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公开(公告)号：CN118358568A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410603483.8
申请日：2024-05-15
申请人： 奇瑞汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本公开提供了车辆切入碰撞风险评估方法、系统、介质及设备，涉及车辆驾驶辅助技术领域，构建横向安全评估模型和纵向安全评估模型；获取本车周围环境感知信息以及自身车辆姿态信息，输入至所述横向安全评估模型中进行横向检测，若是判断横向有安全风险，则再输入至纵向安全评估模型中进行纵向检测，纵向安全检查若没有风险，则不采取主动控制，如果有风险则根据纵向安全评估模型的结果进行纵向控制，计算主动控制的减速度进行减速。
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公开(公告)号：CN118323179A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410359924.4
申请日：2024-03-27
申请人： 北京易控智驾科技有限公司
发明人： 苏治国
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 本申请提供了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子设备，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车技术领域。该方法包括：在确定存在与目标车辆存在行驶冲突的静态障碍物的情况下，检测是否接收到静态障碍物相关的车联网V2X信息，得到检测结果；根据检测结果，确定静态障碍物是否为静止车辆；在确定静态障碍物为静止车辆的情况下，确定目标车辆和静止车辆对应的冲突区域，并确定在冲突区域目标车辆的预测行进方向与静止车辆的预测行进方向之间的关系；根据在冲突区目标车辆的预测行进方向与静止车辆的预测行进方向之间的关系，确定目标车辆的行驶策略，并控制目标车辆按照行驶策略行驶。
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公开(公告)号：CN118306422A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410512888.0
申请日：2024-04-26
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种自动驾驶后方超车技术领域，特别涉及一种避让方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：识别后方车辆的行驶意图；在行驶意图为超车意图的情况下，控制当前车辆进入超车避让模式，控制当前车辆的局部路径保持在当前道路的右车道，或者控制局部路径向右进行偏移避让，直至满足一定条件；和/或，根据后方车辆与当前车辆的纵向距离和横向车表距离生成当前车辆的目标减速，进行减速，或者控制减速至一定速度。本申请可以在后方车辆存在超车意图时，控制当前车辆进入超车避让模式，为后方车辆提供超车空间，避免碰撞事故和意外的发生，能够用于更加丰富多样的实际场景，提高了用户的使用体验和满意度，提升了车辆的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118306385A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310026379.2
申请日：2023-01-09
申请人： 华为技术有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/04 , B60W40/02 , B60W60/00
摘要： 本申请实施例提供了一种决策的方法以及相关装置，涉及智能车领域，该方法包括：获取第一车道的第一环境信息，车辆行驶于第一车道；根据第一环境信息，确定第一车道内分布有第一TTCD簇，该第一TTCD簇包括至少一个TTCD；确定第一TTCD簇在第一车道上的分布状态，该分布状态用于表示上述至少一个TTCD与第一车道之间的相对位置关系；根据上述第一TTCD簇在第一车道上的分布状态，确定驾驶策略。基于该方案，根据第一TTCD簇在第一车道上的分布状态，能够更为准确合理地确定驾驶策略，以规划车辆绕障，或者变道，或者刹停，增加了决策的安全性。
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公开(公告)号：CN114475541B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111595521.2
申请日：2021-12-23
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B60T7/22 , B60W30/09 , B60W40/064
摘要： 本发明公开一种考虑乘客安全的自动紧急制动方法。包括如下步骤：S1：车载传感器收集路面信息和障碍物信息，随后判断附着系数能否产生预期的制动减速度，计算出安全距离；S2:将计算得到的安全距离模型输入AEB决策模块中，判断驾驶时实时车距是否满足安全距离模型来决定是否介入制动；S3：当实时车距小于安全距离时，系统发出制动指令并按设计的制动减速度方案采取制动。本发明制定出考虑减速度及其变化率的制动控制方案，提出了针对两种典型工况下的主动制动安全距离模型并建立统一的数学表达式，根据实际情况，选择合适的制动减速度，能够避免AEB介入与退出制动时因减速度产生突变而造成对驾乘人员的影响，提高了驾乘的安全性。
