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公开(公告)号：CN109455198A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811361338.4
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明提供了一种移动式上水机器人保护柜，包括柜体，所述柜体的侧边连接有可向上开启的仓门，所述仓门底部设有可供上水机器人移动导轨穿入柜体内部的凹槽，所述柜体内部设置有控制柜和上水机器人，所述上水机器人滑动连接在穿入所述柜体内部的上水机器人移动导轨上，所述上水机器人与所述控制柜电连接。该发明通过柜体将移动式的上水机器人与周围环境隔离，可以有效保护上水机器人免受阳光暴晒，雨淋等，减缓其老化速率，同时还可对柜体内温度、湿度进行调节，使得上水机器人能在较为适宜的范围内工作，从而使上水机器人能在各种恶劣环境下正常工作，保证其工作进度。
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公开(公告)号：CN109367577A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811360365.X
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及列车上水技术领域，提供了一种列车上水机器人多级定位上水方法，包括S1，采用一级定位组件初步定位当前进站列车的停车位置信息，并发送至控制中心；S2，控制中心接收一级定位组件传来的停车位置信息，并结合列车的列车信息推算出需要加水的车厢的推算坐标，并控制列车上水机器人朝推算坐标处移动，在移动的过程中，采用二级定位组件定位到需要加水的车厢后，列车上水机器人停止移动；S3，采用三级定位组件对相应的车厢上的注水口进行定位，并将定位信息发送至列车上水机器人的控制柜；S4，列车上水机器人的控制柜接收到定位信息后，驱使其注水部对接对应的车厢上的注水口并完成注水任务。本发明通过多级定位上水，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN109367575A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811360308.1
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种列车上水机器人系统，包括远程管理层、现场监控层以及设备层；远程管理层，用于与进站列车进行交互，获取列车的型号以及各节车厢缺水信息，且将该信息传输至现场监控层；现场监控层，用于接收远程管理层的各节车厢缺水信息以及设备层采集的定位信息，且根据缺水信息以及定位信息控制设备层的对应设备工作；设备层包括：上水机器人，用于精确定位列车缺水车厢的水箱注水口以及用于将上水接头与对应缺水车厢的水箱注水口连通；上水管网，用于通过上水机器人向缺水车厢的水箱注水口上水。本发明中，上水全过程可实现无人化操作，避免上水工人在股道间穿梭，消除行车及人员安全隐患，同时降低了上水的人工成本，上水效率也比较高。
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公开(公告)号：CN109229139A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811104643.5
申请日：2018-09-21
申请人： 中车资阳机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种齿轨列车用牵引齿轮分级更换方法，包括以下步骤：将车轮磨耗情况分成若干磨耗等级，每一磨耗等级对应不同的车轮直径，并对应每个磨耗等级配备好相应尺寸的牵引齿轮；齿轨列车每行驶一段时间或一定里程数后，对车轮直径进行检测；若车轮磨耗情况达到相应磨耗等级，则将原牵引齿轮换下与该磨耗等级相应尺寸的牵引齿轮。本发明有益效果：在车轮轮缘因磨耗或镟轮达到对应等级后，换装相应等级的牵引齿轮即可适应齿轨牵引需求，解决了齿轨列车由于轮缘磨耗后牵引齿轮与齿轨齿条因中心距变小后造成卡滞的问题；换下来的牵引齿轮检测合格后可以保存备用，牵引齿轮数量相对车轮较少，因此需要备用的相应等级牵引齿轮也少，更换成本低。
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公开(公告)号：CN107128331B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710364164.6
申请日：2017-05-22
申请人： 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司
发明人： 宋超
摘要： 一种便携式机车信号车载设备在车检测方法，涉及一种机车信号车载设备检测技术，为了解决机车信号车载设备的在车检测时，操作复杂，检测不方便的问题。本发明通过机车信号车载设备的测试接口LX30向连接A系主机板的接收线圈发送模拟的轨道电路信号，并通过测试接口LX30强制机车信号车载设备的B系工作，进而检测机车信号车载设备B系的输出功能；通过机车信号车载设备的测试接口LX30向连接B系主机板的接收线圈发送模拟的轨道电路信号，并通过测试接口LX30强制机车信号车载设备的A系工作，进而检测机车信号车载设备A系的输出功能。有益效果为节省了人力，操作简单，检测便捷。
