移动模块、支撑模块、育苗模块和调整模块组成；移动模块用于承载和移动其他模块，支撑模块用于实现育苗模块的整体支撑与调整模块的固定安装，育苗模块用于培育作物，调整模块用于改变育苗模块的倾斜度，获取合适的光照强度；育苗模块的光照角度可根据作物的生长模型进行调整；本发明结构新颖，功能完善，控制原理清晰，弥补了现有育苗架育苗效率低，自动化程度低等缺点。
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公开(公告)号：CN115510991A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211237784.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于1DCNN‑LSTM多源信息融合模型的日光温室蚜虫预警方法，包括：日光温室环境信息采集；蚜虫发生量和虫株率的灰色关联度分析；建立1DCNN‑LSTM多源信息融合模型；模型训练；模型测试。最后，对比了1DCNN‑LSTM与传统的BP神经网络模型算法对于蚜虫发生量集虫株率多目标预测效果的训练及测试性能。通过设计一种基于1DCNN‑LSTM多源信息融合模型的日光温室蚜虫预警模型，可以根据过去时间内的环境信息对日光温室内虫害发生量及虫株率作出有效的预警，有利于日光温室等设施农业对于虫害的精准管控。
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公开(公告)号：CN115304210A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210745384.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 扬州大学 , 扬州华特铝业环保科技有限公司
IPC: C02F9/14 , C02F1/24 , C02F1/52 , C02F1/48 , C02F103/20 , C02F101/20 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于水产养殖废水无害化处理智能控制技术领域。水产养殖废水无害化处理智能控制系统，包括：气浮式底盘模块、以及气浮式底盘模块上设置的固液分离模块、挂膜脱氮除磷模块、可溶性污染物质处理模块；所述挂膜脱氮除磷模块分别与所述固液分离模块、所述可溶性污染物质处理模块；上述四个模块分别与所述主控模块相连接。本发明还公开了上述控制系统的控制方法。本发明本发明用以解决废水处理装置无法实现智能控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115280978A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210678333.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 江苏迪迈机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种叶菜收获用夹持传输装置及其使用方法，属于农用机械领域，装置整体由由主动轮、防护外壳、两根主支撑架、传动皮带、夹持传输带、叶菜分禾器、传动轮和收获量检测模块组成，主动轮和传动轮安装主支撑架上，通过调节两边主支撑架的间距或裙边型夹持传输带的裙边大小来调节叶菜的夹持力度，叶菜分禾器位于主支撑架的末端，由用于将待收获的叶菜进行分流，保证各收获区域的均匀性。夹持传输带收获的叶菜被夹持着向上运输触发收获量检测模块，将单条路线上收获的所有叶菜进行计数并统一上传至装置控制台。本发明结构简单、使用方便，在有效解决叶菜机械收获易损伤菜体的同时，并且能够对已收获叶菜进行计数，节省了人工计数的重复性工作。
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公开(公告)号：CN115266363A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211050299.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 宜兴市格雷普林业机械有限公司 , 扬州大学
Abstract: 叶柄拉伸力学性能测试装置，属于植物检测领域，包括夹持座、拉伸机构、滑轨和安装平台，夹持座上连接设有夹爪，滑轨连接固定在安装平台上，拉伸机构通过安装板与滑轨连接，以实现拉伸角度的调节。能够适应不同直径枝干的夹持，夹持更为准确、快速和稳定；可对拉伸角度进行调节，实现多个方向上拉伸力学性能的测试，便于取得多个角度的叶柄力学性能基础数据；拉伸角度易于控制且拉伸角度调节后稳定性好，可取得较为准确的力学性能参数。
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公开(公告)号：CN115191162A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210797950.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种跨行自走式除草装置及使用方法，属于农业机械设备技术领域，装置整体由四轮自走机构、行间距调整机构、高度调整机构、行间除草机构、株间除草机构、作物识别系统和电源组成。四轮自走机构能够实现田间跨行的自走行驶，在作物行间行驶，便于除草工作；作物识别系统用于区别杂草与作物，得到作物位置信息等；通过电机控制，实现不同作物高度、行间的调节，同时实现对除草装置的入土深度；行间除草装置和株间除草装置实现除草机器人在行走时能够同时进行作物行间及株间的杂草去除。本发明减轻了人工劳动强度，提高了除草效率，工作场合适应性强，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115115414A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210854672.3
申请日：2022-07-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及二手车估价技术领域，尤其涉及一种基于机器学习的二手车估价方法，包括以下步骤：获取大量二手车交易数据作为原始训练数据，进行数据预处理；计算原始数据对应的保值率，建立线性回归预测模型，并且计算保值率阈值进而划分高低保值率数据；分别建立XGBoost预测模型；当需要预测任意二手车价格时，本发明使用线性回归算法对于该数据进行初步分类，分类为高保值率或低保之旅数据；再导入对应的XGBoost预测模型，进行价格的预测。相比于使用其他的机器学习算法，本发明将保值率概念，线性回归算法，XGBoost算法三者相结合对于价格预测问题可有效减小预测误差。
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公开(公告)号：CN115012169A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210766269.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种衣物洗‑晾‑晒‑烘‑收储一体化智能机器人，属于家庭机器人技术领域，结构上由支撑模块、传送模块、晾衣模块、烘干模块、收储模块、洗衣机和衣物组成；衣物洗‑晾‑晒‑烘‑收储一体化智能机器人通过支撑模块实现对整体结构的支撑和移动，通过传送模块调整衣架和衣物位置，通过晾衣模块将洗净的衣物晾到衣架上，通过烘干模块将衣物烘干，通过收储模块将衣物收储；本发明结构新颖，具备完整的洗、晾、晒、烘、收储功能，弥补了现有洗衣机器人工作效率低、功能单一等缺点，实现了洗衣的自动化和智能化，降低了人工劳动强度。
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