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公开(公告)号：CN104709371A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510101298.X
申请日：2015-03-09
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： B62D55/24
CPC分类号： B62D55/24
摘要： 一种金属与橡胶复合式耐磨履带，包括履带主体，其中，履带主体内设置有金属骨架，金属骨架包括履带支撑面与履齿驱动面，且在履齿驱动面底部设置有耐磨台，而金属骨架除耐磨台以外所有区域均被包裹在橡胶层内，橡胶层上设置有橡胶齿，且橡胶齿在耐磨台位置处向下凸出形成橡胶凸台；并在履带主体外表层设置有驱动齿，同时在履带主体内表层设置有驱动槽与限位齿；此外，金属骨架的履带支撑面与履齿驱动面通过金属架支撑连接。本发明采用变截面结构，当履带车辆行驶在硬质路面上时，在橡胶凸台与耐磨台同时接地的作用下，驱动齿接地面积减少，有利于降低履带的磨损，减小转向阻力矩；当履带车辆在田间作业时驱动齿全部接地，有利于提高履带驱动能力。
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公开(公告)号：CN104141747B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410357507.2
申请日：2014-07-25
申请人： 湖南农业大学
摘要： 双离合器式履带车辆用液控无级变速器，其中，双离合器与双离合器动力输入部分连接，双离合器动力输入部分将动力输送至一级动力传递部分，一级动力传递部分经二级动力传递部分将动力传递给差速行星传动无级变速部分，再由差速行星传动无级变速部分将动力分别输出驱动过渡减速传动部分，最终传递给左侧履带驱动部分和右侧履带驱动部分；且差速行星传动无级变速部分采用双自锁式液压马达控制行星齿轮传动机构，切换效率高，易于实现电脑集成控制，有利于履带式车辆实现无线远程集成控制与遥控驾驶，且行星传动机构的传动比大，由液压马达控制履带车辆前进、倒车或转向，减少元器件数量；同时便于实现高效小半径转向，转向操作机构简便。
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公开(公告)号：CN104088982B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410359466.0
申请日：2014-07-25
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： F16H48/11
摘要： 行星齿轮式车辆用轴间差速器，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于前驱动力轴内，另一端安装于后驱动力轴内，且前驱动力轴、后驱动力轴均安装于箱体内，前驱齿轮安装于前驱动力轴上；行星控制支架安装于主动轴上，集成太阳轮集成于主动轴上；此外，前驱行星轮支撑组件与后驱行星轮支撑组件的结构与安装方式相同，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于行星控制支架上，且前驱行星轮同时与前驱动力轴的内圈齿轮、集成太阳轮啮合。本发明采用行星齿轮传动机构的行星控制支架以实现机械动力驱动轴间差速，有效解决了前后驱动桥的行驶轮大小不一致的非等比例输出问题，特别适合用于轮式拖拉机四驱系统，传动效率高，操作简便，易于驾驶。
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公开(公告)号：CN104088983B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410360331.6
申请日：2014-07-25
申请人： 湖南农业大学
摘要： 行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器，其中，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，且齿轮式齿圈安装于箱体内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上；限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上；并在限滑固定架与箱体之间设置有限滑凸块，限滑凸块安装在左定凸块与右定凸块之间，左定凸块与右定凸块通过限滑凸块降低限滑固定架的转速，起限滑作用；而采用前后两排等结构参数的行星齿轮机构，有效解决了前后行驶轮大小不一致非等比例输出问题。
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公开(公告)号：CN104369862A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410582141.9
申请日：2014-10-27
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶直升机，包括主旋翼系统、倾斜盘装置、传动系统、启动装置、发动机、机身框架、尾旋翼装置、起落装置和至少一个辅助升力-反扭力-冷却功能装置；辅助升力-反扭力-冷却功能装置，包括涵道和升力风扇，升力风扇环括在所述涵道内，以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，涵道关于中轴线对称布置；涵道固定于发动机上方，涵道下方设计导风道，引导风流吹向发动机的气缸；倾斜盘装置为4通道混合控制倾斜盘装置。本发明利用冷却发动机的功率，为无人驾驶直升机提供了部分额外升力和反扭力，使无人驾驶直升机的有效载荷更大，效率更高。采用4通道混合控制倾斜盘装置，其4个舵机的布置方式使之互为备份，提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN104141767A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410360341.X
