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公开(公告)号：CN111016157A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911355574.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 武汉理工大学 , 绍兴市上虞区理工高等研究院
IPC: B29C64/10 , B29C64/314 , B29C64/321 , B33Y40/10 , B33Y40/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开一种适用于FDM3D打印技术的连续纤维复合材料的制备装置，包括：第一辊筒、第一驱动机构、通孔电机、料筒、螺杆、喷嘴、第二辊筒、第二驱动机构，料筒的下端与所述喷嘴连接，喷嘴的下端开设有一与料筒内腔连通的通孔；螺杆的轴线位置设置有一贯穿其上下端面的第一通槽，螺杆的下端与所述喷嘴的上端设置有浸润间隙；通孔电机的转轴的轴线位置设置有贯穿其上下端面的第二通槽，料筒用于盛装树脂，通孔电机、料筒、螺杆、喷嘴共同构成一个竖直布置的单螺杆挤出机构，原丝依次穿过第二通槽、第一通槽后缠绕与第二滚筒上，原丝在浸润间隙内被树脂充分浸润，单螺杆挤出机构可以精确调控树脂的挤出速率、可增加树脂包覆于原丝外周面的均匀度。
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公开(公告)号：CN110981526A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911052625.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B37/00
Abstract: 本发明提供一种仿生结构碳化硼陶瓷-金属复合材料的制备方法，包括如下步骤：步骤1)：配置粘接剂水溶液；步骤2)：先用所述粘接剂水溶液均匀润湿碳化硼陶瓷坯体的拼接侧面，再在所述拼接侧面均匀涂敷金属粉末；步骤3)：测量涂敷的金属粉末层厚度，若达到预定涂敷厚度则进行步骤4)；若未达到预定涂敷厚度则跳转至步骤2)；步骤4)：将所述碳化硼陶瓷坯体按照拼接侧面相贴合的方式紧密排放在热压烧结模具中；步骤5)：将热压烧结模具放入热压烧结炉内，在真空条件下进行烧结；步骤6)：烧结完成后，自然冷却，取出样品，脱模得到仿生结构碳化硼陶瓷-金属复合材料。本发明利用高温下陶瓷坯体和金属粉末间的界面扩散反应而一体成型。
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公开(公告)号：CN108380892B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810290496.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种陶瓷/高熵合金叠层材料及其制备方法。该叠层材料包括陶瓷面板和与陶瓷面板叠放的高熵合金层，陶瓷面板和高熵合金层叠放的区域具有陶瓷金属界面层，陶瓷面板材料为氧化物、硼化物、氮化物、碳化物或硅化物中的一种单相陶瓷材料或者两种以上组合的复相陶瓷材料，高熵合金层由Co、Cr、Fe、Ni、Al、Mn、Mo、Ti、Cu、Zn、Si、Sn、W、Ga或Sr中的四种或四种以上元素形成。本发明制备的陶瓷/高熵合金叠层材料与传统的粘接方法制备的叠层结构材料相比，在相同的面密度下，抗高能冲击性能和抗二次冲击能力均大大提高。
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公开(公告)号：CN105631887B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610031103.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应支持权重匹配算法的两步视差改良方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、对左右原图进行自适应支持权重匹配算法求取原始视差图；S2、对求取的原始视差图进行左右一致性检测，对检测到的不一致像素点的视差值采用变交叉域投票法和固定窗口投票法进行初始修正；S3、将修正后的视差图中存在的误匹配区域分为非正常区域和错误边缘区域，并分别进行二次修正。本发明可克服自适应支持权重算法在精度上的不足，提升匹配精度。
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公开(公告)号：CN110105709A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910168267.4
申请日：2019-03-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C08L63/00 , C08L67/04 , C08K5/3445 , C08G59/42 , C08G59/58
