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公开(公告)号：CN108035723A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711489191.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: E21D9/0621 , E21D9/093 , F15B13/021
Abstract: 本发明公开了一种压力跟踪阀控制盾构推进液压系统。它包括任意个结构相同的推进分区。每一个推进分区包括1个主控油缸液压支路系统和任意个压力跟踪阀控制油缸液压支路系统。主控油缸液压支路系统包括比例调速阀、比例减压阀、三个单向阀、溢流阀、三个两通插装阀、三个两位三通换向阀、推进油缸、压力传感器。压力跟踪阀控制油缸液压支路系统包括压力跟踪阀、三个单向阀、溢流阀、三个两通插装阀、三个两位三通换向阀、推进油缸。本发明通过压力跟踪阀跟踪主控油缸液压支路系统中推进油缸的压力实现盾构同一推进分区中各推进油缸压力的快速精确协同控制，克服了各推进油缸采用比例减压阀等电磁阀控制时出现的压力同步和调节时间长的问题，一定程度上实现了推进油缸的压力流量复合控制，简化了盾构推进液压系统的复杂性，提高了盾构推进液压系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104999695B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510330259.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种实现液压机超低速稳定运行的电液控制系统，主要包括液压泵、溢流阀、单向阀、三通流量控制阀、第一二通球阀、可调液阻、第二二通球阀、第三二通球阀、支撑阀、主液压缸和回程缸。在液压机超低速工进阶段，该电液控制系统始终有一路液压油经液压泵、单向阀、可调液阻和第二二通球阀进入回程缸，使得支撑阀在超低速工进阶段仍然能够维持一定的开口，避免因流量太小而出现时断时开的不稳定现象，保证液压机超低速运行的平稳性。主液压缸的进油路上配有三通流量控制阀，使得本发明能够在超低速工进阶段有效控制主液压缸的进油流量，从而保证液压机能够按照预先设定的位移‑速度曲线或者位移‑压制力曲线运行。
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公开(公告)号：CN103307260B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310231884.7
申请日：2013-06-13
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H57/023 , F16H57/029 , B28D1/24
Abstract: 本发明公开了一种沟槽壁切削轮的动力传动装置，其低速大扭矩马达与切削支架固定连接，低速大扭矩马达的输出轴与太阳轮通过花键连接，支承机座与切削支架固定连接，低速大扭矩马达、支承机座和切削轮毂三者的中心轴线重合，内齿轮与支承机座通过花键联接，行星架固定在切削轮毂的端盖上，切削轮毂的筒壁通过径向滑动轴承支承在支承机座的外圆上；在切削轮毂的筒壁与支承机座之间的环形缝隙通过密封装置进行密封而使切削轮毂内形成密闭内腔，低速大扭矩马达位于密闭内腔内；切削支架设有第一油道，支承机座设有第二油道，来自切削轮毂的密闭内腔的马达泄露油能够依次经由第二油道、第一油道进入油箱。
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公开(公告)号：CN103273063B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310151614.5
申请日：2013-04-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B22F3/03
Abstract: 本发明公开了一种粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统。其电液执行器调节系统的各调节单元与粉末成形液压机的电液执行器液压缸一一对应；在每个调节单元中，液压泵的进油口与粉末成形液压机的油箱连通，比例溢流阀的进油口与液压泵的出油口连通，比例溢流阀的出油口与粉末成形液压机的油箱连通，比例伺服阀的进油口与液压泵的出油口连通，比例伺服阀的工作油口与对应的电液执行器液压缸连通，比例伺服阀的回油口与粉末成形液压机的油箱连通；每个调节单元的液压泵、比例溢流阀、比例伺服阀分别与多轴液压控制器的输出端电连接；主控制器与工控机通信连接，主控制器的输出端与多轴液压控制器的输入端相连。
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公开(公告)号：CN103775411A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410008102.8
申请日：2014-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于速度差动压反馈液控先导级的伺服阀，包括动压反馈机构、液控先导阀、压力调节阀和主阀芯，动压反馈机构包括柱塞缸、第一阻尼和第二阻尼，柱塞缸的缸体设有反馈压力口，第一阻尼的一端与先导油的进油口连通，第一阻尼的另一端与柱塞缸的缸体连通，第二阻尼的一端与油箱连通，第二阻尼的另一端与柱塞缸的缸体连通，柱塞缸的缸体通过反馈压力口与液控先导阀的第一控制腔连通，压力调节阀的入口与先导油的进油口连通，压力调节阀的出口与液控先导阀的第二控制腔连通，液控先导阀的A口与主阀芯的控制下腔连通，液控先导阀的B口与主阀芯的控制上腔连通，液控先导阀的P口与先导油的所述进油口连通，液控先导阀的T口与油箱连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101560999B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910098782.6