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公开(公告)号：CN109017873A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810619797.1
申请日：2018-06-14
申请人： 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC分类号： B61K11/00
CPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明公开了一种基于移动检测机器人搭载2D激光雷达扫描车轴的定位方法，将2D激光雷达安装在移动机器人上，通过2D激光雷达扫描，定位车头；移动机器人移动至车头目标位置，进行列检；列检结束后，通过2D激光雷达扫描车轴，定位车轴与机器人的相对位置,相较于绝对位置，定位精度高。同时，通过2D激光雷达获取车轴的两侧边缘轮廓比单线激光单边定位精度高。
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公开(公告)号：CN108916503A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810750449.8
申请日：2018-07-10
申请人： 成都海瑞斯轨道交通设备有限公司
IPC分类号： F16L33/025 , F16L29/02 , B61K11/00
摘要： 本发明公开了一种动车安全上水接头及上水连接方法，上水接头壳体下端设有进水管接头，上水接头壳体上端为上水接头安装腔体，上水接头安装腔体下部设有止回阀；第一上水胀圈包括第一上水胀圈安装环和上水接头限位块，多件所述上水接头限位块上端环绕设置在第一上水胀圈安装环的内壁上，多件上水接头限位块环绕设置构成锥台筒结构，第一上水胀圈通过第一上水胀圈安装环安装在上水接头安装腔体内上端，当上水接头插入第一上水胀圈内，上水接头通过其端头上环绕设有的凸起挡圈卡固在上水接头限位块底端上，从而使上水接头与止回阀密封连接，同时上水接头通过挤压使止回阀开启。本发明保证上水胶皮管不被拖走，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN108909770A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810523961.9
申请日：2018-05-28
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种轨道车辆的抬车方法、实现该方法的车钩安装座及轨道车辆，将承载件从下方抵靠支撑在车钩安装座上，将抬升装置与承载件连接，利用抬升装置将车体抬升。车钩安装座包括车钩安装板，在所述车钩安装板上具有用于穿过车钩的开口，在所述车钩安装板的两侧分别安装有一个用于与车体固定连接的立板，在所述车钩安装板下方的两个立板之间设置一个用于抬升支撑的抬升底板，所述抬升底板的两侧与两个立板固定连接。本发明利用特殊结构的车钩安装座作为抬车的支撑点支撑整个车体，通过抬升车钩安装座可将整车进行抬升，不但方便车辆的拆解、安装和调运，而且操作简单方便，可保证抬车平稳。
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公开(公告)号：CN108749854A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810598704.1
申请日：2018-06-12
申请人： 苏州大成电子科技有限公司
IPC分类号： B61K11/00
CPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明涉及一种轨道交通车辆加砂装置，包括储砂筒、转筒和热风机，所述储砂筒包括上下连接的储砂筒本体、倒锥形筒体，所述转筒位于所述储砂筒本体内，所述转筒的侧壁上设置有通风孔和多个出砂孔，所述热风机的出风管与所述通风孔相连接，所述转筒的顶部固定有过渡轴，所述过渡轴连接有驱动机构。本发明结构简单、使用方便，通过转筒的高速旋转，即可将符合粒径的砂砾从转筒内沿出砂孔甩出，甩出的砂砾通过储砂筒本体进入倒锥形筒体，最后进入撒砂器内，快速完成加砂，省时省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN105445045B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510801951.3
申请日：2015-11-19
申请人： 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明首先提供了一种转向架衬套安装判定装置，所述判定装置包括由相互固定在一起的上盖和套构成的本体，以及可与所述本体拆卸固定的下盖，所述上盖中心位置处设有通孔，压紧件可沿通孔上下运动，所述套为中空结构，内部设有可上下运动的压块。该判定装置可在构架狭小的空间内操作，快速判定衬套安装是否符合要求，同时提代了一种利用该判定装置进行判定的方法。
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