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公开(公告)号：CN116552781A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310667633.7
申请日：2023-06-07
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明涉及推进技术领域，特别是涉及倾转旋翼螺旋桨桨叶自适应智能扭转变形机构，包括根部翼型块、扭转驱动组件、翼型柔性扭转变形组件、尖部翼型块和锁紧安装基座；翼型柔性扭转变形组件安装在根部翼型块与尖部翼型块之间，翼型柔性扭转变形组件的两端分别与根部翼型块与尖部翼型块传动连接；锁紧安装基座固接在根部翼型块远离尖部翼型块一侧；根部翼型块内侧中部固接有舵机舱，扭转驱动组件的一端与安装在舵机舱内的专用圆柱舵机传动连接，扭转驱动组件的另一端与尖部翼型块传动连接；锁紧安装基座用于与变距机构输出轴传动连接。本发明可以使桨叶能够承受更大压力、重量大大减轻，进而减少油耗，提高载荷能力和航行速度。
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公开(公告)号：CN112591083B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011573050.0
申请日：2020-12-25
申请人： 中国直升机设计研究所
摘要： 本发明属于航空旋翼飞行器桨叶技术领域，具体涉及一种桨叶折叠收藏整流结构。包括短舱(10)，折叠控制系统(20)，升力系统(30)；所述短舱(10)后端与机翼连接，所述短舱(10)表面具有与所述升力系统(30)中的桨叶折叠后随形的凹陷，当桨叶完全折叠后可埋藏在凹陷内；所述折叠控制系统(20)安装在短舱(10)内部；当进行桨叶折叠时，所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间产生机械连接，以实现所述升力系统(30)中的桨叶折叠；当所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间的机械连接脱离后，所述升力系统(30)中的桨叶将回到展开及旋转状态。本发明具有结构简单、外形美观、可靠性高、桨叶折叠后整流效果良好特点。
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公开(公告)号：CN114620227A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111466555.1
申请日：2021-12-03
申请人： 空客直升机
摘要： 本发明涉及混合动力直升机的控制方法及混合动力直升机，该混合动力直升机具有至少一个升力旋翼(10)、至少一个前进螺旋桨(15)和设有至少一个尾翼活动面(26)的尾翼。该方法包括以下步骤：通过主传感器(50)确定旋翼参数的当前值，该旋翼参数决定了所述升力旋翼(10)消耗的当前功率，通过估量计(76)确定所述旋翼参数的当前设定点，根据所述当前数值和所述当前设定点，通过转向调节器(77)调节所述尾翼活动面(26)的位置。
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公开(公告)号：CN114286782A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202080060389.2
申请日：2020-08-17
申请人： 株式会社电装
摘要： 一种对装设于具有旋转翼(30)的电动垂直起降机(100)且具有驱动旋转翼而使其旋转的驱动用马达(12)的电驱动系统(10)进行控制的控制装置(19)，其中，控制装置将电驱动系统控制成选择性地以通常模式和功能试验模式的至少两种动作模式中的任一个动作模式进行动作，在通常模式中，控制装置根据来自对电动垂直起降机的飞行进行控制的机身控制装置(50)的指令对驱动用马达进行控制，在功能试验模式中，控制装置根据按照功能试验用程序从外部发送的指令或是根据自身预先设定的功能试验用程序对驱动用马达进行控制。
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公开(公告)号：CN109436315B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811229877.2
申请日：2018-10-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/72
摘要： 本发明实施例公开了一种柔性格尼襟翼系统，涉及直升机技术领域，能够调整格尼襟翼系统的高度。本发明包括：空气泵(1)、控制体(2)、弹性膜格尼襟翼(3)和通气导管(4)；弹性膜格尼襟翼(3)四周与控制体(2)固定连接；在控制体(2)的下表面开口，控制体(2)的下表面开口匹配桨叶的下表面开口；空气泵(1)通过通气导管(4)与弹性膜格尼襟翼(3)连接，空气泵(1)用于通过通气导管(4)调整弹性膜格尼襟翼(3)内的气压；弹性膜格尼襟翼(3)的变形部分对应所述桨叶的下表面开口，弹性膜格尼襟翼(3)变形部分通过所述桨叶的下表面开口伸出或收回。本发明适用于格尼襟翼系统。
