公开(公告)号：CN107361702A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710759732.2

申请日：2017-08-30

Applicant: 太仓市除尘设备厂

Inventor： 陆维光

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/04

CPC classification number: A47L9/2884 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明所述的一种基于光动能的家用自动除尘器的工作方法，家用自动除尘器包括壳体，所述壳体上方设有吸光板、集尘盒和电源按键，所述吸光板设置在集尘盒的盖体上，控制显示屏设置在集尘盒的上方，壳体下方设有前轮、左轮、右轮和清扫组件，所述壳体内部滚轮驱动电机、蓄电池、光电转换装置和控制器，其中，吸光板通过光电转换装置与蓄电池连接，所述蓄电池的输出端与控制器连接，控制器的输出端滚轮驱动电机驱动左轮和右轮旋转。结构设计合理，可利用光能转换为电能对除尘器的蓄电池对其供电，经济环保实用，在蓄电池储存的电量不足时，光能转换的电能为蓄电池持续续航，解决现有除尘器电量不充足而必须定期充电的不便。

公开(公告)号：CN107348906A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710323964.3

申请日：2017-05-08

Applicant: 沃维克股份有限公司

Inventor： 约亨·延奇 ,  德克·施密特 ,  扎比内·施韦佩 ,  皮亚·哈恩 ,  汉斯-彼得·阿诺德 ,  迈克·布雷德 ,  拉斐尔·利斯 ,  伊丽丝·扎巴克 ,  米克尔·布卢姆 ,  哈拉尔德·温多费尔 ,  赫尔穆特·舍恩霍夫

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L11/24 ,  A47L11/4011

Abstract: 本发明涉及一种用于地面清洁的系统，具有至少一个清洁机器人(2)、用于控制清洁机器人(2)的控制装置(50)、用于采集至少一个环境事件的通讯装置(52、54)，其中环境事件是由数据库获得的事件、尤其是天气事件，或者是通过传感器获得的事件并且其中控制装置(50)根据环境事件为了地面的至少一部分的清洁调节清洁机器人(2)的使用的强度。系统解决技术问题，即构造一个具有清洁机器人的用于灵活的并且具有更好的清洁效果的地面的清洁的系统和方法。本发明还涉及一种用于地面的清洁的方法。

公开(公告)号：CN107260080A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710619330.2

申请日：2017-07-26

Applicant: 魏龙飞

Inventor： 魏龙飞

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0242

Abstract: 本发明涉及一种具有红外检测装置的扫地机器人，包括扫地机器人主体、控制单元、移动单元以及红外检测装置，所述控制单元控制移动单元使得扫地机器人主体移动，所述红外检测装置安装在扫地机器人主体的前侧，所述红外检测装置包括一红外光发射器以及一红外光探测器，所述红外光发射器发射的红外光的波长与所述红外光探测器探测的红外光的波长相同，所述红外光探测器包括依次层叠的下电极层、p型硼掺杂石墨烯欧姆接触层、p型硅衬底、n型GexSiySn1-x-y层、氮化硅层以及上电极层，其中，0.8≤x≤0.9，0.05≤y≤0.15，x+y＜1。本发明的扫地机器人通过设置红外检测装置，可以检测到扫地机器人前方是否有障碍物，当有障碍物时，控制单元将控制扫地机器人主体停止运动，避免撞坏扫地机器人或障碍物。

公开(公告)号：CN107260075A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710688744.0

申请日：2017-08-13

Applicant: 杭州云蜂工业设计有限公司

Inventor： 喻文武

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种拖地机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；安装底板包括水平方向设置的矩形的底板以及一体成型在底板上方沿前后方向设置的立板；底板上远离立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；清洁组件一端位于底板上安装有驱动电机；底板上位于立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器。本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。

公开(公告)号：CN107260071A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201610210194.7

申请日：2016-04-06

Applicant: 王方明

Inventor： 王方明

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  G05D1/12

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/12

Abstract: 本发明提供一种公共清扫机器人系统及自动充电方法，其公共清扫机器人系统包括：机器人和充电座，机器人包括：行走单元、清洁单元、驱动单元和控制单元，控制单元分别与清洁单元、驱动单元连接，在控制单元驱动驱动单元控制行走单元行走，在机器人上还设有激光接收器和声呐探测单元，充电座上设有与激光接收器相对应的激光发射器，激光接收器接收从激光发射器发出的激光信号，并将该激光信号发送给控制单元，控制单元控制机器人向充电座靠近；当激光接收器未接收到激光信号是，声呐探测单元发出声呐信号并将实时接收到的反馈声呐信号发送给控制单元，控制单元控制机器人向充电座靠近。

