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公开(公告)号：CN114913466A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210616931.9
申请日：2022-06-01
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于双流信息与稀疏表示的视频关键帧提取方法，包括：拆分待提取的视频文件，获得图像帧，基于图像帧，分别构建视频空间流矩阵与视频时间流矩阵；通过视频空间流矩阵与视频时间流矩阵，得到双流信息矩阵，对双流信息矩阵进行特征提取，得到双流特征矩阵；将双流特征矩阵输入到稀疏表示模型中，计算稀疏系数矩阵，基于稀疏系数矩阵，获取关键帧索引；通过关键帧索引提取所述待提取视频文件中的关键帧。本发明可以高效提取一个视频中较少的关键帧，使提取的关键帧数量减少，降低关键帧提取的压缩率，同时提高关键帧提取算法的计算速度。
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公开(公告)号：CN113427519B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110623866.8
申请日：2021-06-04
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种柔性藤型机器人及其驱动方法和应用。该柔性藤型机器人，包括外壳、电机、柔性筒膜、固定嘴、进气管、气源和转向装置。外壳的内腔封闭设置，且通过进气管与气源连接。带轴支承在外壳中，并由电机驱动旋转。柔性筒膜的内端固定在带轴上，且成卷绕置在带轴上。所述柔性筒膜的外端穿过固定嘴的中心孔，且柔性筒膜的外端边缘与固定嘴的嘴口边缘密封连接。转向装置包括n个条形气囊。n个条形气囊沿着未翻卷的柔性筒膜内侧面的周向依次排列。本发明具有较强的方向可控性，气泵通过多个电动阀可以分别控制各充气口内的气压，从而控制柔性筒膜向任意方向转向。
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公开(公告)号：CN113119090B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110468316.3
申请日：2021-04-28
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明公开了一种刚柔耦合大行程高负载致动器及其驱动方法。该致动器包括系统机架和多个致动器单体。并排设置的各致动器单体均安装在系统机架上。致动器单体包括气动人工肌肉、棘条、阻尼系统、第一单向锁止机构和第二单向锁止机构。气动人工肌肉能够伸缩。第一单向锁止机构和第二单向锁止机构分别安装在气动人工肌肉的两端。气动人工肌肉和棘爪机架均设置有中心通道。棘条与气动人工肌肉和两个棘爪机架的中心通道滑动连接。第一单向锁止机构和第二单向锁止机构结构相同，均包括棘爪机架、限制弹簧、棘爪、棘爪滑块、滑块平台和执行气囊。本发明的可以累积每一次棘条上升的行程，且总行程长度只与棘条的长度相关，因此具有行程长特点。
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公开(公告)号：CN113071634B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110332691.5
申请日：2021-03-29
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本申请公开了一种水下移动装置以及鱼塘水环境监测机器人，属于农业技术领域，水下移动装置包括防水仓、转动座、两个水平推进器和至少两个垂直推进器。转动座与防水仓之间为转动连接，两个水平推进器沿转动座的重心对称设置，至少两个垂直推进器绕转动座的重心均匀布置。本发明公开的水下移动装置的检测组件不会产生大幅度的摆动；此外，转动座在水下移动装置上仅为一个较小的结构，转动座转动对水的流动性的影响相对较小，从而提升检测组件检测结果的精准度。本发明公开的水下移动装置主要用于对池塘内的水质进行监测，监测池塘水的含氧量、PH值以及温度等参数，以判断该池塘内的水质是否时候鱼类生长。
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公开(公告)号：CN114132194A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111480206.5
申请日：2021-12-06
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车电磁弹射式充电系统及充电回收方法。充电系统，包括车载部分和充电桩部分。所述的车载部分包括弹射回拉模块。所述的充电桩部分包括传送限位模块和限位充电模块。弹射回拉模块用于将车载的充电头发射到传送限位模块上。传送限位模块用于将充电枪导入到限位充电模块上。限位充电模块用于将充电枪插入充电桩上的插座。弹射回拉模块包括充电头、气动支撑软管、线缆和弹射组件；传送限位模块包括传送磁带、传送滚子、支撑架和限位挡块；限位充电模块包括充电头限位块、伸缩气缸、驱爪舵机和驱缸舵机。本发明通过电磁弹射的方式弹出充电头与充电插座对接，大大降低了机械结构的复杂性和产品生产的成本，机械结构简单。