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公开(公告)号：CN113443132A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110864045.3
申请日：2021-07-29
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种微型纵列反转双旋翼飞行器，包括主板、控制系统、电池、第一飞行器驱动机构、第二飞行器驱动机构以及支架；所述第一飞行器驱动机构、第二飞行器驱动机构、控制系统、电池均安装在所述主板上；所述支架安装在所述主板的底端；所述第一飞行器驱动机构用于为所述飞行器提供升力、为飞行器提供扭转力矩；所述第二飞行器驱动机构用于为所述飞行器提供升力、控制飞行器的偏航角。本发明设计了一种新型的飞行器控制方式：仅使用两个高度集成的飞行器驱动机构作为飞行器的驱动器，配合被动铰链结构以及固定连接件进行姿态控制，相比目前主流技术的结构少了两个驱动器，从而降低了飞行器的重量，避免了倾斜盘的复杂机械结构，降低微型飞行器的生产成本。
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公开(公告)号：CN113232846A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110546039.3
申请日：2021-05-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种襟翼的控制方法及系统。所述控制方法，包括：获取直升机的飞行速度；根据所述飞行速度确定后缘襟翼的控制参数值和前缘襟翼的控制参数值，所述控制参数值包括偏转幅值和偏转方向；根据所述后缘襟翼的控制参数值控制所述后缘襟翼偏转；根据所述前缘襟翼的控制参数值控制所述前缘襟翼偏转。本发明能够缓解仅通过后缘襟翼进行振动控制带来的不利结果。
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公开(公告)号：CN109436316B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811230749.X
申请日：2018-10-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64C27/72
摘要： 本发明实施例公开了一种用于变转速旋翼的格尼襟翼驱动系统。涉及直升机技术领域，能够完成格尼襟翼系统自适应驱动，且无须信号控制，根据不同转速相应变化的格尼襟翼驱动系统。本发明包括：一个固定的槽管(I)，一个径向移动的控制块(II)和一个垂直移动的格尼襟翼装置(III)。径向移动的控制块(II)通过配重的调整，结合一个弹簧(7)组成自适应系统，利用不同转速下离心力的不同来做出相应的移动。径向移动的控制块(II)移动带动垂直移动的格尼襟翼装置(III)运动，使格尼襟翼在需要时伸出，不需要时收回，产生作用。本发明适用于根据不同转速相应变化的格尼襟翼。
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公开(公告)号：CN106794898B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201680002020.X
申请日：2016-04-21
申请人： 阿加斯塔西部有限公司
IPC分类号： B64C27/72
摘要： 一种机翼，具有机翼横截面的主要部分和能够通过致动装置(14)相对于主要部分移动的后缘部分(12)，其中后缘部分(12)能够在弯曲区域或者说弯曲部位A处或围绕弯曲区域或者说弯曲部位A移动，弯曲区域或者说弯曲部位A位于或邻近于机翼的压力面或吸力面，其中后缘部分(12)通过第一连接构件和第二连接构件(18、20)连接到主要部分，第一连接构件(18)向内远离弯曲区域或者说弯曲部位A延伸并且具有直接或间接连接到主要部分的端部，其中第一连接构件和第二连接构件(18、20)是挠性的。
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公开(公告)号：CN111516443A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010381777.2
申请日：2020-05-08
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明属于两栖飞行车技术领域，具体涉及一种中空轮多旋翼飞行车。本发明包括作为结构主体的具备旋翼的机体，其特征在于：本飞行车还包括地面行走组件，地面行走组件包括以动力源驱动从而带动机体沿地面行驶的中空轮，所述中空轮外形呈圆环轮状，中空轮的环腔构成可供旋翼安置的安置腔，且旋翼的转动轴线与中空轮转动轴线彼此相交。本发明不但能在较为复杂的地形实现地面行驶功能，同时还能够通过旋翼提供动力离地飞行，以翻越障碍或快速空中飞行；此外，本发明在地面行走与空中飞行时不需要进行两栖机构变换，飞行及地面行驶状态转换便捷合理，环境适应能力极强。
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