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公开(公告)号：CN118289017A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310959014.5
申请日：2023-07-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W50/02 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W10/18
摘要： 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、系统、控制器及介质，通过在制动控制系统和/或转向控制系统失效的情况下，智能驾驶域控制器将第一控制信息发送至整车控制器，然后通过整车控制器，按照第一控制信息进行制动控制和/或转向控制，实现了利用车辆中原有的整车控制器来对制动控系统和转向控制系统进行冗余备份，在系统失效的情况下能进行制动控制和转向控制，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118288988A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310004238.0
申请日：2023-01-03
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种碰撞监测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：应用于车辆，所述车辆包括状态检测模块和主控制器模块，所述状态检测模块与所述主控制器模块之间通过超宽度无线通信方式进行通信连接，该方法具体包括：所述状态检测模块获取车辆状态信息；若所述状态检测模块根据所述车辆状态信息确定存在碰撞事件，则发送碰撞事件至所述主控器模块；所述主控制器模块执行与所述碰撞事件对应的安全控制措施。由此，状态检测模块通过车辆状态信息确定车辆存在碰撞事件，并将碰撞事件传递到与状态检测模块通过超宽度无线通信的主控制器模块中，以执行与碰撞事件对应的安全控制措施，提高系统响应碰撞事件的时间，以及时采取对应的安全措施。
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公开(公告)号：CN112977436B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011370724.7
申请日：2020-11-30
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 一种驾驶支援装置，能够适当使车道偏离抑制控制与碰撞避免制动控制协调进行，并具备取得本车辆前方的立体物以及行驶车道来作为物标信息的物标信息取得装置、和执行碰撞避免制动控制和车道偏离抑制控制的控制装置。控制装置在执行碰撞避免制动控制的情况下车道偏离抑制控制的执行条件成立时，通过车道偏离抑制控制使转向轮转向了的结果是，进行判定本车辆向与立体物碰撞的方向行进还是向避免碰撞的方向行进的方向判定处理。控制装置在方向判定处理中判定为本车辆向碰撞方向行进的情况下停止车道偏离抑制控制的执行而执行碰撞避免制动控制，在判定为本车辆向碰撞避免方向行进的情况下执行使车道偏离抑制控制与碰撞避免制动控制协调进行的协调控制。
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公开(公告)号：CN118269962A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311294909.8
申请日：2023-09-28
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105
摘要： 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、控制器及车辆。所述方法包括：确定车辆周边的障碍物信息；根据障碍物信息，确定车辆是否存在碰撞风险；若确定存在碰撞风险，对车辆的行驶轨迹进行控制，以使车辆的行驶轨迹为曲线。通过将车辆的行驶轨迹调整为曲线，增加车辆行驶过的路程，使车辆在通过曲线行驶接近存在碰撞风险的障碍物过程中，受到风阻、滚阻等因素的作用，尽可能消耗掉自身的运动能量，避免碰撞发生，而即便车辆最终发生了碰撞，也能通过对车辆运动能量的消耗减小碰撞时的冲击力。车辆的曲线行驶能够在一定程度上引起车内人员的注意，提醒车内人员采取安全措施。从而，能降低车辆的碰撞风险，保证车辆安全性。
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公开(公告)号：CN118269959A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311052368.8
申请日：2023-08-18
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W10/18
摘要： 本公开涉及车辆制动技术领域，提供一种车辆制动方法、控制器、车辆及存储介质，车辆制动方法包括：当车辆处于转弯工况时，确定出车辆的转弯半径；根据车辆的转弯半径，确定出第一障碍物；根据第一障碍物和车辆之间的距离确定出目标障碍物；根据目标障碍物和车辆之间的距离，控制车辆进行制动。转弯工况下的制动方案由于考虑车辆的转弯半径确定出第一障碍物，并根据第一障碍物和车辆之间的距离确定出目标障碍物，还根据目标障碍物和车辆的之间的距离，控制车辆进行制动，防止车辆与目标障碍物碰撞，提高了行驶安全性。
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