申请日：2009-05-14
Applicant: 浙江大学 , 浙江圣邦机械有限公司 , 浙江圣博机械有限公司 , 杭州圣邦液压有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种大流量快速节流比例阀。包括由主阀芯、主阀座和复位弹簧组成的主级插装阀，由三通比例减压阀、活塞缸、调节弹簧、比例阀杆、单向阻尼阀、二位三通阀换向阀、先导高速开关阀和二通减压阀组成的先导控制阀块，另一种大流量快速节流比例阀是在前一种大流量快速节流比例阀的基础上配置蓄能器构成。本发明采用二级开关驱动的结构作为先导级实现对主阀芯的快速驱动，通过特殊设计的比例阀杆与主阀芯间的位置随动实现对主阀芯目标节流位置的比例控制，不仅可实现对大流量的快速节流，而且可实现对目标节流位置的比例控制，是一种新型的、实用的液压控制阀，具有重要的应用与经济价值。
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公开(公告)号：CN101725657A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910154103.2
申请日：2009-11-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种短行程高频响的双向液压缓冲器，包括阀套和柱塞，阀套内设有贯通的工作腔，柱塞内设有节流孔，柱塞与工作腔形成间隙配合，且柱塞的节流孔的中心轴线与工作腔的中心轴线相同。本发明采用的零部件少，节约安装空间；缓冲器只需要安装到执行器的油路上即可实现双向缓冲，可方便地集成到执行器内部，不占用外部安装空间；缓冲器内部无动密封件，使用寿命长；在柱塞行程较短的情况下实现了双向运动缓冲，保证执行器在高频率下正常工作；阻尼大小调节、阻尼作用的起始点调节方便，阻尼效果好。
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公开(公告)号：CN101560999A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910098782.6
申请日：2009-05-14
Applicant: 浙江大学 , 浙江圣邦机械有限公司 , 浙江圣博机械有限公司 , 杭州圣邦液压有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种大流量快速节流比例阀。包括由主阀芯、主阀座和复位弹簧组成的主级插装阀，由三通比例减压阀、活塞缸、调节弹簧、比例阀杆、单向阻尼阀、二位三通阀换向阀、先导高速开关阀和二通减压阀组成的先导控制阀块，另一种大流量快速节流比例阀是在前一种大流量快速节流比例阀的基础上配置蓄能器构成。本发明采用二级开关驱动的结构作为先导级实现对主阀芯的快速驱动，通过特殊设计的比例阀杆与主阀芯间的位置随动实现对主阀芯目标节流位置的比例控制，不仅可实现对大流量的快速节流，而且可实现对目标节流位置的比例控制，是一种新型的、实用的液压控制阀，具有重要的应用与经济价值。
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公开(公告)号：CN1730315A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510060570.0
申请日：2005-08-30
Applicant: 浙江大学
IPC: B60P1/16
Abstract: 本发明公开了汽车翻转装置中的阀配流式多径向柱塞泵液压动力装置。包括在基体的孔中分别集成嵌入式方向控制阀、溢流阀、手动柱塞泵、二个径向柱塞泵和油箱。嵌入式手动柱塞泵、第一、第二嵌入式径向柱塞泵并联后，一端接嵌入式油箱的出油口，其另一端分成两路，一路经嵌入式溢流阀后分别接嵌入式油箱的进油口和接嵌入式方向控制阀的T口，另一路接嵌入式方向控制阀的P口，嵌入式方向控制阀的A、B口分别接执行油缸的有杆腔和无杆腔，第一、第二径向嵌入式柱塞泵间与由原动机带动转动的偏心轮相接触。用2个嵌入式径向柱塞泵代替单个径向柱塞泵可以使得工作时翻转速度快、平稳、噪声小。在相同翻转速度时可以有效降低原动机功率。
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公开(公告)号：CN1190599C
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN03129197.X
申请日：2003-06-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种挖泥船定位桩台车液压控制系统。它由两个插装式单向阀、两个梭阀、两个插装式溢流阀、电磁换向阀、两个起锁紧作用单向阀、比例节流阀和五个起逻辑作用的单向阀组合而成。将它安装在挖泥船上，它的A、B油口通过液压管路与定位桩台车液压缸的有杆腔和无杆腔油口相连，进油口与泵站的压力油口相连，回油口与油箱相连，它能控制定位桩液压缸实现挖泥船的精确定位和可调的移动速度，它除了完成正常作业工况下的精确定位控制外，还能实现挖泥船受到不可预见外力作用下的安全保护功能。当外力过大，可能对挖泥船的定位桩、台车及挖泥船主体造成损坏，液压系统能自动实现高压溢流，使挖泥船朝外力减小的方向缓慢移动，直至外力减小到正常状态。
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