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公开(公告)号：CN113978960A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111522432.5
申请日：2021-12-13
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 智能分类垃圾桶，包括垃圾传感系统、自动开合系统、控制器以及多个垃圾箱；所述垃圾传感系统与控制器电连接，所述自动开合系统与控制器电连接；所述垃圾传感系统对投入的垃圾进行类型感应并将类型感应结果发送到控制器，所述控制器根据垃圾传感系统的类型感应结果控制自动开合系统对相应的垃圾箱进行开合控制。实现了垃圾箱的自动开闭盖功能、自动检测金属功能、自动检测干、湿垃圾功能，简化垃圾分类使所有人都能明白垃圾如何分类，有效回收利用资源，同时减少人与垃圾桶的接触。
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公开(公告)号：CN113954057A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111262603.5
申请日：2021-10-28
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种可生长可刚柔变换的腱驱动柔性机械臂及其驱动方法。该柔性机械臂包括驱动模块，以及由内至外依次连接的基座、第一驱动臂和第二驱动臂。驱动模块安装在基座上，其包括支撑杆驱动组件、肌腱驱动组件、支撑管体、第一驱动腱组、第二驱动腱组和支撑杆体。支撑杆驱动组件包括滑动推块和螺母。本发明上设置有串联且能够的两段驱动臂，支撑外侧驱动臂的支撑杆体穿过支撑内侧驱动臂的支撑管体；支撑管体由推移滑块的驱动下移动；支撑杆体由安装在螺母的驱动下移动，整个驱动机构十分紧凑。此外，本发明的两段驱动臂均能够实现刚柔转换，在非工作情况或者特殊的工作情况下保持刚性状态，以完成特殊工作任务，并延长机械臂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113866737A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111031608.7
申请日：2021-09-03
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Stacking集成算法的空间微动目标识别方法，主要解决现有空间微动目标识别方法特征提取单一、传统单分类器无法充分挖掘特征分类潜力的问题。其实现方案为：1)利用多变换域特征提取方法，提取目标时域、频域、时频域特征，生成训练样本集和测试样本集；2)构建由四个初级分类器并联，再与一个次级分类器级联的Stacking集成分类器模型；3)使用训练样本集和交叉验证方法对Stacking集成分类器进行训练；4)将测试样本集输入到训练好的Stacking集成分类器中，得到分类结果。本发明能充分表征目标特性，并挖掘特征的分类潜力，提高了空间微动目标的识别率，可用于弹道目标识别。
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公开(公告)号：CN112570321A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011345079.3
申请日：2020-11-26
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明涉及一种设施农业用清洁机器人，属于设施农业技术领域。该设施农业用清洁机器人包括预置机构和清洗机构；预置机构包括预置轨道和供水组件，预置轨道预置于温室顶棚，供水组件包括供水管、多个喷头和用于控制喷头的控制件；清洗机构包括机架、行走件、触发件和多个刷头，行走件设置于机架上且与预置轨道匹配，触发件固定于机架，触发件与控制件匹配且用于控制喷头的打开或关闭。通过将供水组件等预置在温室顶棚上，清洗机构无需携带水管等结构，清洗机构在行进过程中触发预置的供水组件，使得供水组件的指定喷头喷水，可以有效减轻清洁机器人的质量，并且不会存在水管缠绕的风险，清洁机器人的转移更加方便。
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公开(公告)号：CN110471041A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910656633.0
申请日：2019-07-19
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于Vivado HLS的二维DOA估计方法，包括：步骤1：获取雷达回波信号并计算所述回波信号的自相关矩阵及所述自相关矩阵的逆矩阵；步骤2：根据所述回波信号和粗估计的精度要求得到空间点的初始导向矢量矩阵并预先存储；步骤3：根据所述自相关矩阵的逆矩阵和所述初始导向矢量矩阵对所述回波信号的方向进行估计以确定波达方向；步骤4：对步骤3进行优化得到相应的知识产权核；步骤5：在FPGA中调用所述知识产权核以完成二维DOA估计。本发明提供的二维DOA估计方法缩短了开发周期，提高了开发效率，提高了程序的可移植性，降低了系统的功耗。
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