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公开(公告)号：CN108867206A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810724234.9
申请日：2018-07-04
申请人： 深圳星河智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道的设计方法及该轨道。一种轨道的设计方法，包括以下步骤：S1建立坐标系；S2构建轨道车的坐标系模型，并在坐标系中构建一条已知的第一轨道沿或第二轨道沿模型；S3根据轨道车上的第一行走系统在坐标系中沿第一轨道沿移动的路径换算得到所述第二轨道沿的坐标系模型，或根据轨道车上的第二行走系统在坐标系中沿第二轨道沿移动的路径换算得到所述第一轨道沿的坐标系模型。本发明利用创新的几何曲面设计使轨道上的轨道车的滑轮能始终和轨道滑轨紧密接触，可以保证无论轨道车行进在直轨还是弯轨上，滑轮组和轨道的嵌合是保持稳定一致的；避免了轨道车对转向轮的需要，可简化轨道车的机械结构设计。
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公开(公告)号：CN107719396B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710862171.9
申请日：2017-09-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆，包括：多个转向架，所述转向架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部，所述转向架上设有用于分别避让所述轨道的两侧壁的第一避让槽和第二避让槽；车体，所述车体包括多个车厢，在所述轨道的长度方向上，所述车体的至少一端的车厢的背向相邻车厢的表面设有可打开和关闭的逃生门；其中，每个所述车厢的底部连接有一个所述转向架；或每个所述车厢的底部连接有两个所述转向架。根据本发明实施例的轨道车辆利于优化逃生通道的结构，方便降低成本、减小占用空间和轨道承重、提高稳定性、能够与轨道构成完整而牢固的防护、提高运行时的安全性，且转向灵活或对车体支撑的稳定性高、载客量大。
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公开(公告)号：CN108382406A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810112236.2
申请日：2016-09-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： B60L5/39 , B60L2200/26 , B61B13/06 , B61D17/10 , B61D19/023 , B61F3/00 , B61F5/02 , B61F9/00 , E01B25/10 , E01B2204/15
摘要： 本发明公开了一种用于跨座式轨道交通系统的轨道，所述用于跨座式轨道交通系统的轨道包括：用于引导所述跨座式轨道交通系统的轨道车辆转向的转向部；用于引导所述跨座式轨道交通系统的轨道车辆行进的行车部，所述行车部连接在所述转向部上且所述行车部构造有凹部以形成逃生通道。根据本发明实施例的用于跨座式轨道交通系统的轨道具有便于在紧急情况下疏散乘客、且成本低、占用空间小、轨道承重小、稳定性高、逃生通道尺寸宽阔、利于运营时的检修维护等优点。
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公开(公告)号：CN106809222B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201611248893.7
申请日：2016-12-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于跨座式轨道交通系统的轨道，轨道包括至少一个轨道梁，轨道梁上设有走行部，走行部设有截面为凹形的走行轨道。根据本发明实施例的用于跨座式轨道交通系统的轨道，行走轮可以沿着弧形走行部的长度方向进行滚动，行走轮与弧形走行部的配合关系，使得行走轮在偏离路线时受到指向走行部对称轴的横向力，增加了过弯时稳定性和安全性，行走轮与弧形走行部的配合具有自导向性，且无需设置专门的导向轮，既节省了结构空间尺寸，减轻了整个结构的重量，又减少了零部件数量，降低了生产成本。该用于跨座式轨道交通系统的轨道的结构简单、零部件数量少、占用空间小、运行稳定安全。
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公开(公告)号：CN107200033A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710329158.7
申请日：2017-05-11
