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公开(公告)号:CN115031648A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210397981.2
申请日:2022-04-12
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局
发明人: 庄欠伟 , 陈世海 , 袁玮皓 , 蒋岩 , 洪冲 , 张弛 , 周东荣 , 朱小东 , 李炎龙 , 魏良孟 , 黄志红 , 高定全 , 杨正 , 张冲 , 袁一翔 , 蔡荔 , 金强强 , 陆伦捷
IPC分类号: G01B11/16
摘要: 本发明涉及一种用于弧形梁的变形检测方法,包括如下步骤:提供光纤,将三根光纤固定于弧形梁的表面并沿弧形梁的轴线方向延伸;建立XYZ坐标系,该XYZ坐标轴是沿弧形梁的轴线变化的运动坐标系,且Z轴沿弧形梁的轴线的切线方向延伸;以弧形梁的一端为原点建立静态的UVW坐标系;利用光纤测得弧形梁对应每个微段处的应变,进而根据应变以及对应的微段处Z轴分别与UOW平面和VOW平面的夹角计算得出弧形梁的变形量。本发明有效地解决了水下大型弧形构件的变形量检测困难的问题,检测点较为密集能够适用于大型的弧形构件,且这种方式能够适用于水下施工环境,不易受到水流等环境因素的干扰,提升了检测结果的可信度。
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公开(公告)号:CN115031647A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210378704.7
申请日:2022-04-12
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局
IPC分类号: G01B11/16
摘要: 本发明涉及一种用于端板的变形检测方法,包括如下步骤:提供光纤,将光纤固定于端板的表面,且光纤沿端板的高度方向延伸;建立XYZ坐标系,且Z轴沿光纤的延伸方向延伸,X轴和Y轴分别沿与Z轴相垂直的两个中性轴的方向延伸;将光纤分为若干设定长度的微段,该微段的坐标为(x1、y1、z),利用光纤测得端板对应每个微段处的应变,进而根据应变计算得出端板的变形量。本发明有效地解决了水下大型构件的变形量检测困难的问题,检测点较为密集能够适用于大型构件,且这种方式能够适用于水下施工环境,不易受到水流等环境因素的干扰,提升了检测结果的可信度。
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公开(公告)号:CN114991794A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210381587.X
申请日:2022-04-12
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人: 庄欠伟 , 金锋 , 袁玮皓 , 胡建 , 朱小东 , 张弛 , 魏良孟 , 翟一欣 , 王钰 , 李炎龙 , 唐继蔚 , 黄志红 , 耿宏坤 , 杨正 , 蔡荔 , 袁一翔 , 葛帅 , 沈辉
IPC分类号: E21D9/10
摘要: 本发明涉及一种弧形梁顶进用的法兰式可回收掘进机头的连接结构,包括:设于弧形梁端面处的连接板,设有多个螺纹连接孔;设于掘进机头上的内胸板和外胸板,相对设置,且内胸板和外胸板上对应螺纹连接孔开设有装配孔,内胸板可与连接板相贴;穿设外胸板及内胸板上的装配孔并与对应的螺栓连接孔螺纹连接的连接螺栓,通过连接螺栓连接掘进机头与弧形梁。本发明通过在掘进机头上设置第一内外胸板与连接板对贴,进而通过连接螺栓实现连接,掘进机头未完全插置在弧形梁内,在水下分离作业时,只需拧松连接螺栓即可分离掘进机头与弧形梁,降低了水下拆装的难度。且连接螺栓的连接,牢固可靠,能够满足掘进机头与弧形梁的连接强度的要求。
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公开(公告)号:CN114960828A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210379456.8
申请日:2022-04-12
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种弧形梁顶进用的承插式可回收掘进机头的安装结构,包括:形成于弧形梁端部处供插置掘进机头的承插槽;设于弧形梁端部处且相对设置的第一插接槽和第二插接槽;插设于第一插接槽内的第一挡板,挡设于掘进机头的外侧并与掘进机头可拆卸的连接;插设于第二插接槽内的第二挡板,设于掘进机头的外侧并与掘进机头可拆卸的连接。本发明的承插式可回收掘进机头的安装结构采用挡板与插接槽的插接连接方式实现掘进机头与弧形梁的连接,该挡板与掘进机头可拆卸的连接,在水下拆除掘进机头时,只需拆除挡板与掘进机头的连接,将挡板从插接槽内滑出即可实现掘进机头的拆卸,适用于水下拆装,还能够满足掘进机头与弧形梁间的连接强度的要求。
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公开(公告)号:CN114889776A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210388553.3
申请日:2022-04-12
申请人: 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司
发明人: 陈世海 , 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 张弛 , 金锋 , 朱小东 , 李炎龙 , 刘雨 , 黄志红 , 蒋哲 , 袁向华 , 魏良孟 , 袁一翔 , 胡珍伍 , 金强强 , 崔进 , 陆伦捷 , 赵九龙 , 严赛男 , 葛帅
IPC分类号: B63C7/16
