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公开(公告)号：CN114701442B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210313199.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/033 , B60R16/023 , H05B1/02 , H05B3/02 , H05B3/06 , H04L67/12 , H04M1/72415
Abstract: 本发明公开了汽车防积雪/结冰的智能控制装置及方法，设置若干温度、湿度、红外图像、图像、压力传感器和霍尔元件，分别与结冰预测模块的输入端电连接，再由结冰预测模块进行计算，将计算得到的信号输入防结冰控制模块内，由防结冰控制模块控制加热丝、加热板和暖风装置分别产生加热升温的作用；防结冰控制模块还与车辆能源模块的蓄电池和/或动力电池电连接，将电能输入加热丝、加热板和暖风装置内。本发明的防积雪/结冰的智能控制装置，通过准确判断车辆的积雪/结冰，启动车辆内的加热丝、加热板和暖风装置进行加热，去除积雪/结冰，能够有效、及时防止车辆积雪/结冰的状态，以提高车辆传感器的使用寿命以及车辆本身的安全性。
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公开(公告)号：CN115091948B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210725283.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明公开了一种及时发现油门踏板误踩并纠正的装置及方法，该装置包括油门踏板误踩判断模块，油门踏板误踩判断模块的输入分别连接油门踏板监测模块、驾驶员状态监测模块和碰撞风险监测模块的输出，油门踏板误踩判断模块的输出连接油门踏板误踩决策模块的输入；其中，油门踏板监测模块，用于监测油门踏板状态；驾驶员状态监测模块，用于监测驾驶员状态；碰撞风险监测模块，用于监测车辆碰撞风险；油门踏板误踩判断模块，用于根据油门踏板状态、驾驶员状态和车辆碰撞风险，判断驾驶员是否误踩油门踏板。从而能减少因误踩油门踏板导致的车辆碰撞风险，减少漏判和误判概率并及时纠正，提高了驾驶员误踩油门踏板驾驶车辆安全性。
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公开(公告)号：CN115042782B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210743190.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60Q5/00 , B60Q1/46
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆巡航控制方法与系统，该车辆巡航控制方法包括获取目标信息，根据目标信息中的行驶信息和灯语信息判断目标车辆的行驶趋势；比较目标车辆的速度与待控制车辆速度、预碰撞时间与预设的安全碰撞时间、待控制车辆和目标车辆的时距与预设的安全时距，得到目标车辆和待控制车辆间的碰撞关系；基于碰撞关系，控制待控制车辆执行以下至少之一，巡航跟车动作，自动紧急制动动作；通过预判目标车辆和待控制车辆的碰撞关系，从而实现更早地激活待控制车辆的巡航跟车动作和自动紧急制动动作，能大幅度提升驾驶员的体验感以及驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118419070A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410717403.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶控制技术领域。该车辆控制方法，包括：通过车辆的车载传感器识别车辆目标信息和路边车位信息；基于车辆目标信息和路边车位信息，确定车位内目标起步场景是否为预启动场景；在车位内目标起步场景为预启动场景的情况下，根据车位内车辆目标的运动状态、压车位泊出线的状态、车灯状态和径向位置差，确定所述车位内目标起步场景是否为启动场景；在车位内目标起步场景是预启动场景或启动场景的情况下，对车辆进行横向控制、纵向控制、语音交互控制中的至少一者，从而基于精准识别的路边车位内目标起步场景进行车辆的安全控制，提升智能驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092123B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210736360.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶安全位置停车系统及方法，该系统包括自动驾驶控制单元、车身控制单元、底盘控制单元、人机交互单元、动力控制单元、传感定位单元和驾驶员监测单元，该方法包括：判断自动驾驶安全位置停车系统是否处于正常工作状态，以及车辆的自动驾驶功能是否开启：判断是否满足进入安全位置停车的条件；判断车辆当前所处的位置，并确认安全停车位置；车辆行驶路径的规划；控制车辆根据规划的路径行驶到安全停车位置后停车；退出自动驾驶功能并结束。本发明能在系统、硬件出现故障或驾驶员疲劳驾驶时，能够将车辆停靠在距离最近的安全停车位置，进而避免车辆靠边停车或本车道停车而出现二次事故风险。
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公开(公告)号：CN115499436B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211000531.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04L67/55
Abstract: 本申请涉及一种车辆的交互方法、装置、车载交互系统及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否上电；在检测到车辆上电时，检测车载交互系统的当前状态；以及在检测到当前状态为用户自定义状态，则从云服务器下载用户上传的个性显示图片，或者接收用户输入至车载交互系统的个性显示图片，并在车载交互系统的车机主页上显示个性显示图片，否则在车机主页上显示本地预设的显示图片。本申请可根据车载交互系统的状态，从云端下载或接收用户输入以获取个性显示图片，并在车机上显示，从而不仅满足了用户的自定义需求，也提升了车机的趣味性和丰富度，进一步改善车机与用户的情感交互程度，提高了车辆的人性化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN117125059A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311100023.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆速度调节方法、装置、电子设备及存储介质，所述车辆速度调节方法，通过获取预设时长内的车辆的调节信号，得到调节信号集合，确定调节信号集合中用于调节车辆的速度的目标信号的数量，得到目标数量，以此结合目标数量以及车辆的初始车速调节策略，得到车辆的目标车速调节策略，按照目标车速调节策略，调节车辆的速度；解决了根据调速装置的输出信号进行直接调节车速，存在用户体验感的问题，以此在获取调节信号的基础上，结合车辆的初始车速调节策略确定出目标车速调节策略，实现了控制车辆速度调节幅度的效果。
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公开(公告)号：CN114516340B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210182700.1
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于用户驾驶习惯的驾驶员失能判定方法，包括：S1，用户驾驶习惯判定，判定流程为：根据当前道路环境分级和驾驶员分心时间，计算驾驶风险，获得驾驶风险值后，在用户行驶过程中，不断根据驾驶风险值计算用户驾驶习惯方差，并将计算获得的多组用户驾驶习惯方差值存储；S2，驾驶员失能判定，判定流程为：按照S1中计算公式计算获取用户当前驾驶习惯方差；然后，监控当前用户驾驶行为，同时，将用户当前驾驶习惯方差与存储的用户驾驶习惯方差进行对比，并将驾驶行为与方差值对比结果进行融合后，判定驾驶员是否失能。
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公开(公告)号：CN116476823A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310477305.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种紧急车道保持控制方法、系统、电子设备及介质，所述方法包括以下步骤：S1：从预设的车辆状态感知系统获取车辆的前轮速；S2：根据车辆的前轮速进行车辆颠簸等级划分；S3，根据道路曲率半径，进行道路类型划分；获取方向盘转角，依据车辆颠簸等级、道路类型、方向盘转角，调整车辆颠簸时紧急车道保持功能触发条件，下发方向盘转角相反的反向力矩。本发明依据车辆颠簸等级、道路类型、方向盘转角，调整车辆颠簸时紧急车道保持功能触发条件，下发方向盘转角相反的反向力矩，将车辆向对应的力矩方向纠回，减小方向盘转角偏移，使得紧急车道保持功能触发更加精确，减少误触发，以提高驾驶舒适性。
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