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公开(公告)号：CN104526329A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410710670.2
申请日：2014-12-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B23P19/084 , B23P19/007
摘要： 一种自动装配发动机密封圈的装置。它是由上料机构、取料机构与装配机构组成的。上料机构通过定位轴与卡爪定位密封圈位置。取料机构通过圆轴与上料机构前端孔精确定位并通过取料夹爪与副爪块精确地取下一个密封圈。取料完毕后，由取料机构自动上料到装配机构，取料夹爪与密封圈夹爪相互配合完成两次上料。装配机构通过光电传感器、密封圈套筒、法兰、伺服电机调整密封圈开口位置，密封圈套筒、法兰、气缸、密封圈夹爪相互配合调整轴向位置，密封圈夹爪、密封圈压紧片、推块完成密封圈向凸轮轴上的装配。
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公开(公告)号：CN104493456A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410707041.4
申请日：2014-12-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02
CPC分类号： B23P19/027 , B23P19/001
摘要： 一种差速器的行星齿轮轴自动装配机构。它是由齿轮轴自动上料机构、齿轮轴压装机构、差速器的齿轮轴装配定位机构、差速器导正机构和工作台板连接构成。由差速器的齿轮轴装配定位机构驱动差速器旋转至装配位置，实现粗定位。然后使用差速器导正机构对差速器齿轮轴安装孔进行导正，完成精确定位，定位后导正机构退回原位。齿轮轴自动上料机构将齿轮轴送至定位套后松开，齿轮轴沿定位套垂直滑到装配位置。齿轮轴自动送料机构返回原位。压装机构工作，将齿轮轴压装到差速器的装配位置，完成齿轮轴的自动装配，然后压装机构回位。伺服电机驱动差速器旋转90度，到第二个齿轮轴装配位置，重复上述装配动作，完成第二个齿轮轴的装配；其余2个齿轮轴均按照上述步骤依次完成装配。
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公开(公告)号：CN104455262A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410707015.1
申请日：2014-12-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： F16H19/06
CPC分类号： F16H21/18
摘要： 一种高动静比的间歇传动机构。高动静比的间歇传动机构包括一组偏心机构、二组同步带轮、一台分割器。偏心机构实现了输出轴速比为1：1.33。二组同步带轮实现降速。偏心机构通过传动轴、滑槽块、凸轮随动器、凸轮随动器支架、轴承、轴承座完成。通过偏心机构输出速比的变化和两组同步带轮的降速传动，经过分割器传动的动静比为1:3，使间歇传动的动静比为1:7，从而实现了工作需要的动静比为1:7的间歇传动。
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公开(公告)号：CN220542212U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321443411.9
申请日：2023-06-07
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种电池包称重抓手，涉及电池包的自动组装技术领域，其包括框架主体，框架主体上设置有若干个钩爪机构；若干个钩爪机构均匀分布在框架主体的各个边角，钩爪机构包括滑动组件、称重传感器及钩爪本体；滑动组件安装于框架主体上，称重传感器的两端分别与滑动组件及钩爪本体连接，钩爪本体的重心与称重传感器的中心共线设置；滑动组件用于带动称重传感器和钩爪本体位移，以使得若干个钩爪本体配合将电池包抓取。通过设置每个钩爪本体均有一个称重传感器相连，并且称重传感器的中心和钩爪本体的重心共线设置，有效确保称重数值的准确性且最大程度的保证称重传感器的使用寿命，有效解决电池包质量分布不均的问题。
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公开(公告)号：CN220466791U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322051789.0
申请日：2023-08-01
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本说明书实施例提供一种电芯堆叠抓手，包括：固定板；补偿器，所述补偿器的一端与所述固定板之间相连接；安装架，所述安装架与所述补偿器的另一端相连接；夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于所述安装架上；夹爪，所述夹紧气缸与所述夹爪相连接，当所述夹紧气缸收缩或伸出时，带动所述夹爪夹紧或松开电芯；其中，当电芯受到撞击时，所述补偿器吸收偏角和偏移量，对所述电芯进行精度补偿。通过夹紧气缸驱动夹爪运动，实现对电芯的夹持抓取或者松开，通过在固定板和安装架之间设置补偿器，当电芯或抓手受到撞击时，补偿器能够吸收偏角和偏移量，起到缓冲的作用，对电芯进行精度补偿，从而能够避免因撞击导致电芯受到损伤。
