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公开(公告)号：CN111934583A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010373540.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机串联系统容错控制系统及方法，双直流电机采用首尾相串连的方式进行连接。包括两个直流电机、三相电压源型容错逆变器、参考电流计算模块、故障检测模块、容错控制模块。首先在双电机串联系统运行情况下，通过对双电机电流的检测来判断两个电机的故障情况，电机的故障判断分为三种情况，F＝0时，双电机系统健康没有故障发生，F＝1，电机1发生故障，电机2状况良好，F＝2，电机2发生故障，电机1状况良好。根据电流反馈的每一种情况对电流进行重构，保证双电机串联系统在某一电机出现故障时，另一个电机还能够带动整个系统正常运行。
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公开(公告)号：CN109886126B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910064378.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态采样机制与RBF神经网络的区域车辆密度估计方法，根据目标区域内车辆密度的采样信息，初步构建车辆密度数据库；对比多次车辆密度的估计值，以存储的采样数据作为RBF神经网络的输入变量，定义一组激活函数并建立基于RBF神经网络的估计模型；将卡尔曼滤波算法应用到基于RBF神经网络估计算法中；根据各个神经元网络的权重系数以及目标区域内车辆密度的相关度函数，估计目标区域内任意一点的车辆密度；最后通过判断估计结果是否满足任务需求，实现对目标区域内车辆密度的动态估计。本发明具有较快的估计效率、较低的运算负荷以及较高的估计精度，能够实时有效地估计目标区域内的时变车辆密度，具有广泛的应用空间与实用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111464072A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010374348.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机并联容错系统及容错控制方法，将位置传感器在转速计算单元作用下得到的速度反馈到速度调节模块，将电流检测传感器得到电机的电流在电机故障检测信号作用下经过电流计算单元得到的电流值反馈到电流调节模块；将参考速度和反馈速度信号在速度比较器的作用下得到速度误差经PI控制器得到电流；然后在电机故障检测信号作用下得到参考电流；将电机电流信号在电机故障检测信号作用下获得电流值；将参考电流和电流在电流比较器的作用下得到电流误差，经滞环控制比较器得到占空比；再经PWM脉冲产生单元得到控制(n+1)相逆变器中开关管的通断脉冲控制信号。本发明保证电机高效稳定运行，提高工业生产效率。
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公开(公告)号：CN111211711A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010079815.9
申请日：2020-02-04
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/04 , H02P21/18 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种双电机同步控制系统的容错控制方法，将反馈转速和转子位置输入到同步控制单元，分别将双电机的三相电流经Park和Clark变换得到各自的反馈交直轴电流，将对应的转矩输入到同步控制单元进行比较，确定相应的角度和速度补偿策略；将交轴参考电流和直轴参考电流与双电机的反馈交直轴电流进行比较，计算出各自的交直轴参考电压；将双电机的交直轴参考电压经过Park逆变换得到静止坐标系下的两个电压分量，得到各自得到三个占空比信号；通过检测双电机的三相电流判断逆变器故障桥臂，将故障信号发送到容错逆变器和PWM信号逻辑合成单元完成容错拓扑的重构和容错算法的实现，最终实现双永磁同步电机的容错控制。系统可靠性高。
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公开(公告)号：CN109327168A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811168570.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 长安大学
Inventor： 林海 , 李晓辉 , 董媛 , 赵毅 , 李杰 , 王萍 , 于雅鑫 , 梁华刚 , 李刚 , 龚贤武 , 张弢 , 肖剑 , 周熙炜 , 左磊 , 朱玮 , 闫茂德 , 茹锋 , 段晨东 , 汪贵平
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法，速度误差和误差变化量作为模糊逻辑控制器输入，输出量G与滞环控制器输出信号匹配，控制PWM产生相应占空比的六路PWM信号，控制逆变器的六个功率开关管，使得电机稳定运行，本发明与传统方法相比，电流跟踪控制的响应速度和稳态精度较好。
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公开(公告)号：CN108304813A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810126429.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能识别圆形交通信号灯状态的方法，首先对道路图像序列进行预处理，重点是进行色彩分量滤波。随后利用字典学习获取的HSV颜色空间中合适阈值进行颜色分割，得到三张二值化图像，省略常规的灰度图像处理操作。其次，基于圆形交通灯的特征设计动态多级滤波器。进行动态滤波操作，快速筛选出交通灯候选连通区域。最后，运用黑体增长遮掩法在图像中标定信号灯图像，随后分析标定图像的颜色直方图，计算颜色判别系数并利用其规则得出交通信号灯状态。能快速的对交通灯实时状态进行有效的判定，有助于智能车辆对当前交通灯信息的读取，可用于智能驾驶中对交通灯显示状态的获取，在智能驾驶领域具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN107941511A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711106918.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信号时频分解的频率—峭度图的实现方法，首先对信号进行频率切片小波变换以求取它的时频分解结果，以此为基础，选择一个信号分量重构的带宽，以一定频率间隔为步长，在时频分解空间上选取时频子空间，把信号的时频空间分割为一系列具有相同带宽、又相互重叠的子空间。然后，采用频率切片小波变换逆变换提取该信号在这些子空间的时域分量，并计算这些子空间的时域分量的峭度值，进而得到信号在整个分析频带的峭度值序列；以每个时频子空间的中心频率作为横坐标值、对应信号分量的峭度作为纵坐标值，即可得到该信号的频率—峭度曲线，在频率—峭度曲线上的峰值对应的频率为机构或部件的共振频率。
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