申请日：2014-07-25
申请人： 湖南农业大学
摘要： 行星齿轮式离心摩擦限滑车辆用轴间差速器，其中，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于前驱动力轴内，另一端安装于后驱动力轴内，且前驱动力轴安装在端盖内，后驱动力轴安装于箱体内，前驱齿轮安装于前驱动力轴上，限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；此外，前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上；并在限滑固定架与箱体之间设置有制动块；在出现驱动打滑时，制动块起摩擦限滑作用，有利于提高拖拉机底盘离地间隙；而前驱与后驱传动比不同，有效解决前后行驶轮大小不一致的轴间驱动差速问题，降低了系统的复杂性。
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公开(公告)号：CN103345269A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310269008.3
申请日：2013-06-30
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种激光发射装置及自动追踪方法，实现对移动中的激光接收器靶标的快速而准确的自动跟踪。所述激光发射装置包括激光安装平台和底架；所述激光安装平台包括用于发射调制激光信号的激光发射器，用于带动激光发射器旋转的激光发射器旋转机构，用于控制激光发射器旋转速度并自动追踪激光接收器的激光发射器旋转控制单元，用于激光发射器调平的自动调平机构和用于接收激光发射器转速数据并发射激光发射角度数据的通信单元；所述底架包括支撑整个激光安装平台的三脚架和用于激光安装平台升降的激光安装平台升降单元。
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公开(公告)号：CN103308038A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310270808.7
申请日：2013-06-30
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明提供一种用于激光三点动态定位的激光接收装置及激光光斑中心识别方法，用于接收至少两束激光并实现激光光斑中心的准确识别。所述激光接收装置包括用于检测至少两个不同波长激光信号的激光接收靶标和用于解算出激光信号相关着靶信息的激光光斑中心解算单元，以及用于控制激光接收靶标初始复位并随入射激光信号运动的激光接收靶旋转控制机构，由此调整激光入射角度，当多束激光入射时，可以获得最佳的入射角，以及用来与外界通信的通信单元，以获得激光接收靶标对应的转角，并将激光光斑中心位置传输到外设，使激光接收装置能精准的接收激光信号并识别光斑中心，为激光三点定位系统的定位解算提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN101745029A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010100408.8
申请日：2010-01-25
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A61K36/8969 , A61K125/00
摘要： 湘玉竹脱须机，所述的动力装置包括电动机，电动机安装在机座上，动力输出轴上安装带轮，动力通过V带传递给过渡主轴，过渡主轴分别将动力通过过渡轴左右两端的带轮传递给中心脱须滚筒主轴和内螺纹滚筒主轴。过渡轴的左右两端带轮直径不同，传递给中心脱须滚筒和内螺纹滚筒的速度不同，中心脱须滚筒以低速旋转，内螺纹滚筒高速旋转，两滚筒相对运动实现脱须。本发明结构简单，整机操作简便，维护简单，因此研究新型的脱须成型机械系统便于后期切片加工，从根本上改变现有的人工脱须的局面，实现机械化作业。
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公开(公告)号：CN101617577A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910055878.4
申请日：2009-08-04
申请人： 湖南农业大学
IPC分类号： A01B45/04
摘要： 自走式草皮成块起割机，主要包括，动力装置、行走装置、切边装置、起割装置、断块切割装置、升降装置、操作装置等，所述的动力装置包括发动机，发动机安装在内机架上，动力输出轴上安装离合器，离合器控制拉索引出联接在外机架，所述的行走装置包括驱动轮和行走轮，驱动轮和行走轮安装在外机架上，所述的起割装置包括底切刀片，刀架悬臂，刀架横臂和刀架横臂导轨，通过刀架支座安装在内机架上，底切刀轴安装在内机架上，轴上安装一对槽轮和链齿轮，所述的断块切割装置包括断块切刀，断块切刀刀架，刀架弹簧支座，断块刀轴。本发明结构简单，整机操作简便，维护简单，作业质量高，适应各种地形的草皮起割。
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