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公开(公告)号：CN220446372U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202322019949.3
申请日：2023-07-28
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本说明书实施例提供一种风扇组件安装设备，包括：机台框架；升降机构，升降机构设置于机台框架上，升降机构通过齿轮齿条结构实现升降；旋转机构，旋转机构设置于升降机构上，旋转机构通过齿轮齿圈结构实现旋转，升降机构升降时带动旋转机构同步运动；放置架，放置架设置于旋转机构上，风扇组件放置于放置架上；其中，升降机构通过旋转机构带动放置架升降，旋转机构带动放置架旋转。通过升降机构可带动放置架进行升降，可将风扇组件的位置高度调整到人员舒适的状态进行操作，通过设置旋转机构，旋转机构通过齿轮齿圈结构实现带动放置架的旋转，从而实现对风扇组件的翻转操作，能够避免人员手动翻转，极大避免产生安全事故。
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公开(公告)号：CN219292270U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223361283.1
申请日：2022-12-13
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供一种电芯清洗设备，涉及新能源汽车技术领域。所述电芯清洗设备，包括输送装置、清洗装置、平移装置、升降装置以及监测装置，其中，所述输送装置用于在清洗流水线上移动电芯；所述清洗装置设于所述清洗流水线上方，且均与所述平移装置、所述升降装置联动，使得所述清洗装置在水平方向和竖直方向可移动；所述监测装置设于所述清洗装置邻近位置，用于监测所述电芯的工作状态。
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公开(公告)号：CN218973371U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202223483840.7
申请日：2022-12-26
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本申请提供一种主轴瓦检测工装及系统，应用于发动机技术领域，其中主轴瓦检测工装包括：若干千分表、与所述千分表对应的转换机构以及导轨机构；其中，所述千分表竖向连接于所述转换机构，所述转换机构滑动连接于所述导轨机构的导轨上。通过采用千分表，并将其固定连接于转换机构上，以及转换机构安装于导轨机构的滑轨上，从而可以通过人工读取并记录千分表的读数，为发动机的瓦轴装配提供高精度的装配数据，能够保证当前高精度装配质量要求，也能够满足数据追溯要求。
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公开(公告)号：CN218260706U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222198043.8
申请日：2022-08-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本申请提供了一种电芯搬运装置，属于电芯搬运技术领域，具体包括底座、机器人和抓手机构，所述机器人安装在底座，所述抓手机构连接所述机器人的输出端，所述机器人带动抓手机构在不同工位间移动，所述抓手机构包括安装杆和变距组件，所述安装杆的中部固定连接所述机器人的输出端，所述变距组件安装在安装杆上，所述变距组件的输出端连接至少两个夹爪结构，所述变距组件驱动相邻所述夹爪结构沿安装杆长度方向相互靠近或远离。通过本申请的处理方案，提高搬运机器人兼容性。
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公开(公告)号：CN218260705U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222198008.6
申请日：2022-08-19
申请人： 昂华(上海)自动化工程股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种电芯转线装置，属于电芯转线技术领域，具体包括底板、机器人和抓取机构，所述机器人安装在底板上，所述抓取机构安装在所述机器人的输出端上，所述机器人带动抓取机构在不同工位间移动，所述抓取机构包括安装杆，所述安装杆的中部固定连接所述机器人的输出端，所述安装杆的两端均固定安装有夹爪结构，每个所述夹爪结构用于加持一个所述电芯。通过本申请的处理方案，提高搬运机器人的效率和结构稳定。
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