无人机自动检测降落系统
    51.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220640277U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202321612436.7

    申请日:2023-06-25

    发明人: 肖文旭 李坤煌

    IPC分类号: B64U70/95 B64U80/25

    摘要: 本实用新型提供一种无人机自动检测降落系统,包括自动检测降落装置、无人机及两台以上智能机场,所述自动检测降落装置包括视觉降落模块、4G/5G通信模块及视觉降落标识,所述视觉降落模块用于采集分析视觉降落标识的位置并将位置坐标传送给无人机飞控系统;所述4G/5G通信模块用于无人机及智能机场之间信号传输;所述智能机场包括机舱门、降落平台及归位充电夹具,所述视觉降落标识张贴在所述降落平台上,当无人机降落后归位充电夹具夹紧无人机进行充电,按需要部署两台以上智能机场进行组网,无人机在两台以上智能机场之间进行飞行,扩大整体巡检半径,实现超大面积的巡检覆盖面积,提高了无人机智能化巡检的效率。

    巡检无人机及智能机场远程调度系统

    公开(公告)号:CN220234776U

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202321674385.0

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: H04N7/18 H04L67/12 H04W84/18

    摘要: 本实用新型提供一种巡检无人机及智能机场远程调度系统,包括智能机场、巡检无人机、服务器、通信模块及远程调度平台,远程调度平台通过通信模块分别与巡检无人机、智能机场和服务器连接,巡检无人机和智能机场通过通信模块建立信号连接;远程调度平台设置巡查任务并将指令通过通信模块经服务器发送给巡检无人机,远程调度平台包括监控屏及操作端,监控屏用于所述巡检无人机采集的数据浏览显示,所述操作端通过通信模块向所述巡检无人机及所述智能机场发送指令,集成智能机场、巡检无人机及远程调度平台,实现在线航线规划、巡飞视频实时同步、定时自动巡查等功能,便捷、高效、安全的巡检无人机及智能机场远程调度自动巡查。

    便携式一体系留无人机机场

    公开(公告)号:CN220032214U

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202320912273.8

    申请日:2023-04-13

    发明人: 李坤煌 陈泽楠

    摘要: 本实用新型提供一种便携式一体系留无人机机场,包括机舱门、机窝及系留箱主体,机舱门通过阻尼合页与所述系留箱主体连接,机窝置于所述系留箱主体上表面,与系留箱主体围合而成一个封闭的腔体,系留无人机降落时经所述导向面引导滑入所述机窝内,腔体内设有控制仓及自动收放线绞盘装置,系留无人机遥控设备放于所述控制仓内,自动收放线绞盘装置上缠绕有导线,导线一端与电源连接,另一端通过所述通孔与系留无人机连接,通过导线为系留无人机提供持续电能,机舱门通过阻尼合页打开或关闭180度旋转双开门结构,通过将自动收放线铰盘装置、遥控设置及机窝集成在系留箱主体内,节省空间、方便携带,特别适合野外作业。

    机壳一体紧凑型无人机
    54.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219806973U

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202320586688.0

    申请日:2023-03-17

    发明人: 李坤煌

    摘要: 本实用新型提供一种机壳一体紧凑型无人机,包括机壳、盖板及机臂,机臂对称地设于机壳的四周,机臂与机壳采用碳纤维一体成型,机臂内部为空心管道,连接线一端通过所述空心管道与电机电连接,另一端与电调电连接;机壳内设有容置腔,无人机控制模块置于容置腔内,机壳上表面设有安装槽安装槽内设有防水垫圈,盖板通过防水垫圈与所述机壳密封固定,所述机壳底部设有与无人机电源模块形态适配的槽体,所述无人机电源模块固定在所述槽体内为无人机提供电能。该结构能适应中雨及以下天气飞行,大大提高了无人机的飞行条件,降低了天气因素对无人机工作飞行的影响,无人机结构更加紧凑,减了无人机的体积,提高了无人机的续航时间。

    察打一体远程控制无人机及系统

    公开(公告)号:CN218877605U

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202223261994.1

    申请日:2022-12-05

    发明人: 李坤煌

    摘要: 本实用新型提供一种察打一体远程控制无人机及系统,包括无人机主体,主体上设有机臂、脚架及光电吊舱,主体底部设有卡合部,所述脚架上设有卡接部,所述脚架通过卡接部与所述主体底部卡合部卡接,所述脚架上安装有射击装置,脚架可快速拆装,方便射击装置的弹药补给,所述主体还设有腔体,将控制模块及电源装置放于腔体内,节省空间,控制模块包括飞控单元、光电吊舱控制单元、射击控制单元及RTK测量仪,所述RTK测量仪与所述飞控单元连接,所述飞控单元用于控制无人机飞行;所述光电吊舱控制单元用于控制光电吊舱采集及传输数据;所述射击控制单元用于控制射击装置发射,火控发射流程时序简单,满足攻击、拦截地面和空中目标等任务。