Abstract: 本发明公开了一种增韧剂改性环氧树脂韧性的方法，包括以下步骤：(Ⅰ)高温固化剂改性；(ⅱ)原料恒温；(ⅲ)固化调配，所述固化调配包括低温和高温调配。本发明以合成聚氨酯预聚体软段原料聚己内酯二醇作为增韧剂，其与环氧树脂具有优异的相容性，所得到的环氧增韧产物冲击韧性和断裂延伸率得到极大的提高，同时对树脂的粘接强度也有一定提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109550961A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811564278.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管件功能梯度材料的离心烧结方法，包括以下步骤：将均匀分布的两种粉末与溶剂及分散剂混合，在空气中搅拌并经真空除气后形成均匀料浆；将料浆装入喷浆机，然后将喷头伸入到离心机内的基板上，使料浆能够均匀喷涂在基板的内壁上；改变两种粉末的相对体积百分比，形成第二层复合材料层；重复上个步骤，形成多层喷涂；将石墨辐射发热体伸进基板的内腔通电并上下移动，同时在基板的外壁安装一层保温层，使保温层通电；关闭离心机，烧结坯体，将坯体从基板中取出，即得到所述空心管件。本发明通过增加石墨辐射发热体，并且在基板外层安装了保温层，内部实现了均匀的温度梯度，从而为制备均匀致密的薄壁管件提供了有效的保障。
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公开(公告)号：CN109375202A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811532117.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的车辆测距测速方法，该方法基于三角波、锯齿波的混合波调频方式的测距测速，并且混合波中的锯齿波段调频周期远小于混合波中三角波段调频周期，三角波、锯齿波的混合波中的三角波段的上升段和下降段的差拍信号分别进行1024次的快速傅里叶变换，分别得到n条谱线，计算出n2组距离和速度信息，再对锯齿波的差拍信号进行1024次的快速傅里叶变换，得到n条谱线，计算出目标的n组距离。对三角波段和锯齿波各自计算得到的距离信息进行比较，当两组距离相差小于某个给定阈值，即得到了真实目标的距离与速度信息。本发明提出的方法，很大程度上降低了中频信号数据处理时间和数据比较时间，提高了测距测速的实时性。
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公开(公告)号：CN109240288A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811015791.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹单元的障碍物情况下无人艇避碰路径规划方法，包括以下步骤：1)确定无人艇运动路径的起点和终点；2)确定无人艇所处的实时路径点和艏向角；3)根据无人艇所处的实时路径点和艏向角、无人艇运动的轨迹单元以及障碍物所处的路径点，求取可达路径点；4)对所有的可达路径点进行路径代价计算，获得下一个路径点位置和对应的艏向角；5)判断该路径点是否为运动路径的终点，若为终点，则输出最终路径，否则，将该路径点和对应的艏向角作为无人艇所处的实时路径点和艏向角，转入步骤2)。本发明建立了无人艇轨迹单元模型，使得规划的路径在实际航行过程中更贴近实际的航行要求，并能自主避障。
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公开(公告)号：CN108687351A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810419911.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉一种B4C‑HEAs梯度材料及其制备方法。该梯度材料由N层材料烧结为一体结构，其中N≥5，N层材料自上而下由富陶瓷层通过多个中间层逐步过渡到富金属层，每层的HEAs质量呈梯度上升变化，所述HEAs是由机械合金方法制备的合金粉末，所述富陶瓷层的HEAs含量为1wt％～50wt％，硅的含量为0wt％～5wt％，其余为B4C；所述富金属层的HEAs含量为50wt％～100wt％，硅的含量为0wt％～5wt％，其余为B4C。本发明的制备方法包括混料步骤、分段烧结步骤和连接步骤。本发明分段烧结梯度材料，每层都具有高致密度，再将几段少层梯度材料连接成多层梯度材料，材料整体梯度结构更加丰富，显著降低烧结温度，减少烧结成本；所制备的材料整体强度高、各层致密度高、界面连接好且具有明显梯度形貌和性质变化。
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公开(公告)号：CN104156729B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410347427.9
申请日：2014-07-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种教室人数统计方法，包括：在教室无人状态下建立背景模型，并建立人体上半身边缘二值模型；对二值前景图像进行膨胀运算，得到可能的人体活动区域；搜索所述二值前景图像中的二值峰值点，加入头顶检测集合；将人体上半身边缘二值模型与每一次滑动后的窗口中的边缘图像进行相似度比较，将大于阈值的人体上半身区域加入人体检测集合；结合头顶检测集合和人体检测集合，采用聚类分析的方式进行人数统计，即实现对当前帧的人数统计。本发明运算量小，且所得的人数统计准确度高，能够对教室中无论是静坐的人还是走动的人都有统计效果，有利于教室资源的合理分配，电气设备的智能化管理，具有广阔的应用前景。
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