摘要: 本发明涉及一种弧形梁无接触整体打捞装置打捞用分段式顶梁结构,包括垂直可拆卸地连接于两个端板之间并分别可拆卸地串接多根弧形梁的两个端部的两个顶梁组,所述顶梁组包括并排设置的两根顶梁,两根所述顶梁之间留有供所述弧形梁的端部插入的间隙,所述顶梁为分段式结构,由位于两个端部的两个固定段以及位于两个所述固定段之间的至少一个标准段拼接而成。本发明采用分段式及双顶梁式的顶梁组作为顶梁结构,可灵活调整长度,便于运输和结构拆装,且为弧形梁提供了就位空间,满足了弧形梁后安装结构,使得采用该顶梁结构的打捞装置更方便下沉和封箱,操作方便,施工风险低。
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公开(公告)号:CN113049235B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202110256789.7
申请日:2021-03-09
申请人: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要: 本发明涉及一种拉力缓冲系统模型试验模拟装置,包括:前端盖板和后端盖板,以及设于前端盖板和后端盖板之间的滑动导向杆,所述前端盖板上开设有通孔;受力轴和滑动部件,所述受力轴的第一端固定连接滑动部件,第二端穿过前端盖板上的通孔,所述滑动部件套设于导向杆;弹簧固定块及弹簧,所述弹簧固定块套设于受力轴上并与受力轴固定连接,所述弹簧的一端连接弹簧固定块,另一端连接后端盖板;初始位置调节部件,一端穿过后端盖板后与后端盖板固定,用于在滑动部件朝向后端盖板移动的过程中支撑滑动部件,通过调节初始位置调节部件穿过后端盖板部分的长度以调节启动拉力阈值。与现有技术相比,本发明具有提高精度等优点。
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公开(公告)号:CN112591051B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202011538605.8
申请日:2020-12-23
申请人: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
摘要: 本发明提供了一种适用于水下作业工具的移动导轨,包括:Y轴模块、X轴模块、电气湿插拔插座和磁铁启闭装置,其中,Y轴模块与X轴模块垂直设置;电气湿插拔插座设置在Y轴模块上;当X轴模块和Y轴模块组合使用时,适用于水下作业工具的水下移动导轨能够实现平面内的二维运动;当X轴模块独立使用时,能够搭载其他水下作业工具实现直线运动;磁铁启闭装置设置在X轴模块上。本发明通过采用水下对接、搭载的方式,解决了水下作业工具必须在水面组装好后,再下水作业的问题;通过电气湿插拔连接器对移动导轨系统供电,同时建立通信通道。
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公开(公告)号:CN112265620B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202011218872.7
申请日:2020-11-04
申请人: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC分类号: B63C11/52
摘要: 一种采用ROV协同作业的双层船体开孔和抽液装置,包括:开孔机本体、基盘、外层孔刀具和内层孔刀具总成,以及与开孔机本体协同作业的ROV,其中:开孔机本体与基盘对接,外层刀具或内层孔刀具总成穿过基盘与开孔机本体的主钻机相连,开孔机本体与ROV连接并传输控制信息、电能或液压能。本发明利用ROV的协同作业能力,简化了开孔机本体的系统组成;采用模块化的作业方式,可搭载于任何一种作业型ROV上进行深水作业;采用相同的开孔抽液本体系统,通过更换钻机刀具实现外层和内层功能的切换,提升装置本身的通用性;钻机刀具总成集成了开孔、抽液和封堵功能,有效降低了作业成本。
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公开(公告)号:CN112643084A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202110001456.X
申请日:2021-01-04
申请人: 交通运输部上海打捞局
摘要: 本发明公开了一种打捞用水下自动开孔系统,属于打捞设备技术领域,包括钻机本体、眼板和轨道,轨道包括行进轨道和升降轨道,眼板设置在两个行进轨道或两个升降轨道之间并夹紧,轨道内设置行进螺杆,轨道上设置底座,底座上设置内螺纹,底座与行进螺杆啮合,钻机本体设置在底座上随底座在轨道上移动。本发明的打捞用水下自动开孔系统可在水下快速、自动完成钢板开孔工作,不受大深度、快流等环境影响、提高作业效率、保证作业安全和精度,是一种新型水下自动化作业工具。
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公开(公告)号:CN105202262B
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201510671680.4
申请日:2015-10-16
申请人: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC分类号: F16L1/16
摘要: 一种自行式海底管道埋设装置及其施工工艺,该装置包括:履带行走机构、对中机构、喷冲破土机构、本体机构和高压造流机构,其中:履带行走机构设置于本体机构下方的左右两侧,对中机构与本体机构垂直并设置于本体机构的前端中央;喷冲破土机构设置于本体机构的下方;通过对中机构抱紧管线,喷冲破土机构在履带行走机构的带动下破土,对中机构配合履带行走机构不断调整,实现自主管线跟踪行走;本发明通过对中机构对管道进行夹紧定位,能够实时跟踪管道,实现自行式触探循线;通过水路切换单元,进行水路的分段切换,实现海底沟内不同高度内的分段集中破土,在有限流量和扬程的水路条件下提高开沟效率。
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