    一种电动垂直起降载人无人机

    公开(公告)号:CN218258708U

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202222820597.7

    申请日:2022-10-24

    发明人: 李坤煌

    摘要: 本实用新型提供一种电动垂直起降载人无人机,包括机头、机身、机翼及机尾,所述机身设有载人机舱,所述载人机舱内设有座椅、人机交互控制台、导航系统和飞行控制单元,所述人机交互控制台和所述导航系统均与所述飞行控制单元电连接并用于向飞行控制单元发出飞行命令,所述机翼左、右两侧分别对称安装有第一螺旋桨组、第二螺旋桨组及第三螺旋桨组,所述机尾上设有呈V字型尾翼,所述尾翼上对称安装有第四螺旋桨组,所述飞行控制单元用于控制电机从而带动螺旋桨运动,为大众提供了经济高效的出行方案,无需专业驾驶人员,采用智能导航系统,航线自主飞行,精准定位,独特的动力分布设计,大幅度提高了无人机的安全性,方便快捷。

    无人机全自动换电机场
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216581082U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202220107348.0

    申请日:2022-01-14

    发明人: 李坤煌 贤志远

    IPC分类号: B64F1/00 B60L53/80 B60L53/30

    摘要: 本实用新型涉及一种无人机全自动换电机场,包括机舱及活动的机舱门,所述机舱内设有无人机定位机构、升降机构、充换电机构及支架,所述无人机定位机构用于无人机降落后夹紧无人机底座,其包括纵向夹紧机构、横向夹紧机构及起降平台,所述起降平台通过支架固定在机舱内,所述升降机构置于纵向夹紧机构下方用于驱动纵向夹紧机构上、下运动,所述充换电机构置于纵向夹紧机构下方并于纵向夹紧机构垂直,用于给无人机电池充电及更换无人机电池,本实用新型结构简单,成本低,无需整个起降平台下降进行换电,节省空间,方便运输。且通过充电换机构对电池进行充、换电,不需要机械臂夹取电池,控制逻辑简单且稳定性强。

    系留无人机自动收放线铰盘装置

    公开(公告)号:CN213011370U

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202022069974.9

    申请日:2020-09-18

    IPC分类号: B65H75/38 B65H75/44

    摘要: 本实用新型提供一种系留无人机自动收放线铰盘装置,包括集线装置、排线装置和两支撑座,所述集线装置包括集线桶、电机及集电环;电机置于集线桶内部,所述电机输出端设有传输轴,所述电机通过传输轴分别带动传动轮及第一同步轮传动;所述排线装置包括排线滑块、往复丝杠、两排线支撑板及第二同步轮,所述两排线支撑板之间设有所述往复丝杠,所述往复丝杠一端设有所述第二同步轮,所述第一同步轮与第二同步轮通过皮带传动,所述排线滑块在所述往复丝杠上左、右滑动;线缆缠绕在集线桶后一端与所述集电环电连接,另一端通过所述排线滑块与无人机电连接;根据线缆拉力的大小与电机扭力大小的变化,快速响应没有延时,实现被动放线,主动收线。

    消防无人机线缆牵引装置
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212637909U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202021216473.2

    申请日:2020-06-28

    IPC分类号: B64D1/02 B64C39/02

    摘要: 本实用新型涉及消防无人机线缆牵引装置,包括绕线装置及抛投装置,所述绕线装置包括绕线轮主轴及绕线轮挡线板,绕线轮主轴两端可转动地安装在两绕线轮挡线板上,两绕线轮挡线板分别与绕线轮固定板连接,绕线轮固定板与无人机脚架连接;所述抛投装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、配重箱、导向环、第一舵机及旋转扣,第一支撑杆及第二支撑杆两端分别与无人机脚架连接,配重箱一侧通过旋转夹与第一支撑杆活动连接,配重箱另一侧设有卡槽,第一舵机通过舵机固定件与第二支撑杆连接,第一舵机带动所述旋转扣在卡槽内转动,松开或卡锁配重箱。本实用新型结构简单,布线效率高。通过配重箱的设置,防止消防绳在无人机下降的过程中干扰无人机机桨。

    机壳拉力测试装置
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212621900U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021222699.3

    申请日:2020-06-28

    IPC分类号: G01N3/08 G01N3/04 G01B11/16

    摘要: 本实用新型属于力学测试设备技术领域,尤其涉及一种机壳拉力测试装置,包括机架、支撑机构和载荷测量装置,支撑机构包括两横梁和两个纵梁,两横梁均设置于所述机架上,两纵梁均设置于两横梁上并均能够沿两横梁的长度方向移动,纵梁上设置有用于和无人机的旋翼臂相连接的固定座,固定座能够沿纵梁的长度方向移动,载荷测量装置设置于机架内,并和无人机的机壳相连接,以测试机壳的极限拉力载荷和形变量。这样支撑机构相对于无人机的旋翼臂的固定位置即可灵活地沿横向和/或纵向调整变化,这样无论无人机的规格、尺寸和轴距如何,其总能在两纵梁间找到合适的装配位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利