公开(公告)号：CN107252288A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710688747.4

申请日：2017-08-13

Applicant: 杭州云蜂工业设计有限公司

Inventor： 喻文武

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A61L2/20

CPC classification number: Y02B10/50 ,  A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4022 ,  A47L11/4047 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A61L2/202

Abstract: 本发明公开了一种保洁机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述安装底板包括水平方向设置的底板沿前后方向设置的立板；所述底板上远离所述立板处安装有梯形的端板；所述清洁组件一端位于所述底板上安装有驱动电机；所述底板上可拆卸安装有水槽；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器。本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。

公开(公告)号：CN107252287A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710650088.5

申请日：2017-08-02

Applicant: 深圳星鸿云科技有限公司

Inventor： 朱凌锋

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  G05B19/04

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明涉及一种拖地机清扫方法及系统，通过自动拖地机进行地面清扫，包括如下步骤：步骤一.对室内环境及拖地机存储位置进行感应并记忆；步骤二.将室内环境以地图的形式加载到显示模块上，根据需要选定清扫范围；步骤三.设定清扫模式，所述清扫模式包括：1.对预设区域进行单次、快速、全方位清洁；2.对预设区域进行往复式清洁，所述往复式清洁为若干单步清洁对预设区域进行重叠式清扫，单步清洁包括进给和回程两种操作，所述进给位移大于回程位移；单步清洁中包括进给和回程两种操作，能够模拟人们手工拖地，通过进给和回程实现地面重复清洁，有效提高清洁质量，避免二次清洁。

公开(公告)号：CN104644061B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201310591136.X

申请日：2013-11-20

Applicant: 科沃斯商用机器人有限公司

Inventor： 周四海

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/40

CPC classification number: G05D1/027 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种带有矫正装置的自移动机器人及其矫正方法，其装置包括：主机体（1），所述主机体（1）设有控制单元（2）、方向传感器（3）及行走单元（4），所述控制单元控制所述带有矫正装置的自移动机器人按照预设行走模式行走，所述方向传感器用于指示机器人的行走方向，所述主机体上还设有边界检测传感器（5）并与所述控制单元连接，根据边界检测传感器的感应信号，控制单元判断方向传感器是否处于正确的工作状态，若方向传感器处于错误的工作状态则对其矫正。本发明带有矫正装置的自移动机器人结构简单，将边界检测传感器用于清洁机器人可以辅助方向传感器工作，验证其检测结果的准确性，使得机器人始终能够以较小的误差水平或竖直移动。

公开(公告)号：CN102440718B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201110305268.2

申请日：2011-09-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  洪准杓 ,  章晖撰

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/2815 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种灰尘流入感测单元和具有该灰尘流入感测单元的机器人清洁器。灰尘流入感测单元包括用于发射光束的具有发射区域的光发射元件、具有与光发射元件的发射区域重叠的接收区域的光接收元件、以及导向件，导向件用于将光接收元件的接收区域限制到指定范围，直到接收区域到达光发射元件。

公开(公告)号：CN107149435A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201610123891.9

申请日：2016-03-04

Applicant: 科沃斯机器人股份有限公司

Inventor： 汤进举

IPC: A47L1/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0229 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种自移动机器人，包括机器人主体(1),所述机器人主体上设有控制单元和边界检测装置(2)，所述边界检测装置包括探测杆，所述探测杆的一端为固定端，在所述机器人主体的侧边固定，另一端为自由端，远离所述机器人主体侧边边缘，所述探测杆能够以所述固定端为中心转动，并在转动过程中根据外围环境发出检测信号，所述控制单元根据所述检测信号，控制自移动机器人动作。本发明通过在自移动机器人上设置了边界检测装置，使得自移动机器人在遇到边界后，无需后退便可实现贴边行走，从而提高了边界附近区域的清洁效率；另外，自移动机器人能有效的识别出工作表面各种类型的边界，从而避免自移动机器人在工作时发生损坏，保证自移动机器人的安全。