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种采用转臂式摇枕的跨坐式单轨车辆的单轴转向架，包括一对走行轮、两对导向轮以及一对稳定轮，以及安装走行轮、导向轮和稳定轮的构架，构架呈“口”字型，包括侧梁和横梁，在构架横梁上方沿横向对称设有两对摇枕，摇枕采用转臂式结构，摇枕的内端通过转动关节与构架的横梁连接并沿侧滚方向旋转，摇枕的外端与构架之间沿竖直方向设有空气弹簧。与现有技术相比，本发明通过转臂式摇枕和空气弹簧实现垂向缓冲，垂向平稳性好；通过吊杆实现横向缓冲，横向平稳性好；通过吊杆适应曲线上车体与转向架之间的变位，曲线通过性好；通过转臂式摇枕和抗侧滚弹簧提供抗侧滚刚度，提高了车体的抗侧倾能力；可大幅度降低客室地板面的高度。
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公开(公告)号：CN106994976A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610839628.X
申请日：2016-09-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B61B13/04 , B61B13/06 , B61F3/00 , B61F5/52 , B61F9/00 , B61F5/38 , B60L5/39 , B61C9/50 , B61D19/02 , B61D23/00 , E01B25/10
摘要： 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架，所述转向架构架具有适于跨座在轨道上的轨道凹部；多个第一水平轮，多个所述第一水平轮分别可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的一侧，多个所述第一水平轮分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置；多个第二水平轮，多个所述第二水平轮可枢转地安装在所述转向架构架上且适于配合在所述轨道的另一侧，多个所述第二水平轮分别沿上下方向和所述轨道的长度方向间隔设置。根据本发明实施例的转向架兼顾导向和稳定功能，能够提高整车的稳定性，防止轨道车辆倾覆。
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公开(公告)号：CN106985839A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610840282.5
申请日：2016-09-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统，转向架包括：转向架构架；第一走行轮、第二走行轮、第三走行轮和第四走行轮分别可枢转地安装在转向架构架上；多个第一水平轮，多个第一水平轮分别可枢转地安装在转向架构架上；多个第二水平轮，多个第二水平轮可枢转地安装在转向架构架上；第一集电靴，第一集电靴设在转向架构架上，第一集电靴在轨道的长度方向上位于相邻第一水平轮之间；第二集电靴，第二集电靴设在转向架构架上，第二集电靴在轨道的长度方向上位于相邻第二水平轮之间。根据本发明实施例的转向架能够消除水平轮受力对集电靴的影响，具有空间利用率高、结构简单、承载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN106429279A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610302473.6
申请日：2016-05-09
摘要： 本发明提供了一种发散式货物分配装置、系统及方法，包括运输轨道、运输平台以及运输胶囊；所述运输轨道包括建筑物连接件和导轨，建筑物连接件连接导轨；其中，所述导轨上设置有所述运输平台，且所述运输平台能够沿所述导轨运行；所述运输胶囊与所述运输平台可拆卸连接。所述建筑物连接件包括多个支架；多个所述支架依次排列；所述支架的一个或多个侧面设置有安装槽；所述导轨设置在所述安装槽内。本发明利用发散性系统构建货物分配系统，利用运输胶囊在运输轨道进行货物运输，在运输轨道的路径上建立多个独立、分散、均匀的货物站点，形成一种发散式的运输系统，提高了运输效率，降低了碳足迹。
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公开(公告)号：CN102216142B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN200980145800.X
申请日：2009-10-16
申请人： 邦巴尔迪尔运输有限公司
发明人： 彼得·爱德华·蒂曼 , 弗雷德里克·威廉·霍内格
CPC分类号： B61B13/04
摘要： 一种用于附接到单轨转向架本体部分的牵引/俯仰控制组件。单轨转向架适用于在单轨道上支撑单轨车，所述单轨道具有工作表面和两个侧表面。牵引/俯仰控制部件包括第一牵引拉杆、第二牵引拉杆以及连杆，所述连杆具有第一端和第二端。第一牵引拉杆附接到连杆的第一端部，第二牵引拉杆附接到连杆的第二端部。牵引/俯仰组件进一步包括第三牵引拉杆和横向连杆。横向连杆将第三牵引拉杆与第一牵引拉杆和连杆相连接。第一牵引拉杆和第二牵引拉杆与单轨转向架的本体部分和单轨车中的一个附接，并且连杆与单轨转向架的本体部分和单轨车中的另一个相连接。
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