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公开(公告)号：CN115534973A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210759440.X
申请日：2022-06-29
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 一种方法包括识别与自主车辆(AV)的一个或多个车轴的对应远端相关联的传感器数据。该方法还包括基于传感器数据确定AV的质量分布数据。质量分布数据与AV的第一车轴的第一远端附近的第一载荷和AV的第一车轴的第二远端附近的第二载荷相关联。该方法还包括基于质量分布数据使执行与AV相关联的校正动作。
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公开(公告)号：CN115534972A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210759259.9
申请日：2022-06-29
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 一种方法包括识别自主载具(AV)的质量分布数据。质量分布数据与靠近AV的第一轴的第一远端的第一负载和靠近AV的第一轴的第二远端的第二负载相关联。该方法还包括基于质量分布数据确定AV的一个或更多个处理操纵限制。该方法还包括基于一个或更多个处理操纵限制使AV沿路线行进。
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公开(公告)号：CN115366886A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210454333.6
申请日：2022-04-27
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： M.菲纳
摘要： 示例实施例涉及用于使用雷达检测不利道路状况的技术。计算设备可以生成表示在晴朗天气状况期间耦合到载具的雷达单元的视场的第一雷达表示，并将第一雷达表示存储在存储器中。计算设备可以在载具在道路上导航期间接收来自雷达单元的雷达数据并且基于雷达数据确定第二雷达表示。计算设备还可以执行第一雷达表示和第二雷达表示之间的比较，并基于比较来确定道路的道路状况。道路状况可以表示位于道路上的降水量并且基于道路的道路状况向载具提供控制指令。
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公开(公告)号：CN115339437A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210517381.5
申请日：2022-05-12
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开的方面涉及控制车辆。例如，使用相机，可以捕获包括第一对象的第一相机图像。可以识别第一对象的第一边界框和到第一对象的距离。可以捕获包括第二对象的第二相机图像。可以识别第二图像的第二边界框和到第二对象的距离。可以使用多个模型比较两个边界框的视觉相似性，比较基于到第一对象的距离的三维位置和基于到第二对象的距离的三维位置，以及比较来自第一模型和第二模型的结果，来确定第一对象是否是第二对象。可以基于第三模型的结果在自主驾驶模式下控制车辆。
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公开(公告)号：CN108898535B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201810397499.2
申请日：2016-12-01
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开的方面涉及提供关于被分派以接载用户的车辆的信息。在一个示例中，由具有一个或多个处理器的客户端计算设备发送对车辆在特定位置处停车的请求；响应于所述请求，由所述客户端计算设备接收标识所述车辆的当前位置的信息；由所述客户端计算设备接收指示所述车辆可停车的接载地点；由所述客户端计算设备生成用于显示的地图，所述地图包括标识所述特定位置的第一标记以及标识相对于所述第一标记的所述接载地点的第二标记；以及由所述客户端计算设备在所述客户端计算设备的显示器上显示所述地图、所述地图上的所述第一标记以及所述地图上的所述第二标记。
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公开(公告)号：CN110471415B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910763077.7
申请日：2015-07-16
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/0962
摘要： 公开了具有自动驾驶模式的车辆及其控制方法和系统，其中系统包括车辆内部的一个或多个计算设备，该一个或多个计算设备被配置为：识别交通信号灯将从黄色变为红色的时间；确定在所识别的交通信号灯将从黄色变为红色的时间之时车辆的位置；确定所述位置是否在路口内；当基于所述位置确定车辆的位置在路口内时，确定车辆应该继续通过路口；以及当确定车辆应该继续通过路口时，控制车辆行进通过交通信号灯。
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公开(公告)号：CN115053237A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202080088829.5
申请日：2020-12-18
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 用于使用神经网络生成载具意图预测的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法中的一个包括：获得表征环境中的一个或多个载具的输入；从输入生成载具中的每一个的特征；以及对于载具中的每一个：使用多个意图特定神经网络中的每一个来处理载具的特征，其中意图特定神经网络中的每一个对应于意图集合中的相应意图，并且其中每个意图特定神经网络被配置为处理载具的特征以生成对应意图的输出。
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公开(公告)号：CN115004193A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202080087565.1
申请日：2020-11-16
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 用于生成模拟的传感器数据的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得从真实世界环境的传感器观察生成的面元地图，并且针对面元地图中的每个面元生成具有多个网格单元的相应网格，其中，每个网格具有与相对应的面元的取向相匹配的取向，并且其中，每个网格内的每个网格单元被分配相应的颜色值。对于真实世界环境的模拟表示内的模拟位置，生成纹理面元渲染，包括组合来自网格单元的颜色信息，所述网格单元从在真实世界环境的模拟表示内的模拟位置是可见的。
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公开(公告)号：CN111295726B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201880070715.0
申请日：2018-10-31
申请人： 伟摩有限责任公司
发明人： H.约翰逊
摘要： 这里的示例实现方式涉及电磁线圈。一个示例装置包括多个线圈绕组。每个线圈绕组可以在相应的第一端与相应的第二端之间围绕所述多个线圈绕组内部的共用芯区域延伸。相应的第一端电连接到相应的第一端电接触。相应的第二端电连接到相应的第二端电接触。该装置还包括多个可安装部件。每个可安装部件经由相应的第一线圈绕组的相应的第一端电接触和第二线圈绕组的相应的第二端电接触将该相应的第一线圈绕组电联接到该相应的第二线圈绕组。
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公开(公告)号：CN114929543A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080088913.7
申请日：2020-11-03
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 用于生成载具周围的因素的加塞概率的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得环境中的一个或多个因素的因素轨迹数据；获得环境中的载具的载具轨迹数据；以及使用神经网络来处理从因素轨迹数据和载具轨迹数据生成的网络输入，以生成加塞输出，其中该加塞输出包括环境中的多个地点中的每一个的相应加塞概率，其中作为一个或多个因素之一的当前地点的每个地点的相应加塞概率表征当前地点的因素将在预定时间量内与载具的规划未来地点